公开(公告)号：CN104003611A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410198894.X

申请日：2014-05-13

Applicant: 北京交通大学长三角研究院

Inventor： 王志群 ,  尹逊和 ,  李佩丹

IPC: C03B33/04

CPC classification number: Y02P40/57

Abstract: 本发明公开了一种玻璃镜片自动翻转机，包括进料盘、送料机构、检测机构、翻片机构和集料分配器；进料盘盘体侧边安装有振动电机，底部开口处连接出料口，送料机构由两个同步轮及一条同步带组成。整个送料机构固定在底座上面；检测机构是一个固定在底座上且与送料机构相互独立的一体式红外收发对管；翻片机构由一个固定在底座上且与送料机构相互独立的拨片电机及固定在电机转轴上的拨片扇叶组成；集料分配器由引导槽和配料同步带组成。本发明的优点在于，通过PLC控制装置控制驱动电机的转速及拨片电机的动作，从而控制整个翻片及配料过程，使翻片环节完全实现自动化，提高了翻片的效率，适应性广、可批量生产，进而大大降低了翻片的成本。

公开(公告)号：CN104000356A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410198943.X

申请日：2014-05-13

Applicant: 北京交通大学长三角研究院

Inventor： 王志群 ,  尹逊和 ,  李佩丹

IPC: A44C27/00

Abstract: 本发明公开了一种旋转式自动串珠装置，其包括旋转盘、夹针机构、串珠针、串珠线和固定夹针装置的机架。旋转盘通过电机输出轴直接带动。夹针机构由夹针气动夹指、自动拨珠机构组成并且沿让针与旋转盘相切的方向把夹针机构固定在机架上；夹针机构在旋转盘上方且与旋转盘不相互接触。本发明的优点在于：通过PLC控制装置控制驱动电机的转速及夹针气动手指和自动拨珠机构的动作，从而控制整个穿珠过程，在穿珠环节完全实现自动化；通过安装多个夹针机构，本发明可以实现并行穿珠，提高穿珠的效率；所穿珠子可以是各种大小和外形的珠子。用机械穿珠取代人工穿珠，适应性广、效率高、可批量生产，进而大大降低穿珠子的成本。

公开(公告)号：CN112859799A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201911173433.6

申请日：2019-11-26

Applicant: 北京交通大学长三角研究院

Inventor： 尹逊和 ,  樊芮锋 ,  刘振飞

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的数据包丢失的处理方法，首先针对单输出的网络控制系统，利用压缩感知的稀疏表示构建了基本表达式，通过反馈校正在目标函数中增加了正则项，避免了预测值误差的累加，得到了未来多个时刻的预测值；然后针对多输出的网络控制系统，在多个传感器时间关系和空间关系的基础上，建立了整个滑动窗口的稀疏表示，考虑多个传感器通过信道复用传输信息时数据包丢失的多种情况，使用不同的目标函数得到了丢失的传感器的补偿值，接着考虑信道复用时会出现的介质访问受限问题，在确保整个系统能控能观的基础上，得到了用于静态调度的通信序列，从而补偿了不能准确传输过来的传感器的信息。