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公开(公告)号：CN114589699A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210393661.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 株式会社不二越
Inventor： 三本木将夫
Abstract: 本发明的目的在于提供一种机器人视觉系统，该机器人视觉系统能够可靠且迅速地保持工件，并且能够实现作业效率的进一步提高。本发明所涉及的机器人视觉系统包括具有摄像机的机器人，该机器人视觉系统的特征在于，具备：工件空间计算部，其计算工件可能存在的范围即工件空间；动作切换部，其将机器人的动作在示教动作与视觉反馈动作之间进行切换，其中，在机器人的末端执行器移动到了工件空间外的情况下，动作切换部将机器人的动作切换为示教动作，在末端执行器移动到了工件空间内的情况下，动作切换部将机器人的动作切换为视觉反馈动作。
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公开(公告)号：CN114512880A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210271413.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供一种电子设备组装装置，能够在短时间内校正电缆的微细位置的偏移，从而可靠地进行电缆的连接作业。本发明所涉及的电子设备组装装置(100)的特征在于，具备：把持装置(126)，其把持平坦且具有柔软性的电缆(104)的前端(106)；机械臂(124)，其使把持装置相对于作为电缆的前端的连接目标的电路基板(108)相对地移动；以及机器人控制装置(114)，其对把持装置和机械臂进行动作控制，其中，把持装置在把持着电缆的状态下，在电缆的一面的面内方向上呈圆弧状地自由摆动、或者在电缆的宽度方向上自由移动。
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公开(公告)号：CN114512879A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210264109.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供能够进行宽度尺寸不同的多种电缆的连接作业的电子设备组装装置和电子设备组装方法。电子设备组装装置(100)具备对把持装置(126)和机械臂(124)进行动作控制的机器人控制装置(114)，该把持装置对平坦且具有柔软性并且前端为自由端的电缆进行把持，该机械臂使把持装置移动，机器人控制装置使把持装置移动而使把持装置的推压面推压于电缆的一面，在把持装置的把持爪和吸附孔为非动作状态下，一边使电缆弯曲，一边使推压面相对于电缆的一面滑动，利用在宽度方向上夹持电缆的把持爪夹住电缆，校正电缆的宽度方向上的位置偏移，利用吸附孔来吸附电缆的一面，使把持装置移动而将电缆的前端插入连接目标的电路基板的连接器。
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公开(公告)号：CN110537021B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201880026175.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 提供一种叶片泵，能够喷出高压和低压这两种压力油，且也能够迅速地进行启动。该叶片泵具备：具有吸入口(30)的泵体(2)；定子(3)；转子(4)；多个叶片(6)；配置在定子(3)的一端面侧且油的喷出侧的第1侧板(7)；配置在定子(3)的另一端面侧且油的吸入侧的第2侧板(8)；以及具有两个部位的油的喷出口(40、41)且与泵体(2)接合的泵盖(10)，在第1侧板和第2侧板(7、8)的转子(4)侧形成有一对背压槽(70、71、80、81)，将背压槽(70)设置成，第1背压槽(70A)、槽长度比其短的第2背压槽(70B)、和将两个背压槽(70A、70B)连结且槽宽度最窄的第3背压槽(70C)。
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公开(公告)号：CN112567622A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980039613.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 株式会社不二越
Inventor： 酒井竜児
IPC: H02P3/04
Abstract: 本发明的目的在于提供能够迅速且可靠地停止动力源的制动器电路放电系统。本发明所涉及的制动器电路放电系统(100)具备：马达驱动电路(101)，其驱动马达(M)；制动器驱动电路(102)，其驱动使马达(M)的驱动减速停止的制动器(B)，在电力切断时发动所述制动器；控制部(103)，其控制马达驱动电路(101)和制动器驱动电路(102)的动作；电容器(106)，其连接于制动器驱动电路(102)的动力线；放电电阻(108)，其与电容器(106)并联连接于制动器驱动电路(102)的动力线，对电容器(106)中积蓄的电荷进行放电；放电切换开关(109)，其与放电电阻(108)串联连接；以及放电指令生成电路(110)，其连接于放电切换开关(109)，生成切换放电切换开关(109)的开闭的切换指令信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105317977B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510373091.8
