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公开(公告)号：CN112285516A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011041963.8
申请日：2020-09-28
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/26
摘要： 本发明提供了一种IGBT功率半导体测试设备，涉及一种IGBT功率半导体测试技术。它解决了现有技术中测试设备的主回路会带来不必要的杂散电感的问题。本IGBT功率半导体测试设备，包括IGBT双脉冲测试电路，所述IGBT双脉冲测试电路具有多级测试电感负载，IGBT双脉冲测试电路的高压电容为母排电容组，所述母排电容组由低感值储能电容器通过叠层母排并联而成，所述叠层母排电容组具有对称的电容器连接口；每个低感值储能电容器并联高频吸收电容，用以吸收测试过程中产生的电压尖峰。本发明实现对IGBT等功率半导体模组的动态工作特性及损耗的测试，减小回路中杂散电感对测试结果的影响，提高整体的测试精度。
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公开(公告)号：CN112162513A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011041950.0
申请日：2020-09-28
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , F16K31/06 , H03K7/08
摘要： 本发明提供了一种多通道电磁阀驱动装置及方法，涉及一种电磁阀控制装置。它解决了现有技术中多通道电磁阀驱动的问题。本多通道电磁阀驱动装置及方法，包括对应每个通道的通道驱动模块，所述通道驱动模块包括开环PWM直接驱动和闭环恒流驱动两种驱动模式，通过外部选择开关切换这两种驱动模式，所述通道驱动模块包括功率半桥电路、电流采样电路、模拟比例积分误差放大器。本发明解决了多路电磁阀同步动作的问题，且每通道的PWM占空比，恒流激励和工作时间均为ECU内部实时计算产生，实现了电磁阀在同步动作前提下各通道均可电压和电流任意连续控制变化的问题。通过模式选择引脚切换PWM和恒流激励模式。
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公开(公告)号：CN112103212A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010880137.6
申请日：2020-08-27
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/687 , H01L29/739
摘要： 本发明提供了一种IGBT模块装配生产线，涉及一种功率半导体器件的模块生产技术。它解决了现有技术中IGBT模块装配的问题。本IGBT模块装配生产线，包括模块装配工位、工件传送轨道，所述工件传送轨道依次经过各模块装配工位，所述工件传送轨道上设置有工件托盘，沿传送轨道设置的传送带驱动所述工件托盘移动，所述工件托盘上设置有工件定位座，所述工件定位座包括支撑工件两端的定位支撑。本发明实现工件在各工位之间的快速传送，并且配合各工序的工作，通过控制剪叉升降机构变形及移动可以使得剪叉升降机构位于不同的传送带上，从而利用不同的传送带传送，避免一个工位处的工件托盘挡住其他工件托盘的传送，实现装配线可同时尽可能多的工件装配。
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公开(公告)号：CN112091598A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010837423.4
申请日：2020-08-19
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电子水泵装检设备，涉及一种电子水泵的装检设备。它解决了现有技术中的电子水泵装检问题。本电子水泵装检设备，包括定子橡胶套装配装置、控制板程序烧录装置、螺栓装配装置、转子磁通检测装置，所述定子橡胶套装配装置包括撑爪，所述撑爪低端与底板铰链连接，撑爪之间的底板上设置有通孔，橡胶套撑开气缸的活塞穿过所述通孔与所述撑爪中部通过连杆铰链连接，所述底板上设置有产品升降气缸，所述产品升降气缸活塞上设置有护套压装底板，所述护套压装底板上设置有撑爪穿过孔。本发明的装检设备结构紧凑、可靠性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，实现了电子水泵的半自动装配。
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公开(公告)号：CN111761835A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010374545.4
申请日：2020-05-06
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子水泵减震套装配装置，包括减震橡胶套推出机构、减震橡胶套撑开机构、泵体压紧机构、光纤传感器感应机构，减震橡胶套撑开机构设在减震橡胶套推出机构内侧，泵体压紧机构和光纤传感器感应机构均设在减震橡胶套推出机构上侧，减震橡胶套推出机构上还设有用于放置电子水泵泵体的工作台。本发明用于将减震橡胶套装配到泵体上，极大地节省了人力，提升了装配效率。
