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公开(公告)号：CN107829393B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201711059911.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明涉及道路清洁技术领域，公开了一种吸嘴装置以及道路清洁设备，吸嘴装置包括吸嘴体和设置于吸嘴体上的粉碎装置；吸嘴体具有吸嘴腔室以及与吸嘴腔室连通的至少一个吸管；吸嘴体包括前挡板，前挡板位于吸嘴腔室前方，且能够与地面保持一定距离；粉碎装置设置为能够在至少一个吸管的气流路径的上游对吸入吸嘴腔室的垃圾进行粉碎。本发明提供的吸嘴装置吸拾能力和粉碎效果得到极大提升。
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公开(公告)号：CN111058408A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911256246.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明提供了一种智能扫盘扫路车及其作业方法。智能扫盘扫路车作业方法包括以下步骤：a、通过雷达扫描实时获取路沿高度H，以及路沿或路障与第一平面之间的距离L0；b、选定作业模式为增宽模式或阶梯压扫模式；c、基于选定的作业模式，结合车辆固有参数，确定智能扫盘回转中心与第一平面之间的距离L1的最大值L1max；d、基于选定的作业模式，结合雷达扫描信息参数和阈值参数，设定智能扫盘回转中心与第一平面之间的目标距离L、智能扫盘的离地高度以及机械臂的摆角；e、以位置目标值控制机械臂动作，使智能扫盘处于目标位置，固定扫盘和智能扫盘同时进行作业；f、固定扫盘和智能扫盘停止作业，控制机械臂动作，使智能扫盘复位。
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公开(公告)号：CN110342154A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910603444.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: B65F3/04
Abstract: 本发明公开了一种垃圾桶夹取装置及具有其的垃圾车，包括：安装座、配合设置用于夹取或松开垃圾桶的第一夹臂和第二夹臂、用于驱动第一夹臂和第二夹臂同步动作的驱动机构。第一夹臂和第二夹臂相对设置，且第一夹臂的连接端和第二夹臂的连接端分别与安装座铰接。驱动机构连接于安装座上，且驱动机构分别与第一夹臂和第二夹臂相连。驱动机构驱动第一夹臂和第二夹臂分别绕与安装座铰接的第一铰点转动以相对张开且第一夹臂和第二夹臂呈伸直状态，以插接至待夹取的垃圾桶的两侧。驱动机构还驱动第一夹臂和第二夹臂分别绕第一铰点转动以相对靠拢且第一夹臂和第二夹臂的自由端朝内弯折，以压紧待夹取的垃圾桶。
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公开(公告)号：CN110258412A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910516070.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路清扫设备的风机和扫盘的智能控制方法和系统，以及采用上述智能控制系统的道路清扫设备。本发明的道路清扫设备的风机和扫盘的智能控制方法及系统、道路清扫设备，首先通过机器视觉技术自动识别并量化路面上的垃圾情况，相比于现有的人眼判断的方式，可以更加准确地对路面垃圾情况进行评估，可以很好地适应路面垃圾情况多变的工况，然后再基于路面垃圾的量化值给出预设车速下的风机转速和扫盘转速，道路清扫设备的风机和扫盘按照给出的预设车速下的风机转速和扫盘转速进行工作时，清扫效率较高，清扫效果好，并且全程自动化进行，操作简单。
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公开(公告)号：CN109483533A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811309352.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于环卫作业的机器人的控制方法、装置以及机器人，属于图像识别与智能控制领域。该方法包括：采集路面垃圾的图像信号；根据所述图像信号确定所述路面垃圾的属性和相对位置；以及根据所述路面垃圾的属性和相对位置控制所述机器人对所述路面垃圾进行清理。本发明用于环卫作业的机器人的控制方法、装置以及机器人可以充分获知垃圾的信息，提高了清理垃圾的效率和针对性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109235343A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811117699.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及清扫吸嘴，公开了一种吸嘴结构和清扫设备，其中，所述吸嘴结构包括吸嘴体(1)、吸管(2)以及喷管(3)，所述吸嘴体(1)包括顶板(11)，所述顶板(11)上设置有进气口(12)和出气口(13)，所述吸管(2)在所述顶板(11)的外侧连通于所述出气口(13)，所述喷管(3)在所述顶板(11)的内侧连通于所述进气口(12)，所述喷管(3)设置在所述吸管(2)的前侧，所述喷管(3)的下端相对于所述喷管(3)的上端向后倾斜。通过上述技术方案，喷管可以在抽吸腔体中形成喷射气流，使得与抽吸腔体相对的待清扫表面上的垃圾被吹起，延长垃圾在抽吸腔体中的停留时间，从而提高了吸嘴结构的抽吸垃圾的能力。
