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公开(公告)号：CN111750855B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010769305.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉主导的自主作业智能振动压路机，包括惯性导航单元，用于采集压路机的位姿信息；相机，用于采集待碾压车道的压实边缘图像信息；GNSS流动站，用于采集压路机的位置信息；计算平台，用于根据相机采集的压实边缘图像信息，对相邻的两帧压实边缘图像进行特征提取与特征匹配、前端视觉里程计优化和后端优化，估算得到相机的位姿信息，并将估算得到的相机的位姿信息和惯性导航单元采集的压路机的位姿信息进行卡尔曼滤波融合，得到相机的视觉定位信息，并根据GNSS流动站采集的压路机的位置信息进行回环检测，对相机的视觉定位信息进行定位补偿。本发明能够在隧道、有障碍物遮挡等GNSS信号较差的区域准确定位，实现压路机的高精度导航施工。
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公开(公告)号：CN109306649B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811144668.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种钢桥面预制铺装设备，此设备可改变传统的钢桥面铺装施工工序与工艺，对经过喷砂除锈、喷涂防锈层和粘结层的钢桥面，能够在工厂进行沥青混凝土的铺筑，待成型后可运至施工现场进行桥面拼装，拼装后直接将SMA沥青混合料等面层材料铺筑于钢桥面的一种铺装方案，减少了现场施工工序、降低了施工难度，避免了天气等因素对施工的影响，能有效提升钢桥面铺装质量与效率。本发明包括行走机架，摊铺机构，还设置有移动料仓；行走机架包括移动龙门架和导轨等；摊铺机构包括螺旋布料器，熨平板，及熨平板举升装置，移动料仓包括垂直方向提升料仓、水平方向摊铺料仓。
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公开(公告)号：CN109693314A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910142904.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种含轴内激振机构的岩土旋转铣削装置，包括铣刨室、传动轴和振动轴，传动轴两端通过传动轴承支承在铣刨室的侧壁，振动轴两端通过振动轴承支承在传动轴内，振动轴上固定有偏心块。在铣刨机铣削转子结构中加入轴内激振装置，在振动激励下，使刀具与沥青混凝土接触过程中保持一定频率和振幅的振动状态，振动增大了冲击能量并改变了能量加载方式，刀具的振动状态使得其对接触处沥青混凝土的挠动冲击破坏作用更强，较无振动状态下沥青混凝土具有更大破坏范围。可用于铣刨机及其他旋转类铣削装置机械设备中。
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公开(公告)号：CN103940631A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410196972.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，包括行走系统测功机和铣刨鼓测功机，行走系统测功机包括机架、转矩转速传感器、磁粉制动器及第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒，第二滚筒上第二中心轴的一端与第四滚筒上第四中心轴一端连接，第一滚筒上第一中心轴的一端与第三滚筒上第三中心轴的一端连接，第三中心轴另一端与转矩转速传感器转轴的一端连接，转矩转速传感器转轴另一端与磁粉制动器的输出轴连接；铣刨鼓测功机包括电涡流测功机和连接盘，连接盘一端与电涡流测功机的转轴相连接，连接盘另一端与铣刨鼓的转轴连接。该检测装置能快速得到行走系统速度参数和扭矩参数，铣刨鼓转速和扭矩参数，进行轮式冷铣刨机出厂检测工作。
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公开(公告)号：CN101761025B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910254671.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 长安大学 , 兖州恒升机械有限公司 , 北京中航空港场道工程技术有限公司
