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公开(公告)号:CN103617906B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201310615353.8
申请日:2013-11-28
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
IPC: H01H9/16
Abstract: 本发明涉及一种用于检测开关设备工作位置的三工位辅助开关。它包括绝缘支架,绝缘支架内腔中心设置有旋转轴,旋转轴上安装有第一动触片和第二动触片,第一动触片与第二动触片的角度位置相差45°,并且其在轴向上有一个安装间隔;所述旋转轴的旋转行程中具有-45°工位、0°工位和45°工位;在绝缘支架内壁上,与第一动触片轴向位置相对应的位置设置有角度位置相差90°的第一对静触片和第二对静触片;在绝缘支架内壁上,与第二动触片轴向位置相对应的位置设置有第三对静触片。本发可替代三个行程微动开关,用于三工位配电开关操动机构的工作位置指示,不仅降低了制造成本,也简化了三工位配电开关操动机构的设计和应用。
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公开(公告)号:CN104463909A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410714033.2
申请日:2014-11-28
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
CPC classification number: G06T7/251 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明涉及计算机视频处理技术,具体是一种基于信度组合地图模型的视觉目标跟踪方法。该包括以下步骤:1)建立训练数据库;2)提取训练数据库的特征,训练二维析取单元分类器和二维析取分类器;3)建立首帧目标物体的信度组合地图;4)提取当前帧背景框的特征;5)得到信度图;6)定位目标,得到若干个候选窗口;7)将候选窗口的信度组合地图与前帧保存的信度组合地图进行匹配,得到最佳的目标位置信息;8)从组合地图匹配中得到更新样本,每五帧更新分类器,信度图模型,以及跟踪器状态等;9)重复步骤4)至步骤8)直到视频结束。本发明能够在计算机视觉目标跟踪过程中有效抑制目标漂移问题,提高跟踪器的稳定性。
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公开(公告)号:CN104003611A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410198894.X
申请日:2014-05-13
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
IPC: C03B33/04
CPC classification number: Y02P40/57
Abstract: 本发明公开了一种玻璃镜片自动翻转机,包括进料盘、送料机构、检测机构、翻片机构和集料分配器;进料盘盘体侧边安装有振动电机,底部开口处连接出料口,送料机构由两个同步轮及一条同步带组成。整个送料机构固定在底座上面;检测机构是一个固定在底座上且与送料机构相互独立的一体式红外收发对管;翻片机构由一个固定在底座上且与送料机构相互独立的拨片电机及固定在电机转轴上的拨片扇叶组成;集料分配器由引导槽和配料同步带组成。本发明的优点在于,通过PLC控制装置控制驱动电机的转速及拨片电机的动作,从而控制整个翻片及配料过程,使翻片环节完全实现自动化,提高了翻片的效率,适应性广、可批量生产,进而大大降低了翻片的成本。
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公开(公告)号:CN103612634A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310642184.7
申请日:2013-12-03
Applicant: 北京交通大学 , 北京交通大学长三角研究院
IPC: B60W40/064
CPC classification number: B60W40/064 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2520/28
Abstract: 分散式轮毂电机驱动的电动汽车的路面附着系数估算方法,属于电动汽车技术领域。通过轮速传感器、车速传感器、电机控制器实时采集电动汽车的当前轮速、车速以及驱动力矩;计算滑移率、垂直载荷以及驱动力;计算u-入曲线上当前时刻对应点的斜率,当斜率小于m时,即判定该时刻的路面附着系数为路面峰值附着系数,否则继续计算下一时刻的斜率;或若1s内斜率没有小于m,则取1s内计算出的最大路面附着系数为相对的路面峰值附着系数;通过比较四个轮胎得到的路面峰值附着系数,判断当前路面是均质路面、对开路面、对接路面或是单轮独立路面。本发明鲁棒性良好,能够较好的识别各种不同的路面,适用于车辆在行驶过程中各种路面的路面附着系数的实时估计。
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公开(公告)号:CN113991214B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202111233246.X
申请日:2021-10-22
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
IPC: H01M10/615 , H01M10/633 , H01M10/625 , H01M10/44 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种低温锂离子电池交流加热方法,步骤包括:分析锂离子电池在低温条件下,根据交流电充电倍率为M时电池温升与交流电频率以及充放电时负极析锂过电势的关系,选定所需的交流电频率;分析在选定的交流电频率下,根据最小析锂的条件,确定加热电池时使用的交流电的充放电的倍率范围;根据锂离子电池自加热和换热系数以及在不同温度时锂离子电池在不析锂前提下允许的最大充放电倍率,将锂离子电池的加热温度范围划分为多个加热温度段;设定电池初始条件下的SOC和初始充电倍率,获得各加热温度段的交流电充电倍率和放电倍率;按设定条件对锂离子电池进行加热。本发明的加热方法能在保障锂离子电池不析锂的前提下最大程度提高加热效率。