申请日：2015-06-30
Applicant: 株式会社不二越
IPC: F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种施工机械用减速装置，涉及作用于施工机械用减速机装置的旋转轴部的耐表面压力强度的提高的改善。减速机装置是具备在内周形成内齿的旋转壳体、以及容纳在旋转壳体内的与内齿咬合的齿轮的减速机构。减速机构具备：嵌插在与主体壳体一体的四个旋转轴部的板状的第一板、与第一板邻接并嵌插在旋转轴部的内圈、以相对第一板滑动的方式嵌插在内圈的外周的第一垫圈、与第一垫圈的端面邻接并嵌插在内圈的外周及齿轮的内周的滚针、与第一板相向并与内圈及滚针的端面邻接并嵌插在旋转轴部的第二垫圈、以及与旋转轴部卡合并与所述第二板卡装的卡具。
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公开(公告)号：CN102089721A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200980103060.3
申请日：2009-03-10
CPC classification number: B25J19/06 , B25J13/02 , G05B19/409
Abstract: 本发明为一种TP(示教操作盘)(100)，其具备第1CPU(120)以及第2CPU(130)。第1以及第2CPU(120、130)在监视紧急停止开关(110)的同时，基于预先设定的通信协议生成含有所述监视结果以及通信错误检测数据的通信数据。TP(100)具有可以改变紧急停止开关(110)的显示颜色的第1发光体(L1)以及第2发光体(L2)。第1CPU(120)基于通信数据的检测结果有无异常，点亮或者熄灭第1发光体(L1)和第2发光体(L2)。由此，紧急停止开关(110)的显示颜色被改变。另外，无线收发电路(150)对通信状态进行检测，并基于该检测结果紧急停止开关(110)显示第3发光体(L3)的显示颜色。
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公开(公告)号：CN118989475A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410509051.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供一种齿轮磨削机。该齿轮磨削机能够搭载自动平衡器和自动夹具这两者，能够大幅地减少旋转砂轮的更换工序以及平衡调整工序所需要的作业人员的负担。本发明的齿轮磨削机的结构为一种齿轮磨削机(100)，其利用旋转砂轮(110)对齿轮的齿面进行磨削，其特征在于，该齿轮磨削机具备：砂轮主轴(120)，其使旋转砂轮旋转；自动夹具(140)，其收纳于砂轮主轴且支承旋转砂轮；支承主轴(150)，其位于与砂轮主轴相反的那一侧且支承旋转砂轮；自动平衡器(160)，其收纳于支承主轴；支承工作台(170)，其使支承主轴在相对于砂轮主轴接近和远离的方向上移动；以及回转工作台(180)，其使砂轮主轴和支承主轴在铅垂面内旋转。
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公开(公告)号：CN117627910A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310826065.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明涉及真空泵寿命预测装置和计算机可读记录介质。本发明提供能容易地预测真空泵的寿命的真空泵寿命预测装置。本发明具备：数据获取部(11)，获取由检测真空泵(10B)的工作中的振动的振动加速度传感器检测到的数据；偏移量计算部(13)，基于由获取部(11)获取到的数据来计算真空泵(10B)的固有振动频率从基准值起的偏移量(变化量)；以及推断部(16)，基于由偏移量计算部(13)计算出的变化量来推断真空泵(10B)的寿命。
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公开(公告)号：CN111790978B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010253110.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 株式会社不二越 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种摩擦搅拌接合工具，其在铁基合金和铝合金的摩擦搅拌接合时，即使高硬度的凝聚物附着在前端部，也抑制缺损。作为具备小径部和与之连续地被形成的大径部的高速工具钢制的摩擦搅拌接合用工具，使硬度随着从小径部到大径部去而减小。另外，也可以使小径部的硬度按照洛氏硬度C刻度在65HRC以上，使大径部的硬度按照洛氏硬度C刻度在60HRC以下。
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