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公开(公告)号：CN108766579B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201810519592.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于高融合度增强现实的虚拟脑外科手术仿真方法，包括：充分考虑活体软组织的力学特性，把粘弹性集成到人体软组织形变模型中，通过对真实软组织进行生物力学试验，确定软组织物理力学模型参数，从而得到精确的形变计算结果。通过动态纹理映射渲染高仿真脑组织区域背景，建立了高真实感的实时动态场景信息；对虚拟脑肿瘤模型进行镜面环境纹理映射，获得与脑组织环境同源的真实感纹理；将两者配准融合输出，实现虚实在纹理上的同步效果，通过双目视觉系统呈现三维立体场景，增强系统的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN109077803B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810519551.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术中流血仿真模型的建模方法，包括：步骤一、确定粒子系统，并且将粒子系统划分为以SPH方法作用半径为边长的网格；步骤二、确定粒子i并且判断粒子i是否在所述网格内，当所述粒子i在所述网格内时，确定所述粒子i的临近粒子；步骤三、对粒子i的粘性系数及所述作用半径进行修订，得到修订粘性系数及修订作用半径，根据所述粒子i受力、加速度、所述修订粘性系数和所述修订作用半径建立所述模型。本发明提供的虚拟手术中流血仿真模型的建模方法，通过网格划分的方法加快SPH方法搜索临近点的效率；通过对流血模型物理性质的改进，使流血仿真表面的光滑性更好，解决了边界失真问题，提高了流血仿真的实时性与真实性；使仿真效果更加流畅。
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公开(公告)号：CN108766579A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810519592.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于高融合度增强现实的虚拟脑外科手术仿真方法，包括：充分考虑活体软组织的力学特性，把粘弹性集成到人体软组织形变模型中，通过对真实软组织进行生物力学试验，确定软组织物理力学模型参数，从而得到精确的形变计算结果。通过动态纹理映射渲染高仿真脑组织区域背景，建立了高真实感的实时动态场景信息；对虚拟脑肿瘤模型进行镜面环境纹理映射，获得与脑组织环境同源的真实感纹理；将两者配准融合输出，实现虚实在纹理上的同步效果，通过双目视觉系统呈现三维立体场景，增强系统的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN109077803A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810519551.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术中流血仿真模型的建模方法，包括：步骤一、确定粒子系统，并且将粒子系统划分为以SPH方法作用半径为边长的网格；步骤二、确定粒子i并且判断粒子i是否在所述网格内，当所述粒子i在所述网格内时，确定所述粒子i的临近粒子；步骤三、对粒子i的粘性系数及所述作用半径进行修订，得到修订粘性系数及修订作用半径，根据所述粒子i受力、加速度、所述修订粘性系数和所述修订作用半径建立所述模型。本发明提供的虚拟手术中流血仿真模型的建模方法，通过网格划分的方法加快SPH方法搜索临近点的效率；通过对流血模型物理性质的改进，使流血仿真表面的光滑性更好，解决了边界失真问题，提高了流血仿真的实时性与真实性；使仿真效果更加流畅。
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