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公开(公告)号：CN105366013A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510934182.4
申请日：2015-12-14
Applicant: 芜湖万户航空航天科技有限公司
CPC classification number: B63C9/01 , B64C39/02 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种水上救护无人飞行器，所述水上救护无人飞行器包括飞行器主体(1)、飞行翼(2)和飞行桨(4)；所述飞行翼(2)的一端固接在所述飞行器主体(1)的外侧壁上，另一端沿所述飞行器主体(1)的径向方向向外延伸并且安装有所述飞行桨(4)；其中，所述飞行器主体(1)的底端设有一救生圈(3)，所述救生圈(3)通过夹持件固接在所述飞行器主体(1)上且所述夹持件通过驱动器与所述飞行器主体(1)内的控制器电连接。该水上救护无人飞行器能够快速方便地施救落水者，提高了水上救助的成功率。
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公开(公告)号：CN108100171A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711382865.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种无人水面救助机器人，包括推进系统、浮力系统、主体结构、救助系统、控制系统五大部分。浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮筒的分开布局的模式，有效增加了分布面积，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，在相同尺寸的救生设备下，本发明中的无人水面救助机器人在较恶劣的海况下具有较好的稳定性，提高了在恶劣海况下工作的能力，能更好的完成救助任务。推进系统为平台提供动力，通过搭载的救助系统完成水面救助任务，控制系统实现对整个救助过程的遥控控制。本发明稳定性强、航行速度快、灵活性高、能在较恶劣的海况下完成救援任务。
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公开(公告)号：CN107792364A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711316615.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京市雨花台区创新创业法治宣传与法律服务中心
Inventor： 张靓
CPC classification number: B64C39/024 , B63C9/01 , B64C2201/12 , B64D47/08 , B64D2201/00
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的用于海上救援的智能无人机，包括主体、壳体和桨叶，还包括救援机构和监测机构，监测机构包括驱动组件和摆动组件，救援机构包括固定组件和加热组件，固定组件包括控制单元和两个移动单元。该基于物联网的用于海上救援的智能无人机中，通过监测机构，通过摄像头可以在空中对海边的游客进行全方位的精确监测，及时发现水中发生的安全事故，通过救援机构，可以将落水者固定在主体的表面，通过无人机在水上滑行将落水者带到安全区域，并且可以对落水者及衣物进行加热烘干，有效的预防感冒，与人为营救相比，通过无人机搜救，反应更快，机动性更强，营救更加安全高效，大大提高了无人机的实用性。
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公开(公告)号：CN107458608A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710784028.2
申请日：2017-09-04
Applicant: 佛山市文飞科技有限公司
Inventor： 何德文
CPC classification number: B64C39/024 , B63C9/01 , B64C35/008 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 一种用于水上救援无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于水上救援无人机，包括六旋翼无人机、气垫、载物台、绳子、梯子、防护网、固定支架、旋转支架、轴承、齿轮、侧电机、刹车片。无人机有两种形态，一种用于在天上飞行的飞行态，一种用于在水里航行的航行态，控制它飞向溺水者身边，降落在水上，溺水者通过梯子和绳子爬上载物台，中端旋翼和后端旋翼旋转90度向后压气，前端旋翼保持原状不变，开启无人机，整个气垫前部稍微抬起，减少水的阻力，整个无人机和在载物台上的溺水者可以快速地向岸边移动，完成救援，需要转向时，后端旋翼转速减小或者增大就可以转动方向，旋翼上的防护网可以防止溺水者不小心触碰到旋翼造成伤害。
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公开(公告)号：CN107434012A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610379409.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 杜也兵
IPC: B63C9/01
CPC classification number: B63C9/01
