公开(公告)号：CN118907442A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410520883.2

申请日：2024-04-28

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 张兵 ,  惠欢欢

IPC分类号： B64G1/40

摘要： 本申请公开了一种用于卫星的嵌入式微型流体控制模块，所述用于卫星的嵌入式微型流体控制模块包括管路，管路内形成有过流空间，且管路设有与过流空间连通的第一进口、第二进口和出口；流量调节件，流量调节件可转动地安装于过流空间内且将过流空间间隔为第一过流空间和第二过流空间，第一过流空间连通于第一进口和出口之间，第二过流空间连通于第二进口和出口之间；其中，在第一进口和/或第二进口到出口的方向上，流量调节件的横截面的截面积逐渐增大。本申请的用于卫星的嵌入式微型流体控制模块的体积更小，利于实现其小型化设计，同时，结构更加简单，流动损失小，且能够实现自适应调节。

公开(公告)号：CN118494790B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410940206.6

申请日：2024-07-15

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 贾云涛 ,  沈岩 ,  樊明洲 ,  罗群

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明提供一种氨工质推力器推力稳定控制方法及系统，涉及推力器控制技术领域，包括基于历史工况，将工作区间划分成多个局部区域，构建局部线性模型库；选择对应的局部模型，切换局部控制器，确定控制输入；利用模型优化网络对局部模型进行实时更新，通过在线学习，生成更新动态模型；利用动作评估算法，通过奖励函数评估控制性能，生成调整策略，对控制器参数自整定，得到自适应控制器参数；以最小化代价函数为目标，通过控制寻优算法，得到全局最优控制输入序列，将序列的第一个元素作为当前控制指令，其他元素作为参考控制轨迹，基于当前控制指令和参考控制轨迹，实现推力稳定控制。

公开(公告)号：CN118729005A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410532598.2

申请日：2024-04-29

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 张兵 ,  陈健

IPC分类号： F16K11/087 ,  F16K5/06 ,  B64G1/50 ,  B64G1/10

摘要： 本申请公开了一种用于卫星的乐高式微型流体控制模块，所述用于卫星的乐高式微型流体控制模块包括：底座和控制阀，底座设有安装槽，控制阀包括阀体，阀体插接于安装槽内，底座内设有多个第一内部流道和多个第二内部流道，且阀体设有第一接口和第二接口，第一接口适于与多个第一内部流道中的至少一个连通，第二接口适于与多个第二内部流道中的至少一个连通，其中，控制阀还包括阀芯，阀芯设有避让空间，且阀芯配置为在阀腔内转动以使至少一个第一内部流道和至少一个第二内部流道通过避让空间连通。本申请的用于卫星的乐高式微型流体控制模块能够减小用于卫星的乐高式微型流体控制模块的体积，进而实现用于卫星的乐高式微型流体控制模块的小型化设计。

公开(公告)号：CN118484736B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410940205.1

申请日：2024-07-15

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 沈岩 ,  张兵 ,  贾云涛

IPC分类号： G06F18/2415 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06N20/00

摘要： 本发明提供一种基于流量调节的电弧推力器工作模式管理方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括基于流量传感器和状态传感器，获取多特征向量，得到高维融合特征向量；以高维融合特征向量为输入，电弧推力器的工作模式类别为输出，构建多类别识别器，对工作模式类别训练一个二分类器，将所有二分类器的输出结果进行投票融合，确定当前工作模式，作为反馈信号，设计模式响应控制器，对推进剂进行闭环控制，配合工作状态变化对模式响应控制器的参数进行自适应调节；构建电弧推力器动态模型，将工作模式预测值作为前馈补偿信号，叠加到模式响应控制器的输出中，对电弧推力器的推进剂流量进行管理，实现从低压状态快速转换到高压状态。

公开(公告)号：CN118484681B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410940211.7

申请日：2024-07-15

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 贾云涛 ,  沈岩 ,  樊明洲 ,  刘淑婷

IPC分类号： G06F18/214 ,  F03H1/00 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明提供一种霍尔推力器推进剂余量控制方法及系统，涉及霍尔推力器技术领域，包括获取霍尔推力器的实时工作参数，将所述实时工作参数输入至预先训练的推力器工作状态识别模型中，识别出推力器的当前工作状态；若所述当前工作状态为正常工作状态，则根据预先建立的霍尔推力器推力模型，计算出推力器的实时推力值，将所述实时推力值、推力器温度和推力器振动频率输入至预先训练的推进剂消耗量预测模型中，预测出推力器单位时间的推进剂消耗量；计算出推力器的推进剂累计消耗总量，根据推力器推进剂储罐的推进剂装载总量，计算推力器当前的推进剂余量，当推进剂余量低于预设的动态阈值时向地面控制中心发送推进剂余量预警信息。

