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公开(公告)号：CN116062200A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310131206.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 吸盘式波浪能自发电无人机，属于无人机技术领域。不仅能够有效发电，解决无人机续航问题，还能在任意形状表面上吸附固定。发电装置下端安装在无人机主体上，发电装置上端安装有吸附装置，通过吸附装置固定在海上的固定结构物后，无人机主体作为受能体随波浪而起伏运动，通过发电装置切割磁感线发电。本发明的无人机主体作为受能体，随波浪起伏运动，通过能量转换装置内部的切割磁感线发电过程，实现无人机的波浪能自发电功能，能够有效发电，解决无人机续航问题。吸附装置采用吸盘结构，并通过气泵在吸盘内形成负压，同时第二电动推杆控制刚性架伸缩调整吸盘结构内负压空间，从而牢固地吸附至物体表面，充当波浪能发电装置的定体。
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公开(公告)号：CN115891531A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211400396.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种海陆空三栖无人机，属于无人机技术领域。其整体结构更轻巧、稳固，对恶劣环境的适应性强，运动灵活。无人机主壳体上设有姿态转换系统，三级伸缩杆和姿态转换系统之间安装有第一电机，三级伸缩杆通过姿态转换系统实现无人机海陆空工况转变所需的角度调节，叶片部分和轮胎部分均安装在三级伸缩杆上，并通过三级伸缩杆调节叶片部分与轮胎部分的相对位置，实现无人机海陆空的工况转变，第一电机作为叶片部分和轮胎部分的旋转动力。本发明将轮胎、叶片、旋翼一体化，减少驱动使用个数，从而减轻了无人机的重量，增强了其续航能力。采用三级转换的方式让轮胎和叶片的工作在不同工况下都能相互配合，使无人机整体更加协调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119623070A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411718817.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提出一种面向冰井回收AUV的声光联合引导信息处理方法，属于水下航行器回收技术领域，解决了冰层覆盖情况下AUV的引导信息精度低的问题，步骤包括：步骤1：基于声学定位系统获取声学引导信息；步骤2：基于光学定位系统获取光学引导信息；步骤3：分别对声学引导信息和光学引导信息进行处理得到声学引导信息处理结果和光学引导信息处理结果，将声学引导信息处理结果和光学引导信息处理结果输送至AUV，获取冰井中心位置的准确估计并完成AUV回收。
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公开(公告)号：CN103937020B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410153155.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种对苯二甲酸丁二醇脂树脂基预浸料的制备方法。将CBT树脂在树脂基体浸渍槽加热，直到树脂完全融化；将纤维束在融化的CBT树脂中浸润，得到融化的CBT树脂温度接近的纤维布；待粘附在纤维布上的CBT树脂温度降到65‑75℃时，用催化剂注射泵将催化剂注入附着在纤维布上的CBT树脂中；通过挤压辊挤压将注入到CBT树脂中的催化剂挤压密封；对埋有催化剂的CBT/纤维预浸料施加隔离膜，在60‑65℃温度下打卷得到产品。本发明应用于制作高纤维体积含量的CBT树脂基复合材料。解决了现有制备方法中CBT与催化剂存在二次反应和在运输搬运过程中催化剂容易脱落的问题。
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公开(公告)号：CN103937020A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410153155.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种对苯二甲酸丁二醇脂树脂基预浸料的制备方法。将CBT树脂在树脂基体浸渍槽加热，直到树脂完全融化；将纤维束在融化的CBT树脂中浸润，得到融化的CBT树脂温度接近的纤维布；待粘附在纤维布上的CBT树脂温度降到65-75℃时，用催化剂注射泵将催化剂注入附着在纤维布上的CBT树脂中；通过挤压辊挤压将注入到CBT树脂中的催化剂挤压密封；对埋有催化剂的CBT/纤维预浸料施加隔离膜，在60-65℃温度下打卷得到产品。本发明应用于制作高纤维体积含量的CBT树脂基复合材料。解决了现有制备方法中CBT与催化剂存在二次反应和在运输搬运过程中催化剂容易脱落的问题。
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公开(公告)号：CN110641624A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911020117.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自主航行风浪流监测浮标，包括平台模块、自主巡航模块、测量模块、数据存储与处理模块和能源支持模块；所述自主巡航模块、测量模块、数据储存与处理模块和能源支持模块均设置在平台模块上，所述测量模块采集的数据传输给数据存储与处理模块，所述数据存储与处理模块与自主巡航模块连接，所述能源支持模块分别与测量模块和数据存储与处理模块连接，本发明具有自主巡航功能，根据设定任务指令，实现大范围海域的海洋风速、海浪波高与浪向、海流速度与流速的自主、高精度观测。本发明提供的自主航行波浪监测浮标具有动力、无需使用系泊系统，可实现随船测量，同时节省了大量布放安装费用，可自主回收和重复利用，避免产生海洋垃圾。
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公开(公告)号：CN103341985A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310187953.9
申请日：2013-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C70/34
Abstract: 本发明提供的是一种纤维增强PBT复合材料的真空辅助树脂扩散成型方法。将催化剂附在纤维布上；将纤维增强材料置于贴好高温脱模布、埋有高温密封条的模具内；使模具升温至180～220℃，聚四氟乙烯加热管给树脂注入管路加热至180～220℃，CBT树脂用油浴加热至180～220℃；将树脂注入管管口没入融化后的CBT树脂中，CBT树脂在真空作用下吸入模具中；将模具在180～220℃保温30min～1h，使CBT树脂对纤维增强材料进行充分浸润，同时CBT树脂开环聚合结晶为高分子量的PBT，进行退火处理后，脱模得到纤维增强PBT复合材料。本发明是一种高性能、低成本的工艺，并且可以用于薄壁制品的制造和大尺寸复合材料构件的生产。
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