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公开(公告)号：CN115104075A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202080096646.8
申请日：2020-01-28
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor： 米哈伊尔·尤里维奇·沃罗别夫 , 阿列克谢·弗拉季斯拉沃维奇·日丹诺夫 , 伊万·亚历山德罗维奇·博格丹尤克 , 尼古拉·尼古拉耶维奇·瓦西柳克
Abstract: 提供了一种用于使用机器视觉以非接触方式对工作机器上的机具的位置和取向进行确定系统和方法。安装在车辆上的3D相机具有包括机具上的组件(例如，在一些示例中为标记)的视场，该3D相机确定所述组件中的每个组件在局部坐标系中的三维位置。全球定位系统与惯性测量单元协作确定3D相机在全球坐标系中的三维位置和三维取向。计算系统使用组件的局部三维位置以及3D相机的全球三维位置和全球三维取向来针对所述组件计算在全球坐标系中的三维位置。然后可以基于所计算的组件的全球三维位置计算机具的位置和取向。
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公开(公告)号：CN114787649A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080086025.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor： 尼古拉·V·哈通采夫
Abstract: 提供一种激光测量系统，该激光测量系统包括第一激光基站和第二激光基站(102‑A、102‑B或102‑C)以及激光接收器(104)。激光接收器对来自第一激光基站的第一激光信号进行检测。从所检测到的第一激光信号中提取与第一激光基站相关联的位置信息。激光接收器对来自第二激光基站的第二激光信号进行检测。从所检测到的第二激光信号中提取与第二激光基站相关联的位置信息。基于所提取的与第一激光基站相关联的位置信息和所提取的与第二激光基站相关联的位置信息来，确定激光接收器的位置。
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公开(公告)号：CN114270221A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080058767.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor： 尼古拉·V·哈通采夫
Abstract: 提供了一种包括激光发射器和激光接收器的激光测量系统。激光发射器包括反射表面和用于投射初始激光脉冲的一个或更多个激光源。激光接收器包括用于反射初始激光脉冲以提供第一反射激光脉冲的第一反射表面，以及用于反射初始激光脉冲以提供第二反射激光脉冲的第二反射表面。激光接收器还包括光电检测单元，该光电检测单元用于接收：1)由于从激光发射器的反射表面对第一反射激光脉冲进行反射产生的第一双反射激光脉冲，和2)由于从激光发射器的反射表面对第二反射激光脉冲进行反射产生的第二双反射激光脉冲。激光接收器基于第一和第二双反射激光脉冲确定与激光接收器相关联的定向角。
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公开(公告)号：CN114174947A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080055431.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 拓普康定位系统公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于协同机器以执行任务的方法包括在位于地理区域中的多个机器之间建立多个通信信道。接收与多个机器中的每个机器的能力有关的数据以及在一些情况下接收与位置有关的数据，并且确定使用多个机器用于完成任务的协作计划。将协作计划的至少一部分发送至多个机器中的各个机器。协作计划可以是基于多个机器中的每个机器的位置和能力。协作计划可以包括多个机器中的每个机器要执行的多个操作。
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公开(公告)号：CN108350679B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201580083704.2
申请日：2015-10-06
Applicant: 拓普康定位系统公司
Abstract: 本发明公开一种用于控制机动平地机的铲刀的方法。至少一个全球导航卫星系统(GNSS)天线和至少一个惯性测量单元(IMU)安装在机动平地机上。GNSS天线不安装在铲刀上；并且没有杆用于安装。利用每一GNSS天线，接收GNSS导航信号，计算每一GNSS天线的位置。利用每一IMU，测量三个正交加速度和三个正交角旋转速度。利用至少一个处理器，至少部分地基于GNSS和IMU测量值来计算铲刀位置和铲刀方向。至少部分地基于所计算的铲刀位置、所计算的铲刀方向、和数字作业现场模型，自动地控制铲刀提升和铲刀倾角(以及，在一些实施方式中为铲刀侧移)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102411145A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110240920.7
