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公开(公告)号：CN119584856A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202280098377.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor： 米哈伊尔·尤里维奇·沃罗别夫 , 阿列克谢·弗拉基米罗维奇·卡尔梅科夫 , 尼基塔·安德烈耶维奇·库特金
Abstract: 一种用于通过机器视觉进行自动转向的方法接收使用立体摄像装置生成的点云。基于该点云对排的位置进行确定，并且基于该排的位置生成转向角度。使用霍夫变换检测算法和点云的水平投影来对排的中央进行检测。
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公开(公告)号：CN115104075A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202080096646.8
申请日：2020-01-28
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor： 米哈伊尔·尤里维奇·沃罗别夫 , 阿列克谢·弗拉季斯拉沃维奇·日丹诺夫 , 伊万·亚历山德罗维奇·博格丹尤克 , 尼古拉·尼古拉耶维奇·瓦西柳克
Abstract: 提供了一种用于使用机器视觉以非接触方式对工作机器上的机具的位置和取向进行确定系统和方法。安装在车辆上的3D相机具有包括机具上的组件(例如，在一些示例中为标记)的视场，该3D相机确定所述组件中的每个组件在局部坐标系中的三维位置。全球定位系统与惯性测量单元协作确定3D相机在全球坐标系中的三维位置和三维取向。计算系统使用组件的局部三维位置以及3D相机的全球三维位置和全球三维取向来针对所述组件计算在全球坐标系中的三维位置。然后可以基于所计算的组件的全球三维位置计算机具的位置和取向。
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公开(公告)号：CN119110963A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202280095506.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor： 米哈伊尔·尤里维奇·沃罗别夫
Abstract: 一种用于对具有被编码的信息的标记的位置和姿态进行确定的方法和装置包括通过立体相机获取标记的图像的步骤。对标记的中央进行确定，并且然后基于该标记的中央，对标记的位置进行确定。然后对标记上围绕该标记的中央的多个顶点进行确定。使用所述多个顶点，对标记的俯仰、滚转和航向进行确定。基于该标记的俯仰、滚转和航向，对标记的姿态进行确定。用于对标记的位置和姿态进行确定的方法和/或装置可以用于各种应用中，以对标记所在的对象的位置和姿态进行确定。
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