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公开(公告)号：CN117593228A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311601542.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种共聚焦内窥镜图像优化方法及相关设备，涉及图像处理领域，该方法包括：获取待计算数据集，其中，上述待计算数据集是对待处理数据进行数据去噪操作获取的；基于上述待计算数据集获取对齐参数；基于上述待计算数据集获取校正目标值；基于上述对齐参数对正弦采样数据点集进行对齐操作，以获取对齐正弦采样数据点集；基于上述校正目标值对上述对齐正弦采样数据点集进行校正操作，以获取优化数据集。
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公开(公告)号：CN117392701A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311322184.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种共聚焦内窥镜图像处理的方法及相关设备，涉及图像处理领域，该方法包括：获取共聚焦内窥镜图像的感兴趣区域图像；获取上述感兴趣区域图像的第一特征信息和第二特征信息，其中，上述第一特征信息是基于上述感兴趣区域图像的像素值直方图确定的特征值信息，上述第二特征信息是基于至少两个目标算子进行卷积操作后获取的卷积信息对应的特征值信息；通过上述第一特征信息和上述第二特征信息利用目标分类器进行识别以获取有效图像，其中，上述目标分类器是级联分类器。
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公开(公告)号：CN119784840A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411850759.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于图像融合的病变区域自动定位方法、装置和设备，方法包括：采集目标对象在检查过程中的共聚焦显微内镜图像和白光内镜检查图像，若两种图像针对同一病变区域存在相同诊断结果，则对白光内镜检查图像的病变区域进行定位，生成参考白光内镜图像；通过白光内镜获取目标对象的实时活检图像，计算实时活检图像和参考白光内镜图像的相似度，若相似度大于目标相似度阈值，则将实时活检图像中的病变区域判定为目标病变区域。本发明采用共聚焦显微内镜与白光内镜融合的方法自动定位病变区域，从而在活检取样前将实时获取的白光内镜图像与预先定位的参考白光内镜图像进行匹配，准确定位待取样的目标病变区域，提高活检取样效率与准确率。
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公开(公告)号：CN118941635A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410981128.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
IPC: G06T7/77 , G02B21/00 , G02B21/36 , G02B26/10 , A61B1/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/50
Abstract: 本申请公开了一种基于概率分布的纤芯点云定位方法及相关设备，该方法包括：基于N帧原始图像数据集进行融合操作，以获取融合图像；获取融合图像的局部标准差图像；对局部标准差图像基于OSTU法进行二值化处理，以获取二值化图像；对二值化图像中满足预设筛选条件的面积最大轮廓区域作为纤芯预估端面区域；基于纤芯预估端面区域获取背景区域和纤芯预估中心位置；在背景区域内与纤芯预估端面区域交界处一定范围内的像素点基于预设阈值进行进一步筛选，并根据筛选结果和纤芯预估端面区域，确定纤芯实际端面区域；在纤芯实际端面区域内进行纤芯定位操作，以获取纤芯实际位置中心；基于纤芯实际位置中心在纤芯实际端面区域内确定纤芯点云。
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公开(公告)号：CN118884616A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411111517.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可消除对焦间隙的光纤束耦合器，属于光纤束耦合器的技术领域。包括底座、物镜套和耦合物镜，共聚焦探头包括插头座、插头套和光纤束，底座的上端面滑移设置有滑台，滑台与物镜套之间连接有弹性件，弹性件的两端分别设置有刚性连接端和柔性连接端，刚性连接端与滑台之间为刚性连接，柔性连接端与物镜套之间为刚性连接，弹性件处于拉伸状态，以使柔性连接端与滑台之间为柔性接触。柔性接触端与滑台之间柔性接触，可避免两者运动轴线方向不一致时导致的运动干涉，使得整个对焦机构的轴向间隙接近于零，实现精准地耦合，且在振动干扰的情况下仍可保持精准对焦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123448B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911354520.