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公开(公告)号：CN109310257B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201780038048.3
申请日：2017-05-19
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：吸尘器主体；抽吸单元，用于抽吸含有灰尘的空气，以使得空气流入吸尘器主体；以及集尘器，其可拆卸地联接于所述吸尘器主体，并且收集从已流入所述吸尘器主体中的空气中过滤出的灰尘，其中，所述集尘器包括：外壳体，其设置有至少一个旋风分离器，所述旋风分离器用于过滤已流入所述集尘器中的空气中的灰尘；上壳体，其联接于所述外壳体的上部部分，并且设置有与一空间对应的上开口，已经过所述旋风分离器的空气从所述空间排出；上盖，其可拆卸地联接于所述上壳体，以便打开/闭合所述上开口；以及过滤器，其设置在所述上盖的后侧，以便当所述上盖联接于所述上壳体时覆盖已经过所述旋风分离器的空气从其排出的空间，并且过滤已经过所述旋风分离器的空气中的灰尘。
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公开(公告)号：CN109414143B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201780038067.6
申请日：2017-05-19
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：第一外壳，其设置有控制单元和驱动轮，所述驱动轮的驱动受所述控制器控制；第二外壳，其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块；前缓冲器，其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；至少一个感测装置，其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动；侧缓冲器，其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；以及联杆构件，其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接，使得当所述侧缓冲器向内移动时，所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。
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公开(公告)号：CN100439051C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200610003659.8
申请日：2006-01-09
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , B25J5/007 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种自行机器人的挤压传感技术，其包括：挤压传感单元，用于感测自行机器人顶部上的挤压；和微处理器，用于根据来自挤压传感单元的传感信号对自行机器人的驱动进行控制以使自行机器人能够脱离出现挤压的区域。因而，本发明的优点在于，当感测到自行机器人上的挤压时，通过改变自行机器人的行进方向能够使自行机器人脱离出现挤压的区域，或者当挤压不能被解除时，以语音通知用户该状态以采取任何必要的措施，从而能够防止自行机器人的功能下降和损伤。
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公开(公告)号：CN1913221A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610109738.7
申请日：2006-08-09
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0203 , H01Q1/27 , H01Q1/44
Abstract: 一种自动清洁器，包括：主体；以及RF天线，其安装在该主体上，并且该RF天线的长度适于与远程控制器通信。由于该RF天线安装在该主体内，因此可以防止由于天线与外部障碍物相接触而导致的行进性能和清洁效率的下降。
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