一种方位度量器
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112902943A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110312447.2

    申请日:2021-03-24

    申请人: 甘方韬

    发明人: 甘方韬

    IPC分类号: G01C17/00

    摘要: 本发明公开一种方位度量器,包括壳体;所述壳体内设有盘面;所述盘面的顶边和底边分别设有刻度尺;所述盘面的中心处分别设有呈十字相交的第一方位线和第二方位线以及呈斜十字相交的第三方位线和第四方位线;所述盘面的中心处还设有转轴和十字架;所述十字架通过所述转轴可转动的设在所述盘面的中心;所述十字架包括均可独立转动的横向边和竖向边;所述横向边的顶部设有量角器;所述横向边作为所述量角器的起始底边;所述量角器的顶部设有延其弧形顶边设置的镂空轨道。本发明的有益效果:本发明能够用于精确度量方位,同时可延其设置的轨道画出精确的弧度,便于领悟,操作简单,使用方便,便于携带,可大面积推广应用。

    一种车载寻北仪
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109827558B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201910217620.3

    申请日:2019-03-21

    IPC分类号: G01C17/00 B60R11/00

    摘要: 本发明公开一种车载寻北仪,包括:寻北仪、车载瞄准平台和透光瞄准窗口,所述车载瞄准平台将寻北仪架设在车舱内,通过升降架将寻北仪运送到预定位置;所述透光瞄准窗口为可控温的真空观察窗,设于寻北仪上。本发明技术方案实现了快速展开、车载动基座瞄准,解决了自然环境、车、人员的扰动等环境因素影响,较高的环境适应性,可以保证在不平整地面的情况下完成车载状态瞄准测量,有效的缩短了工作准备时间。载车安装了高透光率自除霜瞄准窗口,解决了瞄准玻璃在低温状态下工作正常,通过低温工作试验,有效的避免了低温结霜对定向瞄准操作的影响,并实现全天候车载瞄准。

    一种四罗盘四指针式指南车及其使用方法

    公开(公告)号:CN112697119A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202110049033.5

    申请日:2021-01-14

    申请人: 刘海涛

    发明人: 刘海涛

    IPC分类号: G01C17/00

    摘要: 本发明提供了一种四罗盘四指针式指南车,包括车底盘、车轴和对称设置在车轴两端的第一轮组和第二轮组。第一轮组包括第一车轮;第一指针,用于指示第一车轮绕车轴的转角;第一辁轮,同轴地固定设置于第一车轮的外侧,半径小于第一车轮的半径;第一车销,固定设置于车轴的第一端,并位于第一辁轮的外侧,用以指示第一辁轮绕车轴的转角;以及车辕,固定设置于车底盘上侧的前端,指向指南车的前进方向;第一车轮和第二车轮的直径二倍于第一车轮和第二车轮的间距。本发明以四罗盘四指针的结构,使指南车在计算方位角时可以依据测量场地的情况而灵活选取罗盘组合,有效提高方位角的读数和测量精度。本发明还提供一种四罗盘四指针式指南车的使用方法。

    一种对指南针装置的信号处理方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN108700417B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201780005747.8

    申请日:2017-05-22

    发明人: 汪康

    IPC分类号: G01C17/00

    摘要: 本发明实施例提供了一种对指南针装置的信号处理方法、装置及设备,其中,该方法应用于包括指南针装置的目标设备上,所述指南针装置设置于所述目标设备的目标位置处,该方法包括:在所述目标设备运行时,获取指南针装置采集到的感测信号;对所采集到的感测信号进行频谱分析,从该感测信号中分类确定出干扰信号;从所述目标设备的各个功能装置中确定出产生所述干扰信号的干扰装置;获取该干扰装置对所述指南针装置的干扰属性,进行关于所述指南针装置的抗干扰处理。本发明实施例实现了对指南针装置的信号处理,可较为准确地对指南针进行抗干扰分析以确定指南针的放置位置。

    一种地磁判断方向的共享单车停放系统

    公开(公告)号:CN111935630A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010780597.1

    申请日:2020-08-06

    发明人: 胡晓峰 夏鑫

    摘要: 本发明公开了一种地磁判断方向的共享单车停放系统,包括:定位设备端、地标端、服务器端和用户端;定位设备端安装在共享单车上,定位设备端包括通讯模块、定位模块和定向模块;地标端包括参考方向和四个参考点,参考方向为预设的共享单车的停放方向,四个参考点作为预设的共享单车矩形停放区域的四个顶点;服务器端包括云服务器和数据库;用户端用于接收服务器端发送的还车指令;使用区域广、定位精度高、后期维护成本低,不仅能规范用户将共享单车停放至指定的停车区域内,还能使用户按统一方向进行停放,能有效改善当前共享单车停放乱的现象。

