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公开(公告)号：CN106217413A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610799098.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传动轴组件及具有其的机器人，传动轴组件用于连接驱动电机和减速机，传动轴组件包括：轴体件；齿轮件，齿轮件与轴体件可拆卸地连接。本发明中的传动轴组件包括轴体件和齿轮件，由于轴体件和齿轮件可拆卸地连接，这样，在加工时，便可以单独、大批量地生产轴体件和齿轮件，进而降低了传动轴的加工难度，减少了传动轴的加工成本，解决了现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN108818531A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810662790.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息；识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户；获取与目标用户相匹配的对话信息；控制机器人采用对话信息与目标用户对话。通过本申请，解决了相关技术中智能语音对话设备无法照顾不同用户的对话习惯的问题。
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公开(公告)号：CN108307256A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810188407.X
申请日：2018-03-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种声响装置、智能音响及机器人。声响装置包括壳体、语音识别模块和喇叭模块，壳体具有容纳腔，语音识别模块设置于容纳腔内，喇叭模块设置于容纳腔内并与语音识别模块电连接。在壳体的容纳腔内设置语音识别模块和喇叭模块，并在语音识别模块和喇叭模块中的至少一个与壳体之间设置有柔性垫，通过柔性垫减少语音识别模块与喇叭模块之间的振动量，降低了发声装置的震动对语音识别装置拾声的影响，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN106363604A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610805379.2
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009
Abstract: 本发明提供了一种底座组件及具有其的机器人，底座组件包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座，固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件，固定底座上设置有多个安装部，限位件可选择地安装于相应的安装部。本发明中的底座组件解决了现有技术中的底座组件上的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN106335319A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610782165.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；固定件，固定件可拆卸地安装在轮主体上，滚轮通过固定件固定轮主体上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106239524A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610717803.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其头部组件，机器人的头部组件包括头部壳体，头部组件还包括：显示屏，显示屏可拆卸地安装在头部壳体上，显示屏为弧形结构。本发明中的头部组件解决了现有技术中的机器人的显示屏不能充分地显示信息的问题。
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公开(公告)号：CN106239483A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610805369.9
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009
Abstract: 本发明提供了一种底座组件及具有其的机器人，底座组件包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座，固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件，限位件可摆动地设置在固定底座上。本发明中的底座组件解决了现有技术中的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN106078797A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610675422.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和套设在头部中轴上的头部连接件，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部连接件锁紧在头部中轴上。本发明中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的机器人的头部结构的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106078807B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201610666373.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种负重组件及具有其的机器人，负重组件包括：主体部，主体部具有安装部；至少一个负重块，各负重块具有安装在安装部上的第一状态以及与安装部分离的第二状态。本发明中的负重组件解决了现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106078700B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610671136.4
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了悬臂外壳及具有其的机器人，悬臂外壳包括罩壳主体，罩壳主体包括：第一罩体部；第二罩体部，第一罩体部和第二罩体部可拆卸地连接；其中，第一罩体部和第二罩体部沿悬臂外壳所罩设的悬臂的延伸方向布置。本发明中的悬臂外壳解决了现有技术中的工业机器人难于进行调试的问题。
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