公开(公告)号：CN118466225B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410940204.7

申请日：2024-07-15

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 解波 ,  王向阳 ,  康健

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种适用于控制力矩陀螺的扰动力矩抑制方法及系统，涉及力矩抑制技术领域，包括：根据控制力矩陀螺的结构参数和运动方程，结合扰动力矩耦合效应，构建非线性动力学模型，获取输入转矩，转速和输出力矩，基于非线性动力学模型，结合自适应扩张滤波算法，确定扰动力矩估计值和状态估计值；将所述状态估计值添加至预先构建的神经网络预测模型中，得到状态预测值，通过自适应动态面控制算法构建扰动力矩补偿控制律，确定自适应补偿；基于自适应补偿，对前馈补偿项进行优化求解，得到最优前馈补偿，将最优前馈补偿与反馈控制转矩以及自适应补偿进行叠加，得到扰动力矩补偿转矩，基于所述扰动力矩补偿转矩，生成扰动力矩抑制方案。

公开(公告)号：CN118466224B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410940203.2

申请日：2024-07-15

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 贾云涛 ,  樊明洲 ,  沈岩

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种用于电推进系统的流量控制方法及系统，涉及流量控制技术领域，包括获取流量误差和误差变化率，将其与预设的流量控制目标值进行比较，判断系统是否满足控制要求，若不满足则将流量误差和误差变化率输入模糊控制器；通过模糊控制器进行模糊化处理，得到误差模糊子集，根据预设的模糊规则库对误差模糊子集进行模糊推理，得到模糊控制器参数修正量的模糊子集，通过解模糊化算法进行解模糊处理，得到参数修正值；将参数修正值与模糊控制器的当前参数进行在线调整，根据更新后的模糊控制器参数计算控制律，通过控制律输出控制电压信号，驱动电动比例阀调节阀门开度，改变推进剂流量，并将调节后的流量值通过传感器反馈给控制器。

公开(公告)号：CN118466226A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410940209.X

申请日：2024-07-15

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 贾云涛 ,  樊明洲 ,  沈岩 ,  刘淑婷

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种霍尔推力器的自适应容错控制方法及系统，涉及推进器控制技术领域，包括基于霍尔推力器的结构和动力学行为，建立非线性仿射模型，构建故障观测器，通过求解最优观测器增益矩阵，稳定状态估计误差，构造故障诊断残差，确定并获取故障类型和故障位置；基于故障类型和故障位置，确定切换函数，生成自适应容错控制算法；构建性能指标函数，确定价值函数和策略函数，生成偏微分方程，通过自适应动态规划，对自适应容错控制算法进行近似求解，通过确定价值函数更新规则和策略函数更新规则，获得最优控制策略，结合霍尔推力器的当前状态，生成参数更新规则，执行最优容错控制。

公开(公告)号：CN118145023B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410579116.9

申请日：2024-05-11

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 张兵 ,  贾云涛 ,  惠欢欢

IPC分类号： B64G1/40

摘要： 本申请公开了一种卫星电推进贮供单元装置以及设计方法，所述卫星电推进贮供单元装置包括：承载底座；储存件和流量调节件，储存件卡接于承载底座，流量调节件卡接于承载底座，储存件用于存储推进剂，且储存件的工质出口与流量调节件的进口连通，流量调节件的出口适于与推力器的推进剂进口连通；其中，承载底座内设有第一内部流道，第一内部流道的进口与储存件的工质出口连通，第一内部流道的出口与流量调节件的进口连通。本申请的卫星电推进贮供单元装置，可使得储存件和流量调节件的布局更加紧凑，进而缩小卫星电推进贮供单元装置的体积。

公开(公告)号：CN118070477A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311607280.8

申请日：2023-11-28

申请人： 北京易动宇航科技有限公司

发明人： 贾云涛 ,  樊明洲 ,  王志朋

IPC分类号： G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及仿真模型可信度评估技术领域，具体涉及一种电力推进系统仿真可信度评估方法。获取电力推进系统中的多维观测数据，将观测数据中数据点幅值的分布情况和变化趋势结合获得波动容忍度指标，将观测数据与对应的预测数据中每个数据点对应的容忍度指标进行比较并与幅值的变化情况结合，获得相似指标从而确定偏离区间，然后对偏离区间对应的预测数据和观测数据进行匹配获得偏差值，最后基于所有维度的观测数据的偏差值获得仿真可信度评估结果。通过分析每个维度的观测数据对于数据波动程度的容忍度指标，进而综合观测数据与预测数据之间的差异，能更加准确的确定偏离区间，实现自适应选择，有效增加了最终仿真可信度评估的准确度。