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公开(公告)号：CN108009124A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711230914.7
申请日：2017-11-29
申请人： 天津聚飞创新科技有限公司
发明人： 何彬全
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提供一种旋转矩阵计算方法及装置，应用于无人机的软云台，所述软云台上安装有摄像装置，所述方法包括：利用摄像装置的透视锥体，计算软云台的投影矩阵；根据无人机的飞行姿态角，计算软云台的视图矩阵；根据摄像装置的安装角度与飞行姿态角，计算软云台的模型矩阵；将投影矩阵、视图矩阵和模型矩阵相乘，得到旋转矩阵。本发明实施例可以准确、快速地计算出旋转矩阵，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN107992068A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711227642.5
申请日：2017-11-29
申请人： 天津聚飞创新科技有限公司
发明人： 咸春琳
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及飞行控制技术领域，具体而言，涉及一种目标跟踪方法、装置及飞行器。所述方法通过接收跟踪目标的GPS信息，根据GPS信息计算跟踪目标的第一速度和第一方向，根第一速度和第一方向预估跟踪目标下一个时间点的目标位置，根据第一速度和所述第一方向得到飞行器的第二速度和第二方向，控制飞行器根据第二速度和所述第二方向飞行，从而飞向目标位置，实现目标跟踪。这种目标跟踪方法的跟踪效果好。
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公开(公告)号：CN107911668A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711227644.4
申请日：2017-11-29
申请人： 天津聚飞创新科技有限公司
发明人： 何彬全
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/262 , H04N21/643 , H04N21/647
摘要： 本发明涉及图像传输技术领域，具体一种无线图传系统及方法，该无线图传系统包括无线连接的无人机和终端设备，该无线图传方法应用于终端设备。该无人机用于采集图像数据，并将采集的图像数据分割成多个预定长度的数据包。所述无人机还用于将每个数据包重复发送多次至终端设备，所述终端设备依次对接收的数据包进行分析得到分析结果，并根据分析结果对多个数据包进行拼接得到完整的图像数据并对所述完整的图像数据进行解码后播放。通过本方案实现了降低丢包率，提高图像传输质量。
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公开(公告)号：CN107807666A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711230907.7
申请日：2017-11-29
申请人： 天津聚飞创新科技有限公司
发明人： 咸春琳
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明涉及飞行控制技术领域，具体而言，涉及一种飞行器、飞行控制方法及装置。所述方法包括：获取飞行器的第一运动信息，其中，所述第一运动信息为飞行器的当前运动信息，获取第一距离，其中，所述第一距离为飞行器当前位置到所述航点的距离，根据所述第一距离确定缓冲点，根据所述第一运动信息控制所述飞行器加速飞行到达所述缓冲点，获取所述飞行器的第二运动信息，其中，所述第二运动信息为飞行器在所述缓冲点的运动信息，根据所述第二运动信息及所述第一距离控制所述飞行器减速飞行到达所述航点，飞行器在所述航点悬停。该方法能够使得飞行器及时在航点悬停。
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公开(公告)号：CN209553519U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822154876.8
申请日：2018-12-20
申请人： 天津聚飞创新科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种撞针组件，涉及飞行器用降落设备领域，该撞针组件包括撞针本体、针座以及针杆；撞针本体与针座的一端连接，所针杆与针座的另一端连接，撞针本体内具有沿轴向设置的通气道以及沿径向连通通气道的导气道，通气道贯穿撞针本体的针尖。撞针本体的针尖撞击储气瓶的瓶口端时，部分压缩气体从经通气道、导气道引出至撞针本体外，释放了部分气体的压力，从而降低撞针本体受到压缩气体释放的压力，使撞针本体的针尖可以更顺利的将储气瓶的瓶口端击穿。更有利于储气瓶里的气体一次性放出，增加气流量，保障对降落伞的弹射力需求。
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公开(公告)号：CN209553476U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822190731.3
申请日：2018-12-20
申请人： 天津聚飞创新科技有限公司
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本实用新型提供的折叠组件及无人机，属于无人机技术领域，包括：第一折叠件、第二折叠件、紧固件以及第一垫圈；第一折叠件通过转动机构与第二折叠件连接；第一折叠件上设置有第一限位部；第一垫圈套接在第一折叠件上，并且，第一垫圈抵顶在第一限位部靠近第二折叠件的一侧；第一垫圈具有弹性；紧固件能够套接在第一折叠件与第二折叠件上，并且，紧固件的端口能够抵顶在第一垫圈远离第一限位部的一侧。当折叠组件处于锁紧状态时，紧固件的端口能够紧密的抵顶在第一垫圈上；当无人机在飞行过程中受到振动时，紧固件与第一垫圈的连接也不会随着无人机振动而发生松动现象；避免了无人机机臂发生异常振动的情况。
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公开(公告)号：CN208198808U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820551750.1
申请日：2018-04-18
申请人： 天津聚飞创新科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种无人机架体和无人机，涉及无人机技术领域。无人机架体包括主架体和伸缩管，主架体的四周间隔均匀地设置有管夹；伸缩管包括滑动连接的收纳管和支撑管，收纳管固定连接在管夹内，支撑管的端部用于连接电极，支撑管可收缩到收纳管内。无人机架体的机臂为伸缩管，收放便捷，不仅便于使用，而且便于存放和运输。
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公开(公告)号：CN207889969U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820351411.9
申请日：2018-03-07
申请人： 天津聚飞创新科技有限公司
IPC分类号： B64C1/06
摘要： 本实用新型提供了一种中空机架和无人机，涉及无人机技术领域。中空机架应用于无人机，所述中空机架包括中心壳体、机臂和支座；所述中心壳体为中空结构，所述中心壳体的外周面上间隔设置有多个所述机臂，每个所述机臂的端部设置有所述支座，所述支座用于安装电机。中空机架结构简单，能够提高无人机的固有频率，避免由于共振而导致无人机在飞行时的震动甚至失稳。
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公开(公告)号：CN207773488U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820062830.0
申请日：2018-01-15
申请人： 天津聚飞创新科技有限公司
发明人： 刘玉伟
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，具体提供一种无人机及物流无人机，所述无人机包括无人机本体及降落伞，所述无人机本体包括机体和机臂杆，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞的外壳和所述机体集成设置在一起，简化了无人机的结构，无人机的机体既可以安置降落伞，又作为无人机整体的支撑结构，从而降低整机设计质量所述无人机在降落时或运行异常时自动弹出所述降落伞辅助无人机的降落，提高了无人机的安全性能，避免或降低无人机坠落产生的安全问题，可以有效地保证无人机的安全运行。
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公开(公告)号：CN207773455U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820062829.8
申请日：2018-01-15
申请人： 天津聚飞创新科技有限公司
发明人： 刘玉伟
摘要： 本实用新型提供了一种物流无人机及智能物流系统，物流无人机包括无人机本体、降落伞、及多功能物流箱，所述控制模块设置于所述无人机，所述降落伞的伞腔与所述无人机本体的机体一体设置，使物流无人机的机体强度得到了一定的提升，同时还降低了整机设计质量，增加了承载能力，无人机本体与降落伞的伞架设计为一体，结构简单，大大提高了其强度及固有频率，提高了物流无人机的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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