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公开(公告)号:CN117378981A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311510903.X
申请日:2023-11-14
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂光路传输装置、内窥镜探头及内窥镜,包括机械臂,机械臂依次包括X向支持臂、X向旋转关节、Z向支持臂、Z向旋转关节、Y向支持臂、Y向旋转关节,X向旋转关节内固定有第一反射组,Z向旋转关节内固定有第二反射组,Y向旋转关节内固定有第三反射组,Z向支持臂内固定有第一中继系统,Y向支持臂内固定有第二中继系统。机械臂可以进行多方向的转动调节,通过机械臂内部的光路通道进行光路传输,替代传像光纤,满足内窥镜成像探测的需求,且相较于传像光纤,制作工艺更加简单、成本更低。
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公开(公告)号:CN117527073A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311511021.5
申请日:2023-11-14
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明公开了一种多节点传输光路,包括沿光路依次设置的第一反射组、第一中继系统、第二反射组、第二中继系统、第三反射组,第一反射组的入射光轴与出射光轴、第二反射组的入射光轴与出射光轴、第三反射组的入射光轴与出射光轴的夹角均为90°;第一中继系统前组、第一中继系统后组、第二中继系统前组、第二中继系统后组焦距分别为f11、f12、f21、f22,2*f11*tanθ
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公开(公告)号:CN220419647U
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202321593738.4
申请日:2023-06-21
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种共聚焦探头及其装配装置,共聚焦探头包括:光纤束、插芯以及用于与共聚焦主机插接的插头,插头的插接端粘接有玻璃片,插芯靠近玻璃片的一端固定于插头内,光纤束靠近玻璃片的一端固定于插芯内;插头的插接端端面中部设置有凹平面,凹平面内设置有第一溢胶槽、第二溢胶槽和粘接部,第一溢胶槽、粘接部、第二溢胶槽均具有以光纤束轴线为中心的环形结构,且第一溢胶槽、粘接部和第二溢胶槽沿插头的插接端端面径向依次分布;玻璃片的一个侧面与粘接部粘接,玻璃片的另一侧面位于插头的插接端端面内侧。基于本实用新型的共聚焦探头,解决了现有技术中共聚焦探头使用过程中光纤端面容易被损伤和污染的问题。
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公开(公告)号:CN221356804U
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202322372790.3
申请日:2023-09-01
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种宫腔探头夹持器,包括蛇骨管、一体成型的夹持器主体和前手柄,与前手柄转动连接的后手柄,夹持器主体的一端设置有锁止阀,另一端与蛇骨管连接,后手柄的转动连接处固定有转盘,蛇骨管内设置有钢丝,钢丝一端固定在转盘上,锁止阀包括硅胶圈和用于挤压硅胶圈的锁紧旋钮,硅胶圈内为第一通道,夹持器主体内开设有第二通道,蛇骨管内设置有第三通道,依次连通形成探头通道。共聚焦探头通过探头通道进入宫腔,转动后手柄,带动转盘同步转动,从而放松/收紧钢丝,使蛇骨管弯曲,调整共聚焦探头的位置。通过锁紧旋钮挤压硅胶圈,使硅胶圈的内径减小,从而将第一通道内的共聚焦探头的光纤束夹紧,使其位置固定。
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公开(公告)号:CN219270856U
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202223501257.4
申请日:2022-12-26
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于共聚焦探头的操作手柄及共聚焦显微成像装置,包括:蛇骨、弹簧件、牵引导丝、伸缩手柄和旋转手柄;所述蛇骨的尾部连接所述旋转手柄;所述弹簧件穿设于所述蛇骨内部的一侧,所述弹簧件内部设置所述牵引导丝;所述牵引导丝的一端与所述蛇骨的头部连接,另一端连接所述伸缩手柄。基于本实用新型的用于共聚焦探头的操作手柄,通过伸缩手柄拉动牵引导丝,带动蛇骨弯曲,通过旋转手柄进行面域范围内方向调整,实现观测区域全覆盖。
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公开(公告)号:CN221356972U
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202322552967.8
申请日:2023-09-20
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种活检钳及活检系统。包括依次连接的钳头、外层弹簧管和手柄外壳,手柄外壳的周侧滑动设置有控制拨杆,控制拨杆的中心处固定有空心管,钳头包括钳座和两个中心对称的钳瓣,钳座与外层弹簧管固定连接,钳瓣转动连接在钳座的侧壁,钳座内开设有通孔,外层弹簧管内滑动设置有内层编织网管,内层编织网管的一端与两个钳瓣均铰接连接,另一端与空心管固定连接,通孔、内层编织网管和空心管依次连通,形成探头通道。内层编织网管滑动时拉动钳瓣的铰接端滑动,使钳瓣绕钳座转动,实现钳瓣的张开/闭合,探头通道可用于通过各类成像器件,取样位置与成像检查位置同轴,减少器械从人体腔道取出/插入的频次,可降低创伤感染风险。
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公开(公告)号:CN221242802U
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202322070836.6
申请日:2023-08-03
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于内窥镜的自锁式控制机构,包括内窥镜手柄、多腔管和多通接头、钢丝,内窥镜手柄内还包括有隔片和两个对称的齿轮组,隔片固定在手柄内,两个齿轮组分别位于隔片的两侧,齿轮组包括相互啮合的驱动齿轮和从动齿轮,隔片上设置有与驱动齿轮抵接的弹性阻力片,驱动齿轮齿数为Z1,从动齿轮齿数为Z2,1.2≤Z2/Z1≤4。弯曲时,齿数少的驱动齿轮带动齿数多的从动齿轮转动,扭矩增大,使用更小的扭矩转动来实现多腔管远端的弯曲;悬停时,由从动齿轮向驱动齿轮传递,扭矩减小,此时,弹性阻力片使得钢丝收紧时从动齿轮产生的最大扭矩不足以牵动存在摩擦力的驱动齿轮回旋,从而实现任意位置的自锁悬停。
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