清洁器
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210810788U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201790001538.1

    申请日:2017-12-26

    发明人: 陆炯圭 金相祚

    IPC分类号: A47L9/28

    摘要: 本公开涉及一种清洁器,该清洁器包括:清洁器主体,所述清洁器主体具有控制器;轮盖,所述轮盖安装在所述清洁器主体上;驱动模块,所述驱动模块联接到所述轮盖以能上下移动;驱动轮,所述驱动轮联接到所述驱动模块并被配置成能通过接收来自所述驱动模块的驱动力而旋转;导杆,所述导杆联接到所述轮盖并沿上下方向设置,所述导杆被插入穿过所述驱动模块以引导所述驱动模块的向上和向下运动;以及弹性构件,所述弹性构件围绕所述导杆并分别连接到所述轮盖和所述驱动模块,以吸收所述驱动模块上下移动时的碰撞。

    清洁器
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211212930U

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201790001534.3

    申请日:2017-12-26

    发明人: 陆炯圭 金相祚

    IPC分类号: A47L9/28

    摘要: 本公开涉及一种清洁器,该清洁器包括:清洁器主体,所述清洁器主体具有控制器;轮盖,所述轮盖安装在所述清洁器主体上;驱动模块,所述驱动模块联接到所述轮盖以能上下移动;驱动轮,所述驱动轮联接到所述驱动模块并被配置成能通过从所述驱动模块接收驱动力而旋转;悬架,所述悬架被配置成引导所述驱动模块的向上和向下运动并吸收在所述驱动模块上下移动时的碰撞;连杆构件,所述连杆构件能旋转地装设在所述轮盖上并在所述驱动模块向下移动规定距离时通过接触所述驱动模块的突起而旋转;以及开关,所述开关响应于所述连杆构件的旋转而被按压并向所述控制器传递信号。

    机器人吸尘器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113017472B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110302638.0

    申请日:2017-05-19

    摘要: 公开了一种机器人吸尘器,该机器人吸尘器包括:第一外壳,其设置有控制单元和驱动轮,所述驱动轮的驱动受所述控制器控制;第二外壳,其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块;前缓冲器,其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动;至少一个感测装置,其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动;侧缓冲器,其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动;以及联杆构件,其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接,使得当所述侧缓冲器向内移动时,所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。

    机器人吸尘器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109414143B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201780038067.6

    申请日:2017-05-19

    摘要: 公开了一种机器人吸尘器,该机器人吸尘器包括:第一外壳,其设置有控制单元和驱动轮,所述驱动轮的驱动受所述控制器控制;第二外壳,其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块;前缓冲器,其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动;至少一个感测装置,其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动;侧缓冲器,其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动;以及联杆构件,其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接,使得当所述侧缓冲器向内移动时,所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。

    按摩器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106236530B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201610414366.2

    申请日:2016-06-13

    发明人: 陆炯圭 金相赵

    IPC分类号: A61H7/00

    摘要: 本发明提供可调节按摩强度的按摩器。为此,本发明的实施例的按摩器的按摩人体的按摩部包括:第一板;第二板,与上述第一板相结合,并配置有至少一个按摩突起;加压单元,将上述第二板向人体进行加压。

    机器人吸尘器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113017472A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110302638.0

    申请日:2017-05-19

    摘要: 公开了一种机器人吸尘器,该机器人吸尘器包括:第一外壳,其设置有控制单元和驱动轮,所述驱动轮的驱动受所述控制器控制;第二外壳,其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块;前缓冲器,其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动;至少一个感测装置,其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动;侧缓冲器,其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动;以及联杆构件,其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接,使得当所述侧缓冲器向内移动时,所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。

    机器人吸尘器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109414143A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201780038067.6

    申请日:2017-05-19

    摘要: 公开了一种机器人吸尘器,该机器人吸尘器包括:第一外壳,其设置有控制单元和驱动轮,所述驱动轮的驱动受所述控制器控制;第二外壳,其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块;前缓冲器,其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动;至少一个感测装置,其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动;侧缓冲器,其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动;以及联杆构件,其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接,使得当所述侧缓冲器向内移动时,所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。