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公开(公告)号:CN110235081A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201880008172.X
申请日:2018-01-16
Applicant: THK株式会社
Abstract: 抑制装置的大型化并且合适地设定反馈控制中的控制增益。具备:一个或者多个运动引导装置;载置工件的平台;向平台赋予驱动力的致动器、进行基于反馈控制的运送控制的控制部;和对从工件向一个或者多个运动引导装置各自的移动部件施加的运送载荷进行计算的计算部,基于一个或者多个运动引导装置各自的运送载荷,对与运送控制中的反馈控制相关的控制增益进行调整。
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公开(公告)号:CN104246254B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201380021065.8
申请日:2013-04-10
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F03D3/06 , F03D3/005 , F03D3/062 , F03D80/70 , F16C3/02 , F16C19/06 , F16C19/163 , F16C19/181 , F16C19/183 , F16C19/56 , F16C33/581 , F16C33/585 , F16C33/64 , F16C2360/31 , H02K7/183 , Y02E10/74
Abstract: 旋转轴装置(3)具备:轴体(20),其通过角接触轴承(35、36)被支承为能够旋转;支承体(40),其借助角接触轴承(35、36)将轴体(20)支承为能够旋转。轴体(20)在外周面上形成有用于使角接触轴承(35、36)的滚动体(39)滚行的哥特式拱形状的滚珠滚道槽(21)。
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公开(公告)号:CN104246254A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201380021065.8
申请日:2013-04-10
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F03D3/06 , F03D3/005 , F03D3/062 , F03D80/70 , F16C3/02 , F16C19/06 , F16C19/163 , F16C19/181 , F16C19/183 , F16C19/56 , F16C33/581 , F16C33/585 , F16C33/64 , F16C2360/31 , H02K7/183 , Y02E10/74
Abstract: 旋转轴装置(3)具备:轴体(20),其通过角接触轴承(35、36)被支承为能够旋转;支承体(40),其借助角接触轴承(35、36)将轴体(20)支承为能够旋转。轴体(20)在外周面上形成有用于使角接触轴承(35、36)的滚动体(39)滚行的哥特式拱形状的滚珠滚道槽(21)。
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公开(公告)号:CN102612797B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201080049409.2
申请日:2010-09-14
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F03D7/0204 , F03D80/70 , F16C19/502 , F16C29/0623 , F16C2360/31 , H02K1/148 , H02K5/173 , H02K7/14 , H02K7/1838 , H02K41/02 , H02K2213/12 , Y02E10/721 , Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02P70/523 , Y10T29/49009
Abstract: 本发明提供一种能够简化制造、组装的回转式电动机致动器及水平轴风车。基体(22)、工作台(21)、旋转电动机(31)的定子(25)及转子(26)、引导机构(24)的第一构件(12)及第二构件(14)各自具有:绕中心线(C)沿周向排列的多个基体扇形区段(22a)、多个工作台扇形区段(21a)、多个定子扇形区段(25a)、多个转子扇形区段(26a)、多个第一构件扇形区段(12a)及多个第二构件扇形区段(14)……。在基体扇形区段(22a)上结合有定子扇形区段(25a)且结合有第一构件扇形区段(12a)。在工作台扇形区段(21a)上结合有转子扇形区段(26a)且结合有第二构件扇形区段(14)。
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公开(公告)号:CN101484712B
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN200780025737.7
申请日:2007-09-26
Applicant: THK株式会社
IPC: B23Q1/01
CPC classification number: F16C29/0633 , F16C29/0602
Abstract: 本发明是可利用切削加工或磨削加工高精度地形成作为滚珠(3)的无限循环路的轨槽(30、70)并能简单且便宜地制造的直线引导装置,由轨道轨(1、5)和移动块(2、6)构成,该轨道轨在两侧面形成各一条滚珠滚动槽(10、50),该移动块具有基部(20、60)及一对凸缘部(21、61)并形成为具备引导槽(22、62)的通道状,在面对轨道轨(1、5)的引导槽内具有所述轨槽,所述轨槽包括:在所述凸缘部内侧面形成的负荷直线槽(31、71)、设在所述凸缘部和基部相交的所述引导槽的角落部或所述基部上并与所述轨道相向的无负荷直线槽(32、72)、和连通连结这些负荷直线槽和无负荷直线槽使滚珠在它们之间往来滚珠偏向槽(33、73)。
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