    一种堪舆罗盘延展架
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111609843A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010513473.7

    申请日:2020-06-08

    申请人: 邓昌杰

    发明人: 邓昌杰

    IPC分类号: G01C17/00 G01C9/12 G01C9/00

    摘要: 本发明公开了一种堪舆罗盘延展架,其结构包括调节滑块、矩形平台、水平尺、可调支架、三脚架,矩形平台上设有调节滑块,矩形平台上设有水平尺,矩形平台底部通过可调支架与三脚架相连接,可调支架包括上支架、调节器、平衡件、下支架,下支架底部与三脚架相连接,下支架顶部通过调节器与上支架底部相连接,上支架顶部与矩形平台垂直连接,调节器与平衡件活动连接,本发明的有益效果是:通过平衡器能够始终保持使垂直线保持垂直来确定活动盘移动的角度,无需反复进行调整,可以一步到位调整完毕,节约调整的时间,从而提高工作效率。

    一种传动系统及包括该传动系统的指南车

    公开(公告)号:CN111102335A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911302004.4

    申请日:2019-12-17

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: F16H37/04 F16H1/22 G01C17/00

    摘要: 本发明公开了一种传动系统及包括该传动系统的指南车,设计机械设计领域,包括机械传动轮系、指南轴、车身底板和车身支架;所述机械传动轮系包括空心交错轴斜齿轮系、内部十字形锥齿轮系和外部锥齿轮传动轮系;机械传动轮系包括空心交错轴斜齿轮系、内部十字形锥齿轮系和外部锥齿轮传动轮系;本发明专利利用机械传动轮系实现指南功能,通过在内部十字锥齿轮轮系外部嵌套空心交错轴斜齿轮,并利用外部锥齿轮系进行传动,一方面简化指南轮系的机械结构,提高了指南机构的传动效率、可靠性,提高指南精度,另一方面使指南轮系整体结构更为紧凑,机械轮系结构模块化程度提高,适用于不同尺寸的车身,提高指南轮系的通用性,降低机械轮系的维护难度。

    一种可测量测线走向的野外地质专用卷尺及使用方法

    公开(公告)号:CN108278942B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201810353311.4

    申请日:2018-04-19

    IPC分类号: G01B3/10 G01C17/00

    摘要: 本发明公开了一种可测量测线走向的野外地质专用卷尺及使用方法,该卷尺包括:罗盘、卷尺盘盒、旋转盘、气泡水平仪、旋转手柄、弹性钢片、钢片束缚环、布尺和中轴;其中旋转盘与旋转手柄固定连接,旋转盘通过中轴与卷尺盘盒连接,旋转盘可围绕中轴旋转;气泡水平仪与罗盘固定于卷尺盘盒表面;弹性钢片固定端固定在卷尺盘盒的布尺出口窗下端,自由端插入钢片束缚环,测量时从钢片束缚环中抽出自由端,使弹性钢片恢复平直,与卷尺盘盒相切。使用时释放弹性钢片自由端,并使其与测线指向相反,将卷尺盘盒调整至水平,罗盘北针指示数值为测线方位。本发明提供了一种结构简单,操作便捷,携带方便的野外地质工作中测量测线长度和走向的卷尺。

    石化工厂巡检机器人环境建模与地图构建装置和方法

    公开(公告)号:CN108181636B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201810029507.8

    申请日:2018-01-12

    IPC分类号: G01S19/42 G01C17/00

    摘要: 本发明公开了石化工厂巡检机器人环境建模与地图构建装置和方法。装置包括防爆壳体,内含主控腔、接线腔和电源腔,主控腔内设有工控机、差分GPS模块、惯性测量模块、信号隔离安全栅模块、通讯模块和电源转换模块,接线腔用于转接各供电和通信电缆,电源腔内设有电源模块,防爆壳体的外部设有视觉模块、激光雷达、差分GPS模块天线和里程测量模块,工控机根据采集的视觉信息、激光雷达信息、差分GPS信息、里程信息和惯性信息,实现机器人自动适应环境的高精度定位,并基于此定位结果构建厂区的环境模型和地图。本发明通过多类型传感器的不同位姿信息方法,获取高精度的环境模型和地图,提高系统对于环境的适应性和精确性,同时系统满足防爆安全要求。