Abstract: 本发明与水面打捞救援行业有关，具体涉及到远距离水面遇险人员的救生。本发明公开一种无人直升机的线控打捞网救援释放方法。救援地的救援人员控制遥控装置运行；缆线放线装置的缆线绕组的前端连接打捞网构成线控打捞网并释放相应的缆线，救援人员遥控配置打捞网释放装置并携带线控打捞网的无人直升机飞行至被打捞目标上空并悬停，打捞网释放装置通过托网器释放空投线控打捞网并覆盖在打捞目标周围。该打捞网释放装置通过电控开锁器件控制开启托网器；该电控开锁器或通过移动锁件或摆动锁件，使处于锁闭托网器位置状态的锁件开锁，设置摆动轴和托架的托网器上的托架绕摆动轴向下摆动将置于托架上的线控打捞网释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107380442A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710782866.6
申请日：2017-09-03
Applicant: 佛山神航科技有限公司
Inventor： 王美航
CPC classification number: B64C39/024 , B63C9/01 , B64C2201/12
Abstract: 一种游泳池紧急救援无人机装置，属飞行器技术领域，尤其涉及水上救援以及一种无人机，包括机架和救生圈；机架包括控制器、运算器、通讯器、电池、磁悬浮吸盘、机械臂、高清摄像头、红外感应壁和灯光环；救生圈包括电子手环和求救按键。控制器、运算器、通讯器和电池置于机架内。磁悬浮吸盘置于机架外表面正上方。灯光环置于机架外表面的四周围。前置高清摄像头置于机架的前方。红外感应壁、下置高清摄像头、机械臂和救生圈置于机架的下方。求救按键间隔分布在电子手环的外表面。本发明一种游泳池紧急救援无人机结构简单，效率高，能加快救援人员的紧急救援工作。
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公开(公告)号：CN107351992A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710578342.5
申请日：2017-07-16
Applicant: 汤庆佳
Inventor： 汤庆佳
CPC classification number: B63C9/01 , B63C9/26 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/127 , B64C2201/146
Abstract: 一种基于无人机的智能水下救援方法，包括以下步骤：救援装置与无人机连接，无人机启动运行；处理装置控制无人机按照预先设置的路线进行预设速度飞行时，处理装置利用红外线检测器实时检测水中是否有人体信息；若有则处理装置获取包含人体信息的区域是否为安全区域；若否则处理装置利用红外线检测器检测人体是否在水下；若在则控制救援装置与连接装置断开并利用摄像头摄取水下人体影像；处理装置根据其控制救援装置行驶至影像处并根据影像分析人体是否为无意识状态；若是则控制存储仓打开将人体装入并控制排水装置将存储仓内液体排出上浮至水面；处理装置控制无人机飞向救援装置处并控制无人机与救援装置连接；连接完成则控制无人机飞向急救中心。
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公开(公告)号：CN106864697A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710107001.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C9/01
CPC classification number: B63C9/01
Abstract: 本发明公开了一种自动化海上救援机器人，其包括：第一箱体、第二箱体、救生网、驱动装置、探测装置，推进装置和控制器，第一箱体和第二箱体对称设置且结构完全相同，且第一箱体和第二箱体的两端还分别通过第一支杆和第二支杆相连接；驱动装置设置在第一箱体的一端，驱动装置通过第一转轴与第一支杆的一端相连接，第二支杆的一端通过第二转轴和轴承与第一箱体的另一端转动连接；第一支杆和第二支杆的另一端分别与第二箱体的两端转动连接；探测装置。本发明不仅结构简单，制造成本低，而且弱化了对落水者的身体状况要求。同时，本发明有效提高了捞救落水人员的速度和效率，保证了落水人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN106828826A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710106947.4
申请日：2017-02-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C9/01
CPC classification number: B63C9/01
Abstract: 本发明公开了一种自动化海上救援方法，其包括以下步骤：S1、将空中救援设备悬停在落水人员的上方；S2、判断落水人员是否有意识，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；S3、从所述空中救援设备上抛下浮筒，所述浮筒导航定位后运动至所述落水人员身边，所述落水人员将自身固定在所述浮筒上；S4、从所述空中救援设备上抛下救援机器人，所述救援机器人导航定位后运动至所述落水人员身边，并将所述落水人员固定在所述救援机器人上；S5、所述空中救援设备将所述浮筒或所述救援机器人牵引回舱内。本发明提高了海上救援的效率和速度，减少了海上施救人员的工作量和危险性。
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公开(公告)号：CN106741734A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611252118.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
Abstract: 本发明公开了一种救生圈抛投挂载及无人机，救生圈抛投挂载包括：连接架、环绕连接架的中心呈圆周排列的多个救生圈挂载组件，救生圈挂载组件包括：固定在连接架上的安装板、安装在安装板上的抛投机构、及设于抛投机构下方的救生圈。无人机包括：机身、及与地面站通信连接的主板，连接架固定在机身底部，所有救生圈挂载组件内的舵机均连接至主板上。本发明可同时抛投多个救生圈，抛投结构简单，不易出现机械故障。
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