操作件装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103827767A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201280046620.8

    申请日:2012-08-01

    Inventor: 市来俊介

    CPC classification number: G05G9/047 G06F3/0338 Y10T74/20201

    Abstract: 本发明提供一种操作件装置,子单元(30)绕第一轴中心(AX1)相对于母单元(10)相对转动自如,具有操作件(56)的孙单元(50)绕与第一轴中心(AX1)正交的第二轴中心(AX2)相对于子单元(30)相对转动自如。第一旋转电位器(32)检测绕第一轴中心(AX1)的母单元(10)与子单元(30)的相对转动量,第二旋转电位器(39)检测绕第二轴中心(AX2)的子单元(30)与孙单元(50)的相对转动量。第一及第二旋转电位器(32、39)都安装在子单元(30)的电路基板(43)上。

    运输工具,尤其是飞行器的操控装置

    公开(公告)号:CN103359278A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310096297.1

    申请日:2013-03-25

    CPC classification number: B64C13/04 G05G9/047 Y02T50/44 Y10T74/20201

    Abstract: 本发明涉及一种运输工具的操控装置(1),所述运输工具尤其是飞行器,所述操控装置包括:底座(10),通过围绕第一枢转轴线(R)相对于底座枢转的机架(20),通过围绕第二轴线(T)相对于机架(20)枢转的操控机构,即操纵杆(30),所述第二轴线与所述第一轴线正交相交,用于使机架恢复到相对于底座的预先确定位置中的第一恢复部件(11,11’,12),所述预先确定位置即机架的空档位置,用于使操纵杆恢复到相对于机架的预先确定位置中的第二恢复部件(21,21’,22),所述预先确定位置即操纵杆的空档位置,其特征在于,至少一个所述第二恢复部件,即操纵杆的作动筒(22),安置在操纵杆和底座之间。

    机械手
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101767340B

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN200910300035.6

    申请日:2009-01-05

    Inventor: 周育政 王金鑫

    CPC classification number: F16F15/067 Y10T74/20201

    Abstract: 一种机械手,其包括基座、机械手臂、弹性件、连接件以及弹性支撑件,该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接,并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动,该基座上开设有容置槽,该弹性件套设于该连接件上且抵持于该基座与机械手臂之间,该弹性支撑件开设有圆孔以供该连接件穿设,且设置于该弹性件与该基座之间,该弹性支撑件收容于该容置槽中且其中部向一侧凸出并形成一个半球形支撑面,且该半球形支撑面与该弹性件的末端相抵接。上述机械手在与周边设备发生碰撞时可万向摆动,并可利用弹性件吸收碰撞所产生的冲击,从而保护机械手,当机械手与周边设备分离后,还可以依靠弹性件的弹力自动复位,并具有较高的复位精度。

    操纵杆装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102736665A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210105571.2

    申请日:2012-04-11

    CPC classification number: G05G9/047 G01D5/145 G06F3/0338 Y10T74/20201

    Abstract: 本发明提供操纵杆装置,根据与操作轴的倾斜运动相应地移动的磁铁相对于磁传感器的相对位置变化来检测操作轴的倾斜运动操作方向,与操作轴的倾斜运动无关地将磁铁与磁传感器之间的距离保持恒定,抑制检测精度的偏差。滑动器(59)配置于基座(60)和磁铁保持器(58)之间,基座与固定于壳体(17)的基板(61)对置,操作轴(16)以能够活动的方式与磁铁保持器连接,在滑动器,以沿与操作轴(16)的轴线正交的第一直线方向引导磁铁保持器(58)相对移动、并且阻止磁铁保持器(58)沿与第一直线方向正交的第二直线方向相对移动的方式,连接着磁铁保持器(58),在滑动器(59)和基座(60)之间设有引导滑动器(59)沿第二直线方向移动的引导机构。

    操作输入装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102722237A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210080738.4

    申请日:2012-03-23

    CPC classification number: H01H25/04 G05G9/047 Y10T74/20201 Y10T74/20396

    Abstract: 本发明提供一种操作输入装置。操作输入装置具有:操作体(3、4),该操作体(3、4)具有把持部(2),当使用者使把持部的操作轴线倾动时,操作体倾动,当使用者使所述把持部绕操作轴线转动时,操作体转动;停止部(13),该停止部(13)与操作体抵接而使该操作体停止,由此限定所述操作体的倾动范围;配置于所述操作体的第一凹凸部(36);以及第二凹凸部(132)。当停止部使操作体的倾动停止时,第二凹凸部配置在与所述操作体的所述第一凹凸部对应的位置。所述第一凹凸部与第二凹凸部嵌合,由此抑制进行倾动的所述操作体的转动。

    适用于电传飞行控制系统的控制杆

    公开(公告)号:CN101528539B

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN200780039192.5

    申请日:2007-08-08

    Applicant: 莫戈公司

    Inventor: J·D·科普

    Abstract: 本发明提供适于控制物体(例如机翼表面)运动的控制杆(例如操纵杆、侧杆等)(20)的控制杆。该改良件包括:支撑件(21);安装在支撑件上的在中间进行枢转的上部构件(23),该上部构件具有上部(24)和下部(25);中间构件(26),其具有以可枢转的方式连接上部构件的下部的上部,并且具有下部;和下部构件(29),其具有以可枢转的方式安装在支撑件上的下部,并且具有上部;其中,中间构件的下部可移动地安装在下部构件的上部上,以便上部构件的上部相对于支撑件的枢转运动将形成中间构件和下部构件相对于支撑件的枢转运动;和弹性构件(31),其被设置成偏置中间构件和下部构件之间的相对运动方向。各种枢转连接件可以通过平衡环来提供,以便各种构件被安装成关于两个相互垂直的轴线作复合枢转运动。

    多方向输入装置
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101561690B

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN200910133191.8

    申请日:2009-04-15

    Abstract: 本发明提供一种避免高成本化并且穿插到长孔中的操作部件即使在振动环境下也不会成为噪音发生源的多方向输入装置。该多方向输入装置为,在连动部件(第1驱动杆)(4)上设置供操作杆(1)的驱动轴部(1a)穿插的长孔(4a),当朝向与连动部件(4)的轴线方向交叉的方向对操作杆(1)进行倾动操作时,该连动部件(4)被驱动轴部(1a)旋转驱动,在连动部件(4)上安装有板簧(15),该板簧(15)朝向长孔(4a)内壁的一个侧面对驱动轴部(1a)弹性施力。在板簧(15)上形成与连动部件(4)的轴线方向大致平行地延伸且与驱动轴部(1a)弹性接触的弯曲部(17a)、以及使长孔(4a)完全露出的避让孔(16a)。

Patent Agency Ranking