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明公开了一种水泥混凝土场道除缝机，包括机架、座椅、前驱动桥与后驱动桥和前后驱动轮，还包括为后驱动桥提供动力的液压驱动系统、安装在前驱动桥上且相应带动前桥转向的转向扶手、位于在机架前部且与被处理伸缩缝相配合使用的作业装置和在被处理伸缩缝侧向作用力作用下沿被处理伸缩缝的延伸方向移动并通过作业装置相应带动前桥同步转向的除缝刀具，作业装置安装在前桥上且前桥与机架间的连接方式为铰接；所述液压驱动系统通过传动结构与后桥相接。本发明各部分结构设计合理、操作简便且控制灵活、工作性能稳定可靠，能够沿除缝自动作业，且刀具能够根据除缝宽度改变而改变，作业效率高，使得作业质量能够有较好保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221722796U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323391048.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双动力源驱动的振动冲击复合破岩装置，属于破岩装备结构设计技术领域。本实用新型公开的装置，通过设置截割装置驱动轴驱动截割装置转动，设置振动激振装置使得截割装置在旋转时产生激振力实现振动，通过双动力源独立驱动截割装置的旋转和振动，可独立调整到合适的振动频率，实现了截割装置转动和振动，在振动冲击复合作用下提高了破岩装备的破岩性能和破岩效率；可以针对不同的破岩装备特点，替换传统截割装置，并结合润滑和密封要求，以及喷水降尘需求进行改进，同时满足截割装置动作范围要求，如加入截割装置伸缩部件、减震部件、多自由度运动部件等，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN218257704U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221916365.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种双功率流电机驱动桥，包括驱动电机、转向电机、联轴器、第一差速行星组、第二差速行星组、第三差速行星组、锥齿轮对和摇把锁紧机构等；驱动电机左端通过联轴器与外部轮边减速器连接，右端与第一差速行星组的太阳轮连接；转向电机输出端与第二行星组的行星架连接；第一差速行星组和第二差速行星组并排设置，第一和第三差速行星组的行星架通过轴连接，第三差速行星组的太阳轮通过联轴器与外部轮边减速器连接，摇把锁紧机构通过锥齿轮对设置在第三差速行星组上；本实用新型是一种新型双履带工程车辆双功率流电机驱动桥，其结构简单紧凑，设计新颖，布局合理。
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公开(公告)号：CN210517594U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921865798.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种高空跨越架线装置，包括夹持机构、主动对接装置、对接锥、第二夹线段、对接捕获杆和第一夹线段；主动对接装置的一端连接第一夹线段，另一端连接对接捕获杆；对接捕获杆的端部能够插进对接锥，对接锥的端部连接第二夹线段，夹持机构夹持在第二夹线段或第一夹线段上，夹持机构上方连接无人机。本实用新型能稳定的夹持牵引线飞行，能够自动完成牵引绳在放线滑车中的穿越，能够适应不同规格的放线滑车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204789282U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520189038.8
申请日：2015-03-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种沥青路面铣刨试验台，包括铣刨室、供铣刨室安装的台架、带动铣刨室左右横向移动的横向移动机构和带动横向移动机构与铣刨室同步上下升降的竖向移动机构；铣刨室包括铣刨室箱体、铣刨转子、侧刮板和铣刨转子驱动机构；台架包括前侧架体、后侧架体和多道纵向连接梁；竖向移动机构包括安装在前侧架体上的多个竖向移动导轨、多个竖向滑移件和竖向移动驱动机构；横向移动机构包括横向框架、多个随横向框架同步进行竖向移动的横向移动导轨、多个的横向移动滑移件和横向移动驱动机构。本实用新型结构设计合理、安装方便且使用操作简便、使用效果好，能简便完成沥青路面铣刨试验，且铣刨试验过程易于控制，可操作性强。
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公开(公告)号：CN203811406U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420237260.6
申请日：2014-05-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，包括行走系统测功机和铣刨鼓测功机，行走系统测功机包括机架、转矩转速传感器、磁粉制动器及第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒，第二滚筒上第二中心轴的一端与第四滚筒上第四中心轴一端连接，第一滚筒上第一中心轴的一端与第三滚筒上第三中心轴的一端连接，第三中心轴另一端与转矩转速传感器转轴的一端连接，转矩转速传感器转轴另一端与磁粉制动器的输出轴连接；铣刨鼓测功机包括电涡流测功机和连接盘，连接盘一端与电涡流测功机的转轴相连接，连接盘另一端与铣刨鼓的转轴连接。该检测装置能快速得到行走系统速度参数和扭矩参数，铣刨鼓转速和扭矩参数，进行轮式冷铣刨机出厂检测工作。
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