公开(公告)号：CN221512119U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202323493507.9

申请日：2023-12-21

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司

Inventor： 张腾 ,  韩巍 ,  王军强 ,  贾曌 ,  马可欣 ,  李金奇 ,  蒋协远

IPC: A61B17/76 ,  A61B17/86

Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了股骨颈骨折固定装置。该装置用于固定骨折后的股骨颈，具体包括固定板、拉力螺钉和头钉。固定板贴设在股骨外侧壁，固定板上设有螺孔和套筒；拉力螺钉的一端设有第一螺纹，另一端设有第二螺纹，拉力螺钉能穿过螺孔，并通过第一螺纹与股骨颈螺接，通过第二螺纹与螺孔螺接，用于为股骨颈的骨折端提供压力；头钉的一端沿着股骨颈的延伸方向穿设于股骨颈，头钉的另一端设于套筒内，并抵接在套筒内的第一限位部上，头钉的外壁设有凹槽，通过头钉与股骨颈紧配合，以对股骨颈提供支撑力。本实用新型能用于满足股骨颈受压后力学需求，实现股骨颈的稳定固定，保证股骨颈有效对抗压力甚至负重，降低并发症风险。

公开(公告)号：CN221308380U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202322275191.X

申请日：2023-08-23

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  北京慧骨医学科技有限公司

Inventor： 王军强 ,  韩巍 ,  钟学东 ,  孟瑶 ,  张腾

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00

Abstract: 本实用新型公开一种激光手术机器人的辅助规划定位装置及激光手术机器人系统。本实用新型的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。