公开(公告)号：CN118070477B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202311607280.8

申请日：2023-11-28

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 贾云涛 ,  樊明洲 ,  王志朋

IPC分类号： G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及仿真模型可信度评估技术领域，具体涉及一种电力推进系统仿真可信度评估方法。获取电力推进系统中的多维观测数据，将观测数据中数据点幅值的分布情况和变化趋势结合获得波动容忍度指标，将观测数据与对应的预测数据中每个数据点对应的容忍度指标进行比较并与幅值的变化情况结合，获得相似指标从而确定偏离区间，然后对偏离区间对应的预测数据和观测数据进行匹配获得偏差值，最后基于所有维度的观测数据的偏差值获得仿真可信度评估结果。通过分析每个维度的观测数据对于数据波动程度的容忍度指标，进而综合观测数据与预测数据之间的差异，能更加准确的确定偏离区间，实现自适应选择，有效增加了最终仿真可信度评估的准确度。

公开(公告)号：CN118466229B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410940220.6

申请日：2024-07-15

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 解波 ,  王向阳 ,  康健

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种适用于控制力矩陀螺高低速分离控制方法及系统，涉及电机控制技术领域，包括获取控制力矩陀螺的高速电机和低速电机的实际速度值、实际力矩值以及预设的目标速度值，判断高速电机和低速电机是否处于高、低速分离状态，根据高速电机和低速电机的实际力矩值，结合高速电机和低速电机的动力学模型，建立高、低速分离状态下的控制电压计算模型，计算出高速电机和低速电机的控制电压值；结合高、低速分离状态下的能量优化控制策略，生成高速电机驱动信号和低速电机驱动信号，将生成的高速电机驱动信号和低速电机驱动信号分别发送至高速电机和低速电机的驱动电路，控制高速电机和低速电机按照最优能效点运行，实现高、低速分离控制。

公开(公告)号：CN117523703B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311561988.4

申请日：2023-11-21

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 靳景川 ,  贾云涛 ,  沈岩 ,  王志朋 ,  罗群

IPC分类号： G07C5/08 ,  G06F18/2433

摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种电推进系统失效风险评估方法。该方法包括：采集每种类型的运行数据序列；获取每种类型的运行数据序列的波动程度和每种类型的波动程度权值；进而得到所有类型的运行数据序列的联合波动程度；获取每种类型的临时数据段的波动程度，根据每种类型的临时数据段的波动程度和每种类型的波动程度权值得到每种类型的临时数据段的联合波动程度；进而得到每种类型的若干最终数据段；获取每种类型的每个最终数据段的K值，根据K值进行电推进系统的失效风险评估。从而通过自适应设置K值实现电推进系统的准确失效风险评估。

公开(公告)号：CN118484746B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410940246.0

申请日：2024-07-15

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 贾云涛 ,  罗群 ,  樊明洲 ,  沈岩

IPC分类号： G06F18/2431 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092

摘要： 本发明提供一种基于状态检测的推进器推力曲线修正方法及系统，涉及状态检测技术领域，包括获取推进器实时工作参数并进行预处理，得到融合状态特征矩阵，将融合状态特征矩阵输入预先训练的推进器状态分类模型中进行状态识别；构建推进器工作特性预测模型，将当前时刻及历史时刻的推力器融合状态特征矩阵作为模型输入，得到实际推力曲线和实际比冲曲线，计算推力偏差值和比冲偏差值，生成推力修正序列和比冲修正序列；将推力修正序列和比冲修正序列输入到预先训练的强化学习模型中，得到推进器工作参数的动态调整量，将工作参数动态调整量与推进器当前工作参数叠加，得到修正后的工作参数，并下发至推进器执行机构进行推力曲线修正。

公开(公告)号：CN118566624A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411016893.9

申请日：2024-07-26

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 贾云涛 ,  樊明洲 ,  罗群

IPC分类号： G01R31/00 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27

摘要： 本申请涉及电磁铁性能检测技术领域，具体涉及一种盘式双保持式电磁铁性能检测方法及设备，该方法包括：采集盘式双保持式电磁铁的相关数据；基于相关数据之间的相关关系和影响程度，确定每个电流变化周期的电流变化对电阻的效能影响；基于每个部分电阻数据的动态波动特征以及与电流数据之间的相关性，确定每个电流变化周期中每个部分的综合变化一致性因子；将电流变化对电阻的效能影响以及综合变化一致性因子作为权重，改进电阻法温升计算公式，得到加权后的每个电流变化周期的电磁铁平均温升，通过与预设阈值比较判断电磁铁性能。本申请旨在实现更准确的电磁铁散热性能的准确评估，减少了由于电流变化引起的测量误差。