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公开(公告)号：CN108978555A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810663405.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾箱，箱体内设置有将箱体分为第一箱体和第二箱体的隔板，第一箱体设置有用于与第一风机部连接的第一出气口以及用于将第一箱体内的物体排出的第一排出口，第二箱体设置有用于与第二风机部连接的第二出气口以及用于将第二箱体内的物体排出的第二排出口，第一风机部的吸力小于第二风机部；第一吸筒的一端与第一箱体连接，第一吸筒的另一端用于与第一吸嘴连接，第二吸筒的一端与第二箱体连接，第二吸筒的另一端用于与第二吸嘴连接；第一门设置在箱体上以能够打开和关闭第一排出口，第二门设置在箱体上以能够打开和关闭第二排出口。本发明的垃圾箱能够分别对轻飘物和较重的颗粒物进行存储。
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公开(公告)号：CN108822968A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810524005.2
申请日：2018-05-28
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: C11B13/00
Abstract: 本发明公开了一种蒸煮提油智能进料系统及其控制方法，该系统包括：多个蒸煮釜，每个蒸煮釜的进料管、出料管和蒸汽管道上分别设置有电动阀，每个蒸煮釜上还设置有用于采集浆料重量信息的称重传感器；三相分离机，三相分离机的进料管与每个蒸煮釜的出料管均连接；控制器，分别与各电动阀、称重传感器通信连接，用于根据称重传感器的信号控制各电动阀按照设定逻辑顺序开闭使得同一时段内至少一个蒸煮釜处于出料状态、至少一个蒸煮釜处于蒸煮状态，并控制每个蒸煮釜依序进行进料、蒸煮和出料，以及控制三相分离机连续进料。本发明可实现出料与蒸煮的同时进行，系统可以实现连续不间断进料，从而节约工作时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108439598A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810407509.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体化污水处理设备及利用其进行的污水处理方法，该设备包括内罐和设置于内罐外围的外罐，内罐与外罐之间设置有A/O工艺区，A/O工艺区上方为植物种植区，内罐内设有滤池区，外罐上设置有与A/O工艺区连通的进水管；A/O工艺区的末级设置有用于将A/O工艺区的水流引入滤池区的出水槽；植物种植区安装有用于承托水生植物的托板；滤池区内设置有滤料，内罐的底部设置有用于向外排水的出水管，出水管穿过A/O工艺区延伸至外罐的罐体外。本发明的一体化污水处理设备可以对污水进行BBT工艺处理，即多级A/O工艺+植物园技术+滤池相组合工艺，非常适于农村地区的污水处理。
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公开(公告)号：CN107881965A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711058993.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: E01H1/08
CPC classification number: E01H1/0836
Abstract: 本发明涉及道路清洁技术领域，具体公开了一种扫路车，该扫路车包括：车体结构(10)以及设置于所述车体结构(10)上的吸嘴装置(20)和导流装置(30)，所述吸嘴装置(20)上设置有粉碎机构(21)，所述导流装置(30)位于所述吸嘴装置(20)的沿所述车体结构(10)的前后方向的前侧，用于将所述吸嘴装置(20)前方的垃圾引导至所述粉碎机构(21)所能覆盖的区域。通过上述技术方案，利用导流装置可以使更宽范围内的垃圾引导至粉碎机构中进行粉碎，从而提高了实际清扫作业中的清扫宽度，提高作业效率。
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