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种用于探头插拔的插座，包括底座与锁紧机构，锁紧机构包括、固定环、旋转手柄及压紧组件，固定环设置在底座上，固定环内设置有探头插孔，用于探头插入或拔出；压紧组件设置在固定环内；旋转手柄上开设有用于探头穿过的通孔；旋转手柄用于与压紧组件配合，使旋转手柄绕固定环顺时针旋转时对压紧组件施加外力进而压紧探头或逆时针旋转时卸掉对压紧组件施加的外力进而松开探头。本发明还公开了一种可插拔式探头，包括探头与用于探头插拔的插座。本发明的目的是在于解决基于光纤束的共聚焦成像系统中探头更换不方便、锁紧机构在提供较大锁紧力时如何降低锁紧操作力的技术问题。
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公开(公告)号：CN117541569A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311601479.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种共聚焦内窥镜无效图像筛除方法及相关设备，涉及图像处理领域，该方法包括：获取共聚焦内窥镜图像的感兴趣区域图像；获取上述感兴趣区域图像的第一特征信息、第二特征信息和第三特征信息，其中，上述第一特征信息是基于上述感兴趣区域图像的像素值直方图由高至低的像素统计值确定的特征值信息，第二特征信息是基于上述感兴趣区域图像的像素值直方图由低至高的像素统计值确定的特征值信息，上述第三特征信息是基于多个目标算子进行卷积操作后获取的卷积信息对应的特征值信息；通过上述第一特征信息、上述第二特征信息和第三特征信息和特征信息阈值信息进行比较以对无效图像进行筛除。
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公开(公告)号：CN117378981A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311510903.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂光路传输装置、内窥镜探头及内窥镜，包括机械臂，机械臂依次包括X向支持臂、X向旋转关节、Z向支持臂、Z向旋转关节、Y向支持臂、Y向旋转关节，X向旋转关节内固定有第一反射组，Z向旋转关节内固定有第二反射组，Y向旋转关节内固定有第三反射组，Z向支持臂内固定有第一中继系统，Y向支持臂内固定有第二中继系统。机械臂可以进行多方向的转动调节，通过机械臂内部的光路通道进行光路传输，替代传像光纤，满足内窥镜成像探测的需求，且相较于传像光纤，制作工艺更加简单、成本更低。
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公开(公告)号：CN220691195U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322370677.1
申请日：2023-09-01
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助共聚焦荧光显微内窥镜装调的装置，包括辅助光源和定位块，辅助光源包括封装壳体和在封装壳体内沿光路依次设置的发光二极管、透镜阵列、聚光镜，定位块位于封装壳体设置有聚光镜的一侧，定位块内沿光轴方向开设有探头定位孔，定位块内在垂直于探头定位孔的方向上设置有锁紧销，定位块靠近封装壳体的一侧其边缘的辐照度为A，中心的辐照度为B，A≥90％B。辅助光源提供均匀性照明，定位块则用于插入共聚焦探头，通过将定位块置于封装壳体设置有聚光镜的一侧，来保证共聚焦探头的焦平面位于辐照度关系满足A≥90％B的照明区域内，从而可以获得清晰度和锐度足够高的端面参考图像，用于共聚焦荧光显微内窥镜的装调。
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公开(公告)号：CN220403961U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321584665.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种微型共聚焦内窥镜探头，包括镜筒，镜筒内包括有同轴设置的透镜孔和光纤孔，透镜孔的直径大于光纤孔的直径，透镜孔内粘接有自聚焦透镜，光纤孔内粘接有纤芯，自聚焦透镜的直径大于纤芯的直径；镜筒包括裸露段和防护段，裸露段的长度占镜筒长度的1/10～1/2，防护段的长度占镜筒长度的1/2～9/10，裸露段与透镜孔同侧，防护段与光纤孔同侧，裸露段的外径大于防护段的外径，防护段外粘接有套管；所述自聚焦透镜的外径为d0，d0≤0.52mm，镜筒的裸露段外径为d1，套管的外径为d2，d1≤0.82mm，d2≤0.82mm。探头的端部结构外径可以达到0.82mm以下，可以通过直径不小于0.9mm的人体自然通道，可以通过截面周长不小于2*0.45*3.14≈2.8mm柔性狭窄通道。
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