申请日：2005-07-06
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor： J·迪米斯戴尔
CPC classification number: G01S17/10 , G01S7/4865 , G01S7/4868 , G01S7/497 , G01S17/89
Abstract: 一种对目标成像的系统和方法。在成像平面中安装检测器阵列。所述阵列检测器中的每个检测器都连接到具有内插器的计时电路，其中所述内插器包括以与放电不同的速率对第一电容器充电的第一电路。光脉冲朝目标传输，以便所述光脉冲的一部分作为反射脉冲从所述目标反射，并且记录表示何时所述光脉冲朝所述目标传输的第一数值。所述反射脉冲在一个或多个检测器上被检测，并且记录所述脉冲的脉冲特征和表示何时所述反射脉冲到达所述检测器的第二数值。然后以所述第一和第二数值以及反射脉冲的特征的函数的方式计算到所述目标的距离。
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公开(公告)号：CN119604776A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202280098567.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor： 费奥多尔·鲍里索维奇·谢尔金 , 尼古拉·阿法纳西耶维奇·瓦热宁 , 弗拉迪米尔·维克托罗维奇·魏茨尔 , 康斯坦丁·弗拉基米罗维奇·切列什涅夫 , 伊利亚·亚历山德罗维奇·福明
Abstract: 提供了一种方法和装置，该方法和装置用于通过以下操作来对移动站的位置进行确定：利用修改后的Wi‑Fi信号以及由多个基站对Wi‑Fi信号进行传输并且接收Wi‑Fi信号，接收由这些基站(具有已知坐标)传输的并且位于移动站附近的信号，以及基于该信号，对移动站(本文中也称为移动对象)的位置坐标进行计算。
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公开(公告)号：CN119584856A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202280098377.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor： 米哈伊尔·尤里维奇·沃罗别夫 , 阿列克谢·弗拉基米罗维奇·卡尔梅科夫 , 尼基塔·安德烈耶维奇·库特金
Abstract: 一种用于通过机器视觉进行自动转向的方法接收使用立体摄像装置生成的点云。基于该点云对排的位置进行确定，并且基于该排的位置生成转向角度。使用霍夫变换检测算法和点云的水平投影来对排的中央进行检测。
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公开(公告)号：CN115334872B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202180024194.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 拓普康定位系统公司
IPC: A01D41/14
Abstract: 提供了一种用于使联合收割机的割台稳定的系统和方法。从布置在割台上的一个或更多个传感器接收表示割台上的竖向扰动的竖向扰动信号和表示割台上的侧向倾斜扰动的侧向倾斜扰动信号。基于竖向扰动信号对补偿的竖向位移值进行确定，并且基于侧向倾斜扰动信号对补偿的侧向倾斜位移值进行确定。将一个或更多个控制信号发送至两个或更多个致动器，以使割台基于补偿的竖向位移值沿竖向移位从而对竖向扰动进行补偿，并且使所述割台基于补偿的侧向倾斜扰动信号围绕枢轴接合部旋转移位从而对侧向倾斜扰动进行补偿。此外，还提供了一种对计算机程序指令进行存储的非暂时性计算机可读介质和农业机器。
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公开(公告)号：CN115334872A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202180024194.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 拓普康定位系统公司
IPC: A01D41/14
Abstract: 提供了一种用于使联合收割机的割台稳定的系统和方法。从布置在割台上的一个或更多个传感器接收表示割台上的竖向扰动的竖向扰动信号和表示割台上的侧向倾斜扰动的侧向倾斜扰动信号。基于竖向扰动信号对补偿的竖向位移值进行确定，并且基于侧向倾斜扰动信号对补偿的侧向倾斜位移值进行确定。将一个或更多个控制信号发送至一个或更多个致动器，以使割台基于补偿的竖向位移值沿竖向移位从而对竖向扰动进行补偿，并且使所述割台基于补偿的侧向倾斜扰动信号围绕枢轴接合部旋转移位从而对侧向倾斜扰动进行补偿。
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