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公开(公告)号：CN111632794A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010398942.5
申请日：2020-05-12
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种IGBT模块导热硅脂涂覆装置及其使用方法，将待涂覆IGBT模块安装在随行工装板底座上，由输送线体通过倍速链输送至指定位置后，挡停机构将随行工装板和固定在其上的待涂覆IGBT模块挡停，感应开关检测到随行工装板后启动顶升机构将随行工装板和待涂覆IGBT模块固定，然后料检开关检测到随行工装板上有待涂覆IGBT模块后通过系统控制三轴机械手涂覆，涂覆结束后系统再通过控制三轴机械手使高精度线激光传感器检测导热硅脂涂覆的厚度和均匀性，判断IGBT模块涂覆结果的合格性。
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公开(公告)号：CN111594429A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010373779.7
申请日：2020-05-06
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种叶片式可变排量油泵的空气介质检测方法及检测装置，所述的检测方法包括首先建立叶片式可变排量油泵的气测标准，然后分别对叶片式可变排量油泵进行扭矩检测、真空度检测、偏摆灵活性检测、安全阀开启压力检测、油泵流量及泄漏检测。根据叶片式可变排量油泵的工作原理，采用空气介质代替油压检测的方法，提供一种基于空气介质的检测方法及装置，实现扭矩检测、真空度检测、偏摆灵活度检测、安全阀开启压力检测及油泵流量检测和泄漏检测。本发明不仅环保清洁，节省时间，解决了气测规范与油测规范不一致的问题，实现产品批量化精确检测，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN110823565A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911198953.2
申请日：2019-11-29
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01M13/022 , G01M13/025 , G01M3/40
摘要： 本发明公开了一种离合器主缸检测方法及装置，包括以下步骤：将离合器主缸放置在支架上，并通过固定机构进行固定；利用封堵机构封堵所述离合器主缸的气孔，进行密封；利用通电机构与所述离合器主缸的接电口连接，进行通电；利用加载机构模拟汽车推杆，以磁场干涉的方式对离合器主缸进行加载，得到离合器主缸中霍尔传感器的输出脉冲占空比与磁场位移的变化曲线；设置霍尔传感器的输出脉冲占空比的阈值，在该阈值范围内对上述变化曲线进行分析，判断离合器主缸是否合格。本发明能够实现对离合器主缸是否合格，不仅可以提高检测的自动化程度，而且具有高效率、高精度的特点。
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公开(公告)号：CN110014291A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811639797.4
申请日：2018-12-29
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置，该发明的工作台面板上安装有两个振动盘和叶片自动上料总成，分别组成一个12T叶片上料机构和一个18T叶片上料机构。叶片上料总成连接自动装叶片机构。本发明的机油泵内外转子高精度自动分组（叶片自动装配）装置操作简单，转子定位精度高，能够满足不同尺寸转子的叶片安装需求，大幅度提升了装配工作效率。
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公开(公告)号：CN109807603A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910213171.5
申请日：2019-03-20
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
摘要： 一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，包括台架，台架上放置有用于缸体涂油的柱塞泵涂油机构、用于将皮碗推入缸体的装皮碗机构和用于捋直主缸内皮碗的翘边的捋皮碗机构；所述装皮碗机构的上方设有皮碗送料机构，皮碗送料机构上设有四个进料口，分别装有待装配的四种皮碗；皮碗送料机构上还安装有视觉系统，视觉系统在皮碗送料机构将皮碗送至检测位置时进行视觉检测，合格皮碗通过气缸控制将落在装皮碗机构上，不合格皮碗由气缸吹气弹入废料盒；所述装皮碗机构的前方设有缸体伺服进给机构，缸体伺服进给机构固定缸体并将缸体送到安装位置。
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