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公开(公告)号：CN101103206A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200580046753.5
申请日：2005-03-18
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/0609 , F16C19/502 , F16C29/008 , F16C29/063 , F16C29/064 , F16C29/0647 , F16C43/04 , F16C2300/14
Abstract: 本发明提供一种引导装置，能够将标准的侧盖分割、能够以高的精度定位该分割的两分割体并将其安装并固定到移动块主体的轴向两端，并且在使用中不会产生位置偏移。在具备相对移动自由地组装到轨道导轨上的移动块的引导装置中，使移动块主体的与轴向正交的截面为能够在轨道导轨的中间组装到该轨道导轨上的形状尺寸，由沿宽度方向左右分割了的分割体(24-1、24-2)构成侧盖(24)，在一个分割体(24-1)的分割面上设置突出的定位用销(26)，并且在另一个分割体(24-2)的分割面上设置供该定位用销嵌入的定位用孔(27)，将该定位用销嵌入该定位用孔中成为侧盖组装体，将固定用螺钉穿通到分割体(24-1、24-2)上所设置的固定用螺钉孔(28-1、28-2)中，将侧盖组装体安装并固定到移动块主体的相对移动方向的两端。
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公开(公告)号：CN1993068A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200680000561.5
申请日：2006-03-30
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: A47B88/40
Abstract: 本发明提供一种滑轨组件，该滑轨组件在将第二导轨(2)收纳在第一导轨(1)中时，可将其自动地拉到终端位置并保持该状态，并且可利用少量的零件数量、简单且低成本地进行生产，其具有：保持销(30)、弹性部件(31)、销引导部件(32)以及凸轮部件(33)，所述保持销(30)相对于第一导轨(1)可向其纵向和宽度方向自由移动地立设；所述弹性部件(31)将该保持销(30)总是朝向第二导轨(2)的行程终端加力；所述销引导部件(32)设置在第一导轨(1)上，抵抗上述弹性部件(31)的作用力、将保持销(30)卡定在离开行程终端的待机位置上，同时，随着上述作用力将脱离上述待机位置的保持销(30)朝向上述行程终端引导；所述凸轮部件(33)设置在上述第二导轨(2)上，随着与上述销引导部件(32)的重叠、使上述保持销(30)脱离销引导部件(32)的待机位置，并卡定脱离后的保持销(30)。
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公开(公告)号：CN1914398A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200580003441.6
申请日：2005-01-26
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: A47B88/457 , E05Y2201/216 , E05Y2201/246 , E05Y2201/462 , E05Y2201/722
Abstract: 本发明提供一种结构简单且调节容易、能够使移动体向预定方向移动的移动体驱动装置及在抽屉驱动机构中使用了该移动体驱动装置的自动抽屉装置，其中，具备旋转自如地被支撑在作为支撑部件的内框体(11)上的作为旋转部件的辊(12)、和使该辊(12)旋转的马达(13)，利用作为弹性部件的螺旋弹簧(21、22、23)的弹性力以预定的力使上述辊(12)接触在向预定方向移动自如地配置的移动体上，通过旋转驱动该辊(12)，利用与辊(12)间的摩擦力来使该移动体移动。
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公开(公告)号：CN1537489A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN200410031963.4
申请日：2004-03-31
Applicant: THK株式会社
IPC: A47B88/04
Abstract: 本发明提供了一种不会在无意中解除其自锁状态的滑轨伸缩装置，其结构和调整简单并且成本低廉。在滑轨伸缩装置中，导向构件(13)配备有两个平行布置的导向槽(13a，13b)，这两个导向槽在抽拉和收缩方向的预定范围内呈线性，并且在收缩方向终端部分向大致垂直的低端弯曲，啮合构件配备有滑销(12d，12e)，滑销(12d，12e)依照收缩方向的移动而沿导向槽(13a，13b)滑动，并且在收缩方向的一个终端部分预定长度位置处向下移动，藉此解除啮合构件(12)和传动构件(11)之间的啮合，啮合构件(12)被锁定，传动构件(11)和啮合构件(12)基于移动轨沿收缩方向的移动而在自动收缩位置处彼此啮合到一起，并且锁定被解除。
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公开(公告)号：CN1487324A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03127844.2
