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公开(公告)号：CN101832152A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010200514.3
申请日：2010-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有重组功能的WSN矿井安全监测系统及井下事故监测方法，属于采矿安全监测技术。它克服了以往有线监测系统布线复杂、不能动态跟进采掘工作面、易受破坏等问题。本发明的系统中的地面监控中心是由井下监控接入主机、数据库服务器、监控终端和远程终端组成的以太网系统；井下有线传感器网络是由多个有线传感器组成的CAN总线网络，该CAN总线网络与井下监控接入主机连接，井下无线传感器网络是由网关节点、若干个簇头节点、若干个无线传感器节点和若干个可移动节点组成，其中网关节点与井下有线传感器网络的CAN总线连接。在发生故障后，网关节点和有线传感器节点可以组成更高一级的无线通信网络保证通信的可靠性。本发明适用于现有各种矿井。？
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公开(公告)号：CN101799873A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010102438.2
申请日：2010-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于经验模态分解的多分组图像有监督分类方法，属于图像处理领域，本发明为解决现有的有监督分类方法对特征利用不充分，分类精度低的问题。本发明方法包括以下步骤：一、对各像素的特征向量进行经验模态分解，得到扩展特征向量；二、将各像素的原始特征向量及其扩展特征向量按统一规则结合，得到扩维特征向量；三、对支持向量机进行训练，然后对扩维测试特征向量的类别进行归属判定，形成多个支持向量机子分类器；四、构建基于一对一策略的多分类器对各像素的归属类别作出决策，完成多分组图像的分类。本发明用于需要高精度分类的多分组图像模式识别应用。
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公开(公告)号：CN101077305B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200710072422.X
申请日：2007-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种医学超声成像系统中的数字波束形成的聚焦参数压缩方法，首先利用游程编码技术，即数据数值本身和出现次数这两个数值组成的数对来表示波束形成聚焦参数；其次，在数字波束形成控制单元的可编程逻辑器件内单独用寄存器存储最大波束形成聚焦参数，即第一个聚焦参数，并设置一个计数器，从最大波束形成聚焦参数开始倒计数，此时只存储数据对中的出现次数；最后，对次数大于预定值的波束形成聚焦参数的出现次数进行预测编码，即用前一个数值来预测下一个，存储预测差值，而如果数据出现次数始终小于预定值，则采用游程编码技术实现聚焦参数压缩。本发明大幅度减小了波束形成聚焦参数的硬件存储容量，对相关领域具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN101315699A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810064898.3
申请日：2008-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种增量式变分水平集快速医学图像分割方法，首先选取初始边界，根据初始边界计算的子区域及其平均灰度，采用窄带法等快速算法求解水平集曲线演化过程，提取零水平集即新的边界，判断是否满足停止条件，若是则得到分割结果，若否则利用边界的运动导致区域的改变，根据增量在窄带范围内计算新区域的平均灰度，再进行窄带法等快速算法求解水平集曲线演化过程，最终的零水平集即为分割结果。本发明根据区域和区域中像素的动态变化，采用增量方式迭代求取区域的平均灰度，将其解析公式改进为递进迭代公式，从而可以采用窄带法等快速算法，较大地提高了分割效率，使得该模型更具实际意义。
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公开(公告)号：CN101109731A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710072627.8
申请日：2007-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种超声信号表示的Gabor变换自适应窗宽选择方法。它包括如下步骤：首先采用改进取值范围的二维香农熵作为Gabor表示的聚集性的度量，然后在给定窗函数类型的情况下，搜索出使Gabor表示聚集性最好的窗函数宽度，最后将基于自适应窗宽的Gabor变换用于超声信号的时频表示。本发明克服了已有方法对于瞬时频率的条件和先验知识的要求，同时具有良好的抗噪性能，可获得聚集性高的时频表示，在超声无损检测等领域有着广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101091660A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710016889.2
申请日：2007-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B8/00
Abstract: 一种多焦点医学超声图像连接方法，属于图像处理技术领域，本发明首先对多发射焦点采集的每一幅医学超声图像的像素计算其模糊隶属度，该模糊隶属度是图像发射焦点和像素位置的函数；然后利用模糊隶属度将不同的发射焦点采集的多幅图像加权组合，得到结果图像，本发明克服了多幅图像连接存在缝隙的问题，提高了结果图像质量，有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN1126316A
公开(公告)日：1996-07-10
申请号：CN95107508.X
申请日：1995-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N23/06
Abstract: 本发明是一种用于在线测量薄型带状两组分物质中各组分含量的测量方法及其所用装置，它采用两个不同的放射源，设置两个探测器，还包括单片机及显示电路，待检测的物质置于两个放射源和两个探测器之间，借助于不同种物质对射线，特别是γ射线的质量衰减系数不同的特点，选择两组射线，测出射线穿过被测物质的衰减率，经软件处理即可得出各组分含量，本发明适用于造纸工业、冶金工业、轻工或航空航天复合材料制做等领域。
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公开(公告)号：CN118916836B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411024027.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G01N29/04 , G01N29/44
Abstract: 本发明公开了一种基于字典融合增强的车载钢轨伤损声发射检测方法，首先提出了一种镜像扩展的自适应局部均值分解算法用于重构多通道数据集，以消除信号中的随机噪声，通过镜像扩展和自适应调整滑动步长，平衡地保留了信号的局部细节和全局特征，避免了端点效应和模态混叠。同时，开发了一种创新的基于Cramér's V系数的相关性约束增强型字典融合算法用于训练统一的字典，融合多通道信号中的冗余有效信息，进一步消除WRRN。最后，从重构的融合信号中提取样本熵包络，构建自适应阈值，以准确检测伤损，提示工作人员及时维护钢轨。该方法能有效增强伤损特性，检测被噪声淹没的伤损信号，为钢轨伤损分析和评估提供指导。
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公开(公告)号：CN117236041B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311251648.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 一种卫星反作用轮单机高保真数字化模型设计方法，涉及一种卫星部件模型设计方法。建立由三相逆变桥‑三相绕组‑反作用轮体组成的反作用轮驱动模型和基于霍尔传感器的转子扇区检测模型，并根据以上结果搭建反作用轮线性切换系统模型。本发明一方面解决了现有方法结果不准确、建模不精细的问题，与实际卫星反作用轮系统具有高保真度。另一方面具备模块化、参数化的特点，可适配不同型号的反作用轮。
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公开(公告)号：CN118537229B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410709161.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T3/4076 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆增强先验动态模型的超声高分辨率成像方法，所述方法提出记忆增强先验动态模型，通过构建包含稀疏性约束的损失函数，依照半二次分裂优化算法，建立反卷积优化求解器与近端映射网络集成迭代求解该损失函数，将PSF用于反卷积优化求解器初始化并设置为可学习参数，在训练中动态化更新，增强了模型的物理可解释性；建立LSTM单元置于近端映射网络之后，用于迭代过程中清除冗余信息，确保为下一次迭代提供必要的特征，得到记忆增强先验动态模型；通过对该模型参数进行优化，有效地获取精准的PSF与图像保真度权重因子，达到自动调参目标，实现超声图像的高分辨率重建。
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