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公开(公告)号：CN118333876A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410268882.3
申请日：2024-03-08
申请人： 启元实验室
IPC分类号： G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
摘要： 本申请公开了一种对抗伪装图形生成方法、装置，属于对抗机器学习领域，其中，该方法包括在第一拍摄距离下采集需隐身物体不同角度的多个初始物体图像；在每个初始物体图像上张贴初始伪装贴纸得到多个近距离物体图像；多个近距离物体图像分别输入远距离图像转换模块得到第二拍摄距离下的多个远距离物体图像；将每个远距离物体图像张贴在不同的背景图像中得到多个对抗物体图像；通过检测器检测每个对抗物体图像的置信度；基于置信度优化初始伪装贴纸得到对抗伪装图形。该方法通过将近距离物体图像转换为远距离物体图像，添加不同的背景图像使得张贴对抗伪装图形的需隐身物体在不同的拍摄距离和不同的背景中均能实现有效隐身。
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公开(公告)号：CN118172542A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410394555.2
申请日：2024-04-02
申请人： 启元实验室
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及计算机技术领域，公开了目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：将目标图像输入到预设目标检测网络，得到目标图像对应的目标检测结果，预设目标检测网络包括：目标主干网络、目标颈部网络、多个目标检测头网络，目标检测头网络包括：分类特征提取模块、位置信息特征提取模块、角度信息特征提取模块、所述分类特征提取模块对应的分类预测模块、所述位置信息特征提取模块对应的位置信息预测模块、所述角度信息特征提取模块对应的角度信息预测模块；其中，目标检测头网络的目标特征提取模块包括：平均池化层、卷积层、第一激活层、CSB模块，目标检测头网络的目标特征提取模块的输入为：目标颈部网络的输出。
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公开(公告)号：CN118098211A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410051136.9
申请日：2024-01-12
申请人： 启元实验室
摘要： 本发明公开了意图识别模型的联合训练方法，其包括通过语音识别得到的命令文本训练预训练模型，获得词向量。文本纠错层训练根据词向量能够识别和修改语音识别文本中的文本错误。意图识别层输出意图文本。进而使意图识别模型根据意图文本输出意图信息。本发明通过对预训练模型输出词向量的共同训练，能够全面理解意图、实体和文本之间的关系，纠正语音转文本的错误，并同时进行意图理解和实体提取，实现更准确的意图理解，解决了现有技术中存在的语音转文本错误、意图理解准确性低和系统复杂性高等问题。从而高效节省、准确性、鲁棒性增强和交互耗时缩短等显著优势。
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公开(公告)号：CN117950500A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410051661.0
申请日：2024-01-12
申请人： 启元实验室
摘要： 本申请属于计算机技术以及专网通信的技术领域，尤其涉及一种辨识手势的信息交互方法、系统、模块及装置，包括：接收外部设备采集本地用户的当前手势获得的手部运动的空间定位信息；识别手部运动的空间定位信息，得到当前手势信息；根据当前手势信息，得到相应的第一手势语音；将第一手势语音，与本地对讲机和本地耳机耳麦中的音频流合并，形成第一多通道音频流；将第一多通道音频流中的第一手势语音发送至本地对讲机，利用本地对讲机将第一手势语音射频发送至对侧对讲机。本申请在需求静默或人体视觉识别较差的场景中，通过将用户的手部或肢体动作转化为具有行为表达意义的手势语音进行信息传递，在视距较差的情况下完成手势信息的传递。
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公开(公告)号：CN115185024A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210877448.6
申请日：2022-07-25
IPC分类号： G02B3/00
摘要： 本申请提出一种微透镜阵列、微透镜阵列的制备方法和制备装置，所述微透镜阵列包括光学玻璃基底；光学玻璃球冠，所述光学玻璃球冠设置于所述光学玻璃基底上；折射率匹配胶，设置于所述光学玻璃基底和所述光学玻璃球冠之间，以将所述光学玻璃球冠固定在所述光学玻璃基底上；其中，所述光学玻璃基底、所述光学玻璃球冠和所述折射率匹配胶的折射率相同；所述光学玻璃球冠和所述光学玻璃基底采用同一种光学玻璃制成。根据本申请的示例实施例，在保证透镜球面的光洁度的同时，可实现低成本批量化生产。
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公开(公告)号：CN115061118A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210876624.4
申请日：2022-07-25
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本申请提供一种激光雷达装置，包括：光学发射扫描器和振镜；光学发射扫描器包括：光源阵列，用于发射第一脉冲光束；透镜阵列，位于第一脉冲光束的出射方向上，用于对第一脉冲光束进行准直；光学束流阵列，位于第一脉冲光束的出射方向上，用于对准直后的第一脉冲光束进行偏折；振镜与所述光学发射扫描器相对设置，振镜的偏转改变第一脉冲光束的方向。通过光源阵列、透镜阵列和光学束流阵列的组合，不依赖任何运动部件实现可寻址的光束空间扫描；将光学发射扫描器与振镜向结合，利用振镜的小幅度偏转达到激光雷达视野内全覆盖，运动机构运动范围显著减小，大大提高系统稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN115003018A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210475174.8
申请日：2022-04-29
摘要： 本申请提供一种微系统集成电路的叠装结构及叠装方法。所述叠装结构包括：至少一个功能单元，包括，第一电路板；一组第一半孔，设置于所述第一电路板的四周；至少一个连接单元，与所述至少一个功能单元上下堆叠，包括，第二电路板，与所述第一电路板具有相同的投影轮廓尺寸；一组第二半孔，设置于所述第二电路板的四周，与所述一组第一半孔上下对齐。连接单元与功能单元对应设置半孔结构，并在上下对应的半孔中形成连接部位，从而实现等尺寸堆叠。
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公开(公告)号：CN114995489A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210475172.9
申请日：2022-04-29
摘要： 本申请提供一种纳型无人飞行器，包括：机体；动力装置，设置于所述机体上；和控制装置，设置于所述机体上，包括：感知模块，用于采集飞行信息；主控制模块，与所述感知模块相连，包括第一线路板和设置于其上的第一控制芯片；所述第一控制芯片通过人工智能算法对所述感知模块反馈的所述飞行信息进行计算后向所述动力装置输出控制飞行的控制指令；和导航模块和/或识别模块，与所述主控制模块相连；所述导航模块用于规划自主导航路径并传输至所述主控制模块；所述识别模块用于对特定目标的识别和解析并反馈至所述主控制模块。通过第一控制芯片对惯性单元和感知模块的数据进行智能计算，实现自主飞行控制。
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公开(公告)号：CN118965613A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410972439.4
申请日：2024-07-19
申请人： 启元实验室
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及空间机械臂技术领域，公开了一种绳簇主被动驱动机械臂型空间表征及位‑型复合建模方法，包括将自由漂浮绳驱空间机械臂非完整冗余性、绳驱空间机械臂运动冗余性和绳驱空间机械臂刚度分别用第一型参数、第二型参数和第三型参数表示，并组合构建绳驱空间机械臂的型空间；再与绳驱空间机械臂的末端位姿组合，构建绳驱空间机械臂的位型复合空间，结合三个型参数、末端位姿与驱动绳索绳长变量的运动学方程，构建位型复合运动学方程，并根据对偶原理得到位型复合静力学方程，从而构建绳驱空间机械臂的位型复合模型。本发明通过构建位型复合运动学方程和位型复合静力学方程有效地提高了绳驱空间机械臂轨迹规划和高性能控制方法开发的效率。
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