申请日：2003-08-12
CPC classification number: G03B5/00
Abstract: 本发明的目的是对液晶投影仪镜筒移动机构作进一步改进，并提供一种能够平稳和精确移动镜筒的结构简单的透镜移动机构以及一种使用该透镜移动机构的液晶投影仪。本发明提供了一种用于在Z轴和X轴方向移动透镜保持元件(20)的透镜移动机构，其保持着一个镜筒(15)，该镜筒(15)设有一个用于投影具有图像信息的光线的投影透镜。该透镜移动机构包括第一和第二导引机构(23、23，24、24)，每个导引机构分别包含一个轨道元件、一个可移动元件以及设置于轨道元件的滚动元件运行表面与可移动元件的滚动元件运行表面之间的多个滚动元件，从而由第一和第二导引机构在Z轴和X轴方向导引镜筒(15)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111819511A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017624.5
申请日：2019-03-05
Applicant: THK株式会社
Inventor： 星出薰
Abstract: 一种飞行机器人，其具备：主体部；以及推进部，其具有通过旋转叶片的驱动而产生推进力的多个推进单元，该多个推进单元设置于所述主体部，所述飞行机器人执行规定作业，所述飞行机器人还具备：接触支承部，其与规定的接触面接触而能够对该主体部的至少一部分进行支承；传感器，其对所述主体部的倾斜进行检测；以及控制部，其在所述接触支承部与所述规定的接触面接触而进行所述规定作业时，执行基于该主体部的倾斜而对所述多个推进单元中的至少一个进行驱动的姿态控制，以使得由所述传感器检测出的所述主体部的倾斜收敛于规定的角度范围。通过该结构，而使构成为进行规定作业的飞行体即飞行机器人实现顺畅的作业。
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公开(公告)号：CN111819510A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017580.6
申请日：2019-03-05
Applicant: THK株式会社
Inventor： 星出薰
Abstract: 一种飞行机器人，其具备：飞行主体部；推进部，其具有通过旋转叶片的驱动而产生推进力多个推进单元，该多个推进单元设置于飞行主体部；作业主体部；操纵器部，其具有一个或多个作业操纵器，该一个或多个作业操纵器构成为能够执行规定作业，且该一个或多个作业操纵器设置于作业主体部；以及连接部，其以使飞行主体部能够相对于作业主体部连接及脱离的方式设置于该作业主体部和该飞行主体部，该飞行机器人在作业主体部与飞行主体部已在连接部连接的状态下，执行基于作业操纵器的规定作业。通过这样的结构，从而使搭载有用于作业的操纵器的飞行体即飞行机器人执行尽可能范围广泛的作业内容。
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公开(公告)号：CN108026965B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201680053353.5
申请日：2016-09-09
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/04
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，该运动引导装置通过由独立构件构成轨道构件、移动构件、滚动体滚行槽以及负载滚动体滚行槽从而能够廉价地制造，并且在将滚动体滚行槽、负载滚动体滚行槽组装于轨道构件、移动构件时容易将滚动体滚行槽与负载滚动体滚行槽之间的间隙调整为适当的量。运动引导装置包括：轨道构件，其具备沿着长度方向延伸的基部、以及从所述基部的宽度方向两端竖立设置并且沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的一对壁部；以及移动构件，其组装为能够在所述壁部之间沿着长度方向移动，并且组装有一对引导构件，该引导构件形成有与所述滚动体滚行槽对应的负载滚动体滚行槽，其中，在所述引导构件的至少一方上，在与形成有所述负载滚动体滚行槽的面相反一侧的面设置有施力构件。
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公开(公告)号：CN111356848A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880073854.9
申请日：2018-11-09
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种润滑剂供给装置，具备：安装部件，安装于沿导轨移动的移动部件处，并被配置成相对沿该导轨的长度方向设置于该导轨处的凹部有间隔；供给通道单元，可装拆地安装于该安装部件，该供给通道单元具有：导入口，从外部供给润滑剂；供给部件，从该安装部件向该凹部突出，向设置于该移动部件的滚动体进行滚动的该凹部的滚行面供给该润滑剂；管状部件，连接该导入口和该供给部件，该安装部件具有从该导轨的长度方向上收容该供给通道单元的凹状的收容部。
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