公开(公告)号：CN117908615B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410087496.4

申请日：2024-01-22

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 贾云涛 ,  沈岩 ,  樊明洲 ,  罗群

IPC分类号： G05F1/56

摘要： 本发明涉及噪声处理技术领域，具体涉及一种低功率电阻电推进电压动态调节方法及系统，该方法包括：获取低功率电阻电推进系统的推力数据、电压数据以及系统调节电压数据；根据各数据点在局部范围内电压数据与系统调节电压数据之间的连续变化差异的一致性特点获取电压数据各数据点的可信度；根据推力数据各数据点的局部窗口与对应压力数据的局部窗口内数据点的响应时间、相关情况以及对应局部窗口内电压数据点的可信度差异获取推力数据各数据点的噪声表现程度；基于噪声表现程度改进卡尔曼增益系数，得到去噪后的推力数据，实现对电压数据的精准调节。本发明旨在避免噪声对电压数据动态调节准确性的影响。

公开(公告)号：CN118494790A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410940206.6

申请日：2024-07-15

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 贾云涛 ,  沈岩 ,  樊明洲 ,  罗群

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明提供一种氨工质推力器推力稳定控制方法及系统，涉及推力器控制技术领域，包括基于历史工况，将工作区间划分成多个局部区域，构建局部线性模型库；选择对应的局部模型，切换局部控制器，确定控制输入；利用模型优化网络对局部模型进行实时更新，通过在线学习，生成更新动态模型；利用动作评估算法，通过奖励函数评估控制性能，生成调整策略，对控制器参数自整定，得到自适应控制器参数；以最小化代价函数为目标，通过控制寻优算法，得到全局最优控制输入序列，将序列的第一个元素作为当前控制指令，其他元素作为参考控制轨迹，基于当前控制指令和参考控制轨迹，实现推力稳定控制。

公开(公告)号：CN118485007A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410940224.4

申请日：2024-07-15

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 贾云涛 ,  沈岩 ,  罗群

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F119/02 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04

摘要： 本发明提供一种多工质电推进器优化方法及系统，涉及推进器优化技术领域，包括：基于电推进器的设计参数建立对应的三维仿真模型，对三维仿真模型对应的计算域进行非结构化网格剖分，生成六面体网格，近壁面区域构建有限体积离散方程，得到网格坐标信息；耦合求解当前网格上的泊松方程得到等离子体宏观参数位置分布，建立非线性耦合模型，以推力，比冲和能量利用效率为目标构建目标函数，结合多目标优化算法求解目标函数，得到最优工作参数；基于最优工作参数，进行数值模拟，设置约束条件并通过变网格自适应算法对电磁场激励参数进行求解，得到最优电磁场激励参数，基于最优工作参数和最优电磁场激励参数，组合得到推进器优化方案。

公开(公告)号：CN118484746A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410940246.0

申请日：2024-07-15

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 贾云涛 ,  罗群 ,  樊明洲 ,  沈岩

IPC分类号： G06F18/2431 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092

摘要： 本发明提供一种基于状态检测的推进器推力曲线修正方法及系统，涉及状态检测技术领域，包括获取推进器实时工作参数并进行预处理，得到融合状态特征矩阵，将融合状态特征矩阵输入预先训练的推进器状态分类模型中进行状态识别；构建推进器工作特性预测模型，将当前时刻及历史时刻的推力器融合状态特征矩阵作为模型输入，得到实际推力曲线和实际比冲曲线，计算推力偏差值和比冲偏差值，生成推力修正序列和比冲修正序列；将推力修正序列和比冲修正序列输入到预先训练的强化学习模型中，得到推进器工作参数的动态调整量，将工作参数动态调整量与推进器当前工作参数叠加，得到修正后的工作参数，并下发至推进器执行机构进行推力曲线修正。

公开(公告)号：CN118484736A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410940205.1

申请日：2024-07-15

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 沈岩 ,  张兵 ,  贾云涛

IPC分类号： G06F18/2415 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06N20/00

摘要： 本发明提供一种基于流量调节的电弧推力器工作模式管理方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括基于流量传感器和状态传感器，获取多特征向量，得到高维融合特征向量；以高维融合特征向量为输入，电弧推力器的工作模式类别为输出，构建多类别识别器，对工作模式类别训练一个二分类器，将所有二分类器的输出结果进行投票融合，确定当前工作模式，作为反馈信号，设计模式响应控制器，对推进剂进行闭环控制，配合工作状态变化对模式响应控制器的参数进行自适应调节；构建电弧推力器动态模型，将工作模式预测值作为前馈补偿信号，叠加到模式响应控制器的输出中，对电弧推力器的推进剂流量进行管理，实现从低压状态快速转换到高压状态。