公开(公告)号：CN1776771A

公开(公告)日：2006-05-24

申请号：CN200510010594.5

申请日：2005-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  张国威 ,  孙兆伟 ,  高岱 ,  杨勇 ,  叶水驰 ,  王峰

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明提供的是一种气浮转台的载荷XOY平面上安装载荷的面心定位调整装置。它包括支撑架、锥形体和载荷平面基板，锥形体安装在支撑架上，锥形体的锥体部分向上，载荷平面基板的几何中心与锥形体的中心重合。在载荷平面基板上安装模拟航天飞行器所需的另部件后，经过合理的布局及调整，该装置仍可保持载荷平面基板的水平动态平衡。

公开(公告)号：CN214524462U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202022436347.4

申请日：2020-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  王峰 ,  郭金生 ,  孔宪仁

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/44 ,  B64G1/40 ,  B64G1/28

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种小卫星的结构系统及小卫星，所述结构系统包括：底板；多块侧板；顶板，其中，所述底板、所述多块侧板和所述顶板组装在一起时形成类棱柱的形状，所述底板和所述顶板分别与类棱柱的下底面和上底面对应，所述多块侧板分别与类棱柱的每个侧面对应，其中，所述多块侧板中的至少一块在内侧具有用于安装所述小卫星的分系统单机的侧板接口。

公开(公告)号：CN202352081U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120367283.5

申请日：2011-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王东哲 ,  曹喜滨 ,  刘晓为 ,  马月超 ,  穆涛 ,  王峰

IPC: G08G1/08

Abstract: 一种基于无线传感器网络的智能交通灯控制方法及系统，在十字路口安装无线传感器网络系统，通过无线传感器探测路口车流量和正在十字路口等待车辆排队的长度，并将采集的路口车辆信息实施的发送给交通信号灯控制节点，由软件算法自适应的计算红绿灯的时间长度，并自动调整红绿灯的时长，有效的减少车辆等候的时间，从而提高十字交叉路口处车辆行驶的效率，提高交通控制的自动化水平。该系统还能够避免破路布置管线的麻烦，系统具有体积小、成本低、便于安装的优点，适合于在交通部门进行推广和普及。

公开(公告)号：CN202230440U

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201120367284.X

申请日：2011-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王东哲 ,  曹喜滨 ,  马月超 ,  王峰 ,  张世杰

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/033

Abstract: 一种操控计算机空间绘图类软件的控制系统，包括手部数据采集模块、动作识别模块、USB无线通信模块和计算机，手部数据采集模块包括加速度计传感器、压力传感器和麦克风，动作识别模块的输入端与速度计传感器和压力传感器之间为有线连接，在动作识别模块的输出端连接有无线收发器，并与连接在计算机的USB无线通信模块之间通过无线通信方式连接；在两手的拇指、食指和中指上分别安装一个加速度计传感器，麦克风安装在左手手背位置，压力传感器安装在两手手指末端关节处，动作识别模块安装在左臂处。本实用新型的优点是：体积小，使用方便，操作方式简单、直观。

公开(公告)号：CN214542486U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120741841.3

申请日：2021-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡超然 ,  曹喜滨 ,  冯宇斐 ,  张骥鹞 ,  韦明川 ,  郭金生 ,  王峰

IPC: H01Q1/08 ,  H01Q1/12 ,  H01Q19/12 ,  H01Q15/14

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式可展开的抛物面天线，所述抛物面天线包括：固定部件，与所述固定部件相连接且沿所述抛物面天线的周向均匀分布的多根肋条，抛物面形反射器，设置在所述反射器焦点上的馈源，与所述固定部件相连接的馈源支架，与所述固定部件同轴设置的可动部件；其中：所述可动部件套设在所述馈源支架上，且能够沿所述馈源支架的长度方向朝靠近所述固定部件的方向移动直至压紧所述多根肋条以使得所述抛物面天线能够被展开；或者，所述可动部件能够沿所述馈源支架的长度方向朝远离所述固定部件的方向移动直至所述抛物面天线能够完全被收拢。

公开(公告)号：CN211519899U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201922143786.3

申请日：2019-12-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  王峰 ,  韦常柱 ,  李宁

IPC: B64G1/42 ,  B64G1/40 ,  B64G1/24

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种具有高入轨效率和强机动能力的飞行器，所述飞行器包括：固体发动机；连接至所述固体发动机的飞行器平台；以及安装至所述飞行器平台的载荷，所述载荷旨在随同所述飞行器飞行进入目标轨道以便执行任务；其中，所述固体发动机用于提供所述飞行器从地面发射场飞行进入亚轨道所需的飞行动力，其中，在所述飞行器飞行进入所述亚轨道之后，所述固体发动机从所述飞行器脱离，其中，所述飞行器平台中设置有液体推进系统，所述液体推进系统用于提供所述飞行器从所述亚轨道飞行进入所述目标轨道所需的飞行动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202282083U

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201120378664.3

申请日：2011-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王东哲 ,  曹喜滨 ,  马月超 ,  王峰 ,  张世杰

IPC: G09B9/00 ,  G03B21/00 ,  G03B21/56

Abstract: 一种基于多通道边缘融合技术的多媒体飞行器仿真演示系统，其特征在于，包括主控计算机、控制设备、音响控制台、边缘融合器、音响设备、投影仪组和投影屏幕，在投影屏幕的对面至少设置两组投影仪组，在该投影屏幕前面的两旁和远端分别设置两台音响设备，四台音响设备分布在一个矩形的四角，并与音响控制台连接；边缘融合器的一端通过VGA端口与所述的投影仪组连接，该边缘融合器的另一端和音响控制台的另一端分别与主控计算机连接；控制设备作为外设与主控计算机连接。本实用新型的优点是：价格低廉，组建方便，有良好的调节性、扩展性。可在商业投影、电影娱乐等多方面获得较理想的应用前景。