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公开(公告)号：CN114589699A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210393661.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 株式会社不二越
Inventor： 三本木将夫
Abstract: 本发明的目的在于提供一种机器人视觉系统，该机器人视觉系统能够可靠且迅速地保持工件，并且能够实现作业效率的进一步提高。本发明所涉及的机器人视觉系统包括具有摄像机的机器人，该机器人视觉系统的特征在于，具备：工件空间计算部，其计算工件可能存在的范围即工件空间；动作切换部，其将机器人的动作在示教动作与视觉反馈动作之间进行切换，其中，在机器人的末端执行器移动到了工件空间外的情况下，动作切换部将机器人的动作切换为示教动作，在末端执行器移动到了工件空间内的情况下，动作切换部将机器人的动作切换为视觉反馈动作。
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