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公开(公告)号：CN107719753B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711078810.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动多轨打火机筒体插盘机，包括底座、机架、打火机筒体排序装置、插盘送料装置、抓取装置、机箱，其特征在于还包括：振动盘、L型支架、挡料装置、气爪、气缸、空盘储存装置；所述打火机筒体排序装置包括振动盘与筛料板；所述抓取系统包括滚珠丝杠、气爪；所述插盘送料装置包括送盘机构、出盘机构、空盘储存装置、挡盘机构。本发明可以通过振动盘筛选出同一朝向的打火机筒体，进而通过插盘机自动进行插盘，本发明节省了大量的人力，并且工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111257147B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010090242.X
申请日：2020-02-13
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开一种路基路面回弹模量测试装置及测试方法，该装置包括横向导杆、承载板式加载机构，所述承载板式加载机构通过横向移动机构与横向导杆活动连接；所述横向移动机构通过轮系活动连接于横向导杆上；所述横向导杆两侧分别通过螺栓固定连接支腿，所述支腿下端固定连接纵向行走机构；还包括液压系统、测控系统；该测试方法包括选测试点、将承载板式加载机构移动至测试点上方、设置测试参数最后进行分析计算。本发明测试精确度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113090598A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110344105.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明提供一种自供电无线压力传感器装置，包括：液压油箱、第一单向阀、液压泵3、第二单向阀、传感器回路、传感器回路控制阀、工作回路、主液压回路、自供电传感器。液压油箱与第一单向阀正向相连接，第一单向阀反向与液压泵的吸油口相连接，液压泵的压油口与第二单向阀正向相连接，第二单向阀反向分别与传感器回路、工作回路相连接，传感器回路依次连接传感器回路控制阀、自供电传感器，并最终与工作回路共同连接到工作液压系统，当传感器回路控制阀的施加控制信号时，传感器回路处于导通状态；当传感器回路控制阀的无控制信号时，传感器回路处于关断状态。本发明克服了现有液压回路的压力测量传感器装置不足，能够有效改善现有压力测量传感器装置导线布置困难、外接电源等问题。
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公开(公告)号：CN111945888B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010805346.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种可折展圆柱方舱的安装方法，所述圆柱方舱包括底板、横梁、立柱、右帘、左帘、圆柱面机构；所述立柱连接在所述底板上，所述左帘与所述右帘可掀开；所述立柱上部设有空腔，所述立柱上方设有转动环，所述转动环包括螺纹部、连柱、圆板；所述圆柱面机构由可展单元构成，所述圆柱面机构上方覆盖有顶棚；所述圆板容纳在所述空腔中；所述安装方法包括搭建方法、紧固方法。
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公开(公告)号：CN111266384A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811478702.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种建筑渣土现场回收再利用系统，包括：砂石分离生产线、砂石筛分生产线和泥浆处理生产线，其中砂石分离生产线用于将建筑渣土作初步筛选，并砂石料筛选出至砂石筛分生产线作进一步筛分，筛分后的泥浆等输送至泥浆处理生产线回收制砖，从而实现了对建筑渣土的回收利用，有效解决了建筑渣土的再利用问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108788663A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810203664.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，包括机架、打火机筒体送料系统、打火机筒体抓取系统、空盘送料系统，其特征在于还包括：振动盘、一级送料轨道、旋转刷、二级送料轨道、气缸、空盘存储装置、气爪、挡盘机构、转料机构；所属机架包括支撑振动盘的第一机架、支撑抓取系统的第二机架、以及机箱；所述打火机筒体送料系统包括振动盘、一级送料轨道、旋转刷、二级送料轨道、转料机构；所述打火机筒体抓取系统包括活动臂、气爪；所述空盘送料系统包括送盘机构、出盘机构、空盘存储装置、挡盘机构。本发明可以通过振动盘筛选出同一朝向的打火机筒体，进而通过插盘机自动进行插盘，本发明节省了大量的人力，并且工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN119999451A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510431974.3
申请日：2025-04-08
Applicant: 长沙理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种茶油果采摘机械臂，包括：采摘机构和机械臂；机械臂的一端与采摘机构连接；机械臂包括：若干组臂架单元和绳索；臂架单元依次连接组成机械臂；臂架单元包括：伸缩组件和安装板；伸缩组件的一端与安装板固定连接，另一端与相邻臂架单元的安装板固定连接；安装板上设置有至少三个不共线的第一孔；第一孔处设置有锁止部；绳索的一头与卷扬机固定连接，另一头从机械臂的一端依次穿过安装板对应位置的第一孔，并与最后一块安装板固定连接；绳索上布置有若干个牵引部；锁止部用于控制牵引部能否通过第一孔，通过控制任意一个或多个锁止部，对机械臂的整体姿态进行调整，从而适应油茶树繁多枝叶，避免与树枝碰撞导致油茶花朵掉落。
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公开(公告)号：CN113749778A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111087170.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 长沙理工大学
IPC: A61B34/35
Abstract: 一种可用于微创手术的远程运动中心机构，由基座、动平台、第一运动支链、第二运动支链、滑块、第一驱动电机、第二驱动电机和末端手术器械组成；所述第一运动支链包含第一连杆和第二连杆，所述第二运动支链包含第三连杆和第四连杆；所述基座与所述动平台通过所述第一运动支链的第一转动副，第二转动副，第三转动副和第二运动支链的第四转动副，第五转动副和第六转动副相连接；所述第一运动链的三个转动轴线相交于一点M，所述第二运动链的三个转动轴线相交于一点N，所述末端手术器械的轴线穿过所述M点和N点连线MN的中点O，形成一种可用于微创手术的远程运动中心机构。
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公开(公告)号：CN111254787B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010090261.2
申请日：2020-02-13
Applicant: 长沙理工大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开一种路基路面动静态弯沉与回弹模量联合测试装置及测试方法，该装置包括横向导杆、轮胎式加载机构、承载板式加载机构；所述轮胎式加载机构通过第一横向移动机构与横向导杆活动连接，所述承载板式加载机构通过第二横向移动机构与横向导杆活动连接；所述横向导杆两侧分别通过螺栓固定连接支腿，所述支腿下端固定连接纵向行走机构；还包括液压系统，测控系统；该测试方法包括选择测试点，选择对应的加载机构并通过测控系统将加载机构移动至测试点上方，设置测试参数，进行计算分析。本装置测试精度高、工作效率高，有效的解决了现行技术中仅能测试静态弯沉、静态回弹模量及“标准车”不标准的问题。
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公开(公告)号：CN111287053B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010090268.4
申请日：2020-02-13
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种路基路面弯沉测试装置及测试方法，该装置包括横向导杆、轮胎式加载机构，所述轮胎式加载机构通过横向移动机构与横向导杆活动连接；所述横向移动机构通过轮系活动连接于横向导杆上；所述横向导杆两侧分别通过螺栓固定连接支腿，所述支腿下端固定连接纵向行走机构；还包括液压系统、测控系统；测试方法包括选择测试点、将轮胎式加载机构移动至测试点上方、设置测试参数、进行动静态弯沉的分析计算。本发明测试精确性、工作效率高。
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