公开(公告)号：CN119623070A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411718817.2

申请日：2024-11-28

Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

Inventor： 李岳明 ,  张璐 ,  曹建 ,  王博 ,  李晔 ,  姜言清 ,  张国成

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/2321 ,  G01S15/06 ,  G01S15/08 ,  G01S15/86 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明提出一种面向冰井回收AUV的声光联合引导信息处理方法，属于水下航行器回收技术领域，解决了冰层覆盖情况下AUV的引导信息精度低的问题，步骤包括：步骤1：基于声学定位系统获取声学引导信息；步骤2：基于光学定位系统获取光学引导信息；步骤3：分别对声学引导信息和光学引导信息进行处理得到声学引导信息处理结果和光学引导信息处理结果，将声学引导信息处理结果和光学引导信息处理结果输送至AUV，获取冰井中心位置的准确估计并完成AUV回收。