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公开(公告)号：CN115914414A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211396072.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L69/08 , H04L69/22 , H04L45/745
Abstract: 本发明提供一种基于SERCOS协议的远程通信系统及方法，所述系统包括第一协议转换模块、TSN网络通信模块和第二协议转换模块；所述第一协议转换模块用于将来自一个或多个源SERCOS设备的第一SERCOS协议帧转换为基于TSN网络的以太帧；所述TSN网络通信模块用于基于所述TSN网络传输所述以太帧；所述第二协议转换模块用于将所述以太帧转换为第二SERCOS协议帧，并将所述第二SERCOS协议帧发送至对应的目标SERCOS设备。本发明的基于SERCOS协议的远程通信系统及方法基于TSN网络实现SERCOS设备或SERCOS协议的桥接，有效地扩展了SERCOS网络的使用环境。
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公开(公告)号：CN115686575A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211396052.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F8/65 , G05B23/02 , H04L41/082 , H04L101/622
Abstract: 本发明提供一种边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器，所述方法包括以下步骤：检测边缘控制器的原有固件信息；当所述原有固件信息比最新固件信息版本低时，发送固件升级包至所述边缘控制器，以使所述边缘控制器基于所述固件升级包完成固件更新。本发明的边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器通过服务器实现边缘控制器固件的自动更新，有效提升了固件更新效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN111988376B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010773512.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/10 , H04L41/082 , H04L12/66
Abstract: 本发明涉及一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，包括：访问终端发起控制程序分发更新请求；访问终端将控制程序及其分发更新策略、所需更新的工业设备控制器特征发送至云端数据服务器；云端数据服务器根据需要更新的工业设备控制器特征确定对应的智能网关；云端数据服务器发送控制程序及其分发更新策略至对应智能网关；判断智能网关是否成功接收控制程序及其分发更新策略；如果智能网关成功接收控制程序及其分发更新策略，则智能网关对相应的工业设备控制器进行更新升级。本发明通过智能网关靠近现场端的边缘计算功能，来执行工业设备控制程序的自动分发更新，确保需要更新的工业设备控制器升级的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN115562140A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110744418.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种基于PLC的多冗余分布式存储控制系统及方法，所述系统包括：n台PLC控制单元，设定其中一台PLC控制单元为主控PLC控制单元，其余为从属PLC控制单元；主控PLC用于获取设备队列，并转发所述设备队列至从属PLC；主控PLC用于获取逻辑程序，并转发逻辑程序至从属PLC；主控PLC用于获取每个从属PLC运行结果，从属PLC运行结果为从属PLC运行逻辑程序的运行结果，将相同且超过预设数量的运行结果作为正确运行结果，将主控PLC运行结果与正确运行结果进行比较判断是否一致；若不一致次数超过第一预设次数，则主控PLC变更为从属PLC控制单元，且从所述设备队列中选取第一顺位从属PLC控制单元作为新的主控PLC控制单元。本发明用于提高PLC的稳定性，判断正确输出。
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公开(公告)号：CN115528799A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211241467.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电源冗余保护电路，包括电源状态检测单元、电源开关控制单元、电源冗余保护单元、第一供电单元和第二供电单元；所述电源状态检测单元的输入端接入第一电源信号和第二电源信号，用于基于所述第一电源信号和所述第二电源信号输出电源状态检测信号；所述电源开关控制单元与所述电源状态检测单元相连，用于输出电源开关控制信号；所述电源冗余保护单元与所述电源开关控制单元相连，用于选择所述第一供电单元或所述第二供电单元供电。本发明利用较少的元器件实现了电源冗余保护功能；支持电源热插拔，实现了电源系统的高可用性和连续性；支持电源过压保护和欠压保护，保证了系统运行的稳定性和可靠性；实施方案简单，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114597940A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210225811.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Inventor： 龚吉
Abstract: 本发明提供一种起重机锂电池势能回馈系统，包括起升变频器、大车变频器、小车变频器、DC‑DC升压变流器和锂电池系统；所述大车变频器和所述小车变频器的直流母线均与所述起升变频器的逆变侧母线相连，形成公共直流母线；所述DC‑DC升压变流器的低压侧母线与所述起升变频器的整流侧母线相连，高压侧母线与所述公共直流母线相连；所述锂电池系统与所述公共直流母线相连。本发明的起重机锂电池势能回馈系统能够基于起重机设备端锂电池本地回收下降势能，并在起重机起升时进行放电，有效提升了下降势能的回收利用率。
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公开(公告)号：CN113919777A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111199602.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种加工装配型车间辊道物流交通管控方法、系统、介质及终端，包括以下步骤：基于工单管理模块管理装配工序中每个工单的在工单信息、齐套约束和顺序约束；基于配送单管理模块管理已上料且正在运输中的在制品信息的配送单信息；基于请求配送单，根据所述工单管理模块和所述配送单管理模块生成齐套配送单集合；基于所述齐套配送单集合，对所述请求配送单进行顺序约束检测；当符合所述顺序约束时，对所述请求配送单进行路径冲突检测。本发明的加工装配型车间辊道物流交通管控方法、系统、介质及终端基于辊道输送方式，满足齐套的在制品到达顺序要求，且有效避免了在制品的路径冲突。
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公开(公告)号：CN113534732A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110808471.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，所述方法包括以下步骤：接收PC端发送的测试信号；基于所述测试信号向可编程直流电源发送输出电压指令，以使所述可编程直流电源向DI模块和DO模块输出预设范围的步进电压信号；基于所述步进电压信号采用轮询方式依次获得所述DI模块和DO模块各个通道的电平信号；基于所述电平信号获得所述DI模块或DO模块的检测结果。本发明的一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，用于自动化、便捷地检测DI模块或DO模块。
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公开(公告)号：CN112616247A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011500327.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种PLC固定底板及PLC系统；所述PLC固定底板包括底板本体和安装组件；安装组件设置在底板本体上；安装组件包括第一固定板、第二固定板及至少两个电路板；第一固定板靠近第二固定板的一侧面上设置有第一限位卡槽；第二固定板靠近第一固定板的一侧面上设置有第二限位卡槽；每一电路板上均设置有第一连接器和第二连接器；前一电路板上的第二连接器与后一电路板上的第一连接器配合，组成一直线型的第一IO模块连接器；第一IO模块连接器用于连接IO模块；本发明在底板上配置电路板，并利用电路板上的连接器实现与PLC的连接，可通过扩展电路板的数量，实现扩展PLC中IO模块的数量，使得该PLC固定底板的通用性能及灵活性大大增强。
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公开(公告)号：CN111900874A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010858406.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种PLC电源前端EMC保护电路及PLC电源。该PLC电源前端EMC保护电路包括浪涌钳位保护模块、共模滤波模块、差模滤波模块以及稳压模块，浪涌钳位保护模块与电源输入端电连接，浪涌钳位保护模块用于保护电源不受浪涌干扰，共模滤波模块与浪涌钳位保护模块和差模滤波模块电连接，共模滤波模块用于吸收电快速瞬变脉冲电压和静电放电电压，差模滤波模块用于减少电源的文波，稳压模块与差模滤波模块电连接，稳压模块用于稳定电源输出的电压，本发明实施例提供的技术方案解决了现有的PLC控制器在复杂的工业环境中，易受到电磁干扰的问题，提高PLC电源的抗电磁干扰能力。
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