公开(公告)号：CN111542794B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201880085036.0

申请日：2018-12-04

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： M·F·塔维拉 ,  D·W·梅林格三世

IPC: G05D1/02

Abstract: 各个实施例包括基于是否正在携带有效载荷来调整在碰撞避免系统中实现的接近度门限的方法、设备和机器人式运载工具。方法可以包括：确定机器人式运载工具是否携带有效载荷；响应于确定机器人式运载工具携带有效载荷，来设置用于碰撞避免的接近度门限；以及使用用于碰撞避免的接近度门限来控制机器人式运载工具的一个或多个电动机。一些实施例可以包括：当没有在携带有效载荷时提高接近度门限，或者当正在携带有效载荷时减小接近度门限。以下实施例可以包括：确定有效载荷的分类；以及至少部分地基于该分类来设置接近度门限。

公开(公告)号：CN113228129B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201980082284.4

申请日：2019-10-29

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： S·M·查维斯 ,  D·W·梅林格三世 ,  P·D·马丁 ,  M·J·绍敏

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G05D1/02

Abstract: 各个方面可以包括使得车辆能够向周围车辆广播意图和/或运动规划的方法。各个方面包括用于使用从一个或多个周围车辆接收的意图和/或运动规划的方法。

公开(公告)号：CN113286737A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201980082282.5

申请日：2019-10-29

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： D·W·梅林格三世 ,  T·范斯科克 ,  M·H·特平

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02

Abstract: 各种实施例可以包括：在车辆的操作期间，限制转向命令角度的方法。各种实施例可以包括：确定车辆的速度，将所确定的速度应用于自主车辆的动态模型以确定方向盘命令角度限制。实施例还可以包括：确定接收的或命令的转向命令角度是否超过方向盘命令角度限制，并且如果接收的/命令的转向命令角度超过方向盘命令角度限制，则将转向命令角度改变为不大于最大转向命令角度的角度。

公开(公告)号：CN111566581A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201880085025.2

申请日：2018-12-04

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： M·F·塔维拉 ,  D·W·梅林格三世

IPC: G05D1/02 ,  G08G5/00

Abstract: 各个实施例包括用于基于对象的分类或类型来自动地调整由碰撞避免系统允许机器人式运载工具接近对象的最小距离的方法、和实现这样的方法的设备和机器人式运载工具处理设备。

公开(公告)号：CN111542795A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201880085070.8

申请日：2018-12-04

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： M·F·塔维拉 ,  D·W·梅林格三世

IPC: G05D1/02 ,  G08G5/04

Abstract: 各个实施例包括用于基于是否安装了螺旋桨防护装置来调整在碰撞避免系统中实现的接近度门限的方法、设备和空中机器人式运载工具。方法可以包括用于进行以下操作的空中机器人式运载工具：确定是否安装了螺旋桨防护装置；基于关于在空中机器人式运载工具上是否安装了一个/多个螺旋桨防护装置的确定，来设置用于碰撞避免的接近度门限；以及使用用于碰撞避免的接近度门限来控制空中机器人式运载工具的一个或多个电动机。与没有安装螺旋桨防护装置时相比，当安装了螺旋桨防护装置时，可以将接近度门限设置为较小距离。对是否安装了螺旋桨防护装置的确定可以是基于来自被配置为检测或指示螺旋桨防护装置的存在性的一个或多个传感器的传感器数据，和/或是基于从电动机或电动机控制器中确定的转子转速。

公开(公告)号：CN109791055A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780061246.1

申请日：2017-08-03

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： A·库什勒耶夫 ,  R·艾哈迈德 ,  D·W·梅林格三世 ,  M·H·特平

IPC: G01D3/036 ,  G06F11/30

Abstract: 各个实施例包括用于利用具有第一处理单元的电子设备来执行第一温度敏感单元的温度校准的方法，其中第一处理单元热耦合到第一温度敏感单元。各个实施例可以包括：确定第一温度敏感单元的当前温度，基于当前温度和目标温度来确定第一处理单元的处理负荷，将所确定的处理负荷应用于第一处理单元以改变第一温度敏感单元的温度，以及基于第一温度敏感单元的输出来确定第一温度敏感单元在第一温度敏感单元的温度下的温度偏差。

公开(公告)号：CN108474656B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201680076993.8

申请日：2016-10-21

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： T·范斯科克 ,  J·P·戴维斯 ,  D·W·梅林格三世

IPC: G01C5/06 ,  G01L19/00 ,  G05D1/00

Abstract: 各个实施例包括：被配置为至少部分地使无人驾驶飞行器(UAV)的气压高度计暴露于该UAV上的某个位置处的大气压力的结构，其中在该位置，存在着减小的螺旋桨的下洗所产生的压力扰动。该结构可以包括近端部分，该近端部分被配置为包围UAV的电路板的气压高度计。该近端部分可以在气压高度计与第一环境空气压力之间形成至少局部屏障，第一环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨下洗扰动。此外，该结构还可以包括远离气压高度计延伸的远端部分，该远端部分被配置为将第二环境空气压力引导到气压高度计，与第一环境空气压力相比，第二环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨的下洗扰动的更少。

公开(公告)号：CN108474656A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680076993.8

申请日：2016-10-21

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： T·范斯科克 ,  J·P·戴维斯 ,  D·W·梅林格三世

IPC: G01C5/06 ,  G01L19/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: G01C5/06 ,  B64C39/024 ,  B64D43/00 ,  G01C5/005 ,  G05D1/00

Abstract: 各个实施例包括：被配置为至少部分地使无人驾驶飞行器(UAV)的气压高度计暴露于该UAV上的某个位置处的大气压力的结构，其中在该位置，存在着减小的螺旋桨的下洗所产生的压力扰动。该结构可以包括近端部分，该近端部分被配置为包围UAV的电路板的气压高度计。该近端部分可以在气压高度计与第一环境空气压力之间形成至少局部屏障，第一环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨下洗扰动。此外，该结构还可以包括远离气压高度计延伸的远端部分，该远端部分被配置为将第二环境空气压力引导到气压高度计，与第一环境空气压力相比，第二环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨的下洗扰动的更少。