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公开(公告)号:CN113868934A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111242498.9
申请日:2021-10-25
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
IPC: G06F30/25
Abstract: 本发明提供一种并联锂离子电池电化学参数辨识方法,将电池的正负极分别等效为单个粒子,建立电池的单粒子电化学模型;根据单粒子电化学模型确定需要辨识的电化学参数;根据电池组的出厂信息,给定充放电电流I总对电池组进行充放电,获得电池组中每个单体电池的实验电压曲线,得到不同时刻并联电池的端电压Vcell;确定并联锂离子电池的优化目标误差函数f;根据电池的电压曲线以及误差函数f,采用模拟退火算法,在仿真软件中对并联电池组中单体电池的电化学参数进行辨识。该发明对通过辨识并联锂离子电池中每个单体电池的电化学参数,分析电池一致性,为判断电池是否还能继续并联使用提高依据。
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公开(公告)号:CN109077803A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810519551.7
申请日:2018-05-28
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术中流血仿真模型的建模方法,包括:步骤一、确定粒子系统,并且将粒子系统划分为以SPH方法作用半径为边长的网格;步骤二、确定粒子i并且判断粒子i是否在所述网格内,当所述粒子i在所述网格内时,确定所述粒子i的临近粒子;步骤三、对粒子i的粘性系数及所述作用半径进行修订,得到修订粘性系数及修订作用半径,根据所述粒子i受力、加速度、所述修订粘性系数和所述修订作用半径建立所述模型。本发明提供的虚拟手术中流血仿真模型的建模方法,通过网格划分的方法加快SPH方法搜索临近点的效率;通过对流血模型物理性质的改进,使流血仿真表面的光滑性更好,解决了边界失真问题,提高了流血仿真的实时性与真实性;使仿真效果更加流畅。
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公开(公告)号:CN108322955A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201710030104.0
申请日:2017-01-17
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
Inventor: 魏学业
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明是一种带PFC的驱动电源,公开了一种由整流模块(10)、恒流控制模块(20)、反馈模块(30)、保护模块(40)、输出模块(50)组成的带PFC的LED照明驱动电源。本发明的主要特点是针对驱动电源电网侧输入功率因数较低以及谐波污染比较严重的问题,在驱动电源中加入了功率因数校正环节,从而提高了驱动电源的功率因数并减少了谐波污染。整流模块(10)的输入端与交流市电连接,整流模块(10)的输出端与恒流控制模块(20)的输入端连接;恒流控制块(20)的输出端与反馈模块(30)连接;反馈模块(30)与恒流控制模块(20)、保护模块(40)连接;输出模块(50)与LED照明灯连接。
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公开(公告)号:CN107902501A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201710893760.3
申请日:2017-09-28
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于人脸识别的写字楼电梯智能分区段服务控制系统及控制方法。该系统包括用来集中控制每一部电梯运行的控制中心和与每一部电梯配套设置的人脸识别系统;人脸识别系统包括:写字楼内人员信息数据库模块;信息采集模块,用于采集使用者的人脸信息;身份识别模块,用于将信息采集模块采集的使用者得脸部特征信息与写字楼内人员信息数据库信息进行匹配;数据交互模块,用于将收到的匹配信息处理并发送至控制中心。本发明通过人脸识别系统,能够提前预知乘电梯者侯梯楼层信息、目的楼层信息与侯梯人数,有利于减少电梯启停频率,提高运行效率,解决写字楼上下班电梯拥堵问题。
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公开(公告)号:CN107745644A
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201710893914.9
申请日:2017-09-28
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L11/1862 , B60L2200/26 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , H02J3/32
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通储能技术,具体是一种基于能量转移的城轨交通电池储能系统放电阈值动态调整控制方法。本发明的方法是:电池储能系统的控制系统与电池管理系统进行通信,实时获得电池的电压,电流,SOC参数;通过电压传感器可以获得母线电压Udc;设定的SOC的参考值SOCref,将储能系统实际SOC值与SOCref比较,得到两者的差值△SOC,通过分段比例调节器得到放电阈值的修正量△U,根据初始放电阈值Udis0以及放电阈值修正量△U得到实际的放电阈值Udis。本发明使储能系统SOC在某一范围内波动,防止储能系统SOC过高或过低;增大了储能系统在高峰期的放电量,减小变电所输出功率峰值。
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