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公开(公告)号：CN104966050B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510296517.4
申请日：2015-06-02
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ASM的车道线检测方法，包括如下步骤：对采集的一幅车辆前方图像划分感兴趣区域；图像预处理：对划分感兴趣区域后的图像灰度化，再采用3×3的滑动窗口进行中值滤波，保留细节，去除干扰噪声；在预处理后的图像的两条车道线上标定特征点，建立一个由特征点分布模型组成的训练集；对步骤三建立的训练集进行归一化处理，获得一个对齐形状；通过主成分分析运算捕捉对齐形状的统计信息，建立ASM模型；实时采集车辆前方待检测图像，并根据步骤一和步骤二的方法对实时采集的车辆前方待检测图像划分感兴趣区域和图像预处理，最后利用建立的ASM模型在预处理后的实时采集的车辆前方待检测图像中搜索与ASM模型匹配信息，完成车道线检测。
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公开(公告)号：CN103268409B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310175669.X
申请日：2013-05-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种测量隧道衬砌岩石裂缝宽度的方法，该方法将隧道获取的图像进行预处理和二值化处理后，将所得节理裂隙分段并标号，根据0,1,2阶距得到每一段的质心和主侧轴方向，然后根据主侧轴方向确定每一段的近似最小边界椭圆，测量近似最小外接椭圆的宽度得到每段裂隙的宽度，从而得到隧道裂缝的宽度。与简单的测量算法相比，改进后的方法增加对测量方向的确定，使得宽度值更加稳定。采用重复分段克服测量误差，与现有技术相比，该技术简单便捷，并且可以定量，快速的测量出裂缝宽度。
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公开(公告)号：CN104915933A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510292759.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于APSO-BP耦合算法的雾天图像增强方法，可以使天空区域不出现不良块效应及灰白效应，在视觉上明显优于直方图均衡化算法的结果。算法不需要建立复杂的成像物理模型，且计算简便；且在该算法复原后的雾天图像，所用算法将标准PSO算法中的全局最优位置与个体最优位置分别替换为相关个体最优位置的加权平均，更好地平衡了算法的全局与局部搜索能力，提高了算法的多样性和搜索效率。
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公开(公告)号：CN102708563B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210109006.3
申请日：2012-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金字塔和谷点边界跟踪的气泡图像分割方法，该方法是建立在金字塔和谷点边界跟踪的基础之上的，包括图像预处理，图像缩小，谷点边界扫描，端点检测及联结，区域合并，分割结果映射等，该方法可以一次性检测出所有谷点(也就是气泡边界)，算法不受气泡中白色光点的影响，而不用作图像阈值处理，就可以直接得到谷点边界的二值图像。
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公开(公告)号：CN103473781A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310435475.9
申请日：2013-09-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公路岩体边坡图像中节理裂纹的分割方法。方法首先对图像进行灰度变换；之后对灰度图像进行去噪；接着计算图像块的分形维数；最后将分形维数作为纹理特征，根据纹理特征定义像素点之间的纹理特征距离,基于定义的距离，定义区域生长准则，满足生长准则的像素点则作为生长区域中的一个像素，直至没有待比较点时完成图像的分割。该分割方法结果准确可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102708563A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210109006.3
申请日：2012-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金字塔和谷点边界跟踪的气泡图像分割方法，该方法是建立在金字塔和谷点边界跟踪的基础之上的，包括图像预处理，图像缩小，谷点边界扫描，端点检测及联结，区域合并，分割结果映射等，该方法可以一次性检测出所有谷点(也就是气泡边界)，算法不受气泡中白色光点的影响，而不用作图像阈值处理，就可以直接得到谷点边界的二值图像。
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公开(公告)号：CN203132997U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220747155.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型公开了一种均匀光照的岩体节理裂隙图像获取装置，其中，在遮光暗箱体的内侧壁上设置有垂直高度值标尺，在遮光暗箱体的内侧壁上还安装有光源灯安装架，光源灯安装架中心加工有通光孔和安装孔，安装孔上分别安装有带灯罩的光源灯；遮光暗箱体的顶面内侧上安装有图像采集器支架，图像采集器支架上安装有图像采集器，所述的图像采集器安装在通光孔中心的正上方。本实用新型使光源灯安装架在一定范围内上下调节高度，保证图像采集器与光源灯在侧顺光30°～45°范围内，达到最佳取像效果。本实用新型采用圆柱状遮光暗箱体，可以保证光照无盲区，吸光层吸收光源发射的光线，消除反射光对拍摄效果的影响。
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公开(公告)号：CN202533040U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220137782.X
申请日：2012-04-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿岩块度2.5维的图像获取装置，包括手推车，在手推车上设置有计算机、电源和编码器，所述编码器位于手推车的右转向轮上，且编码器与转向轮相对静止；在手推车一侧，还设置有由激光源、发射透镜、接收透镜和CCD相机构成的激光测距装置，其中，电源通过电源线分别与计算机、激光器和编码器相连，编码器的一端和计算机连接，另一端连接在CCD相机上。该装置利用激光三角原理，测量的精度可达1mm，以其非接触、测量精确，操作简单，抗干扰能力强，适合于高精度的测量和分析。
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公开(公告)号：CN203132956U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220747095.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿岩颗粒在线图像获取装置，包括一个由三个面组成的倒U形遮光暗箱体，遮光暗箱体的顶面内侧设有图像采集器安装架，图像采集器支架上安装有图像采集器，所述的图像采集器安装在遮光暗箱体顶部的中心位置，遮光暗箱体的两个侧面内壁上对称安装有两个安装架，每个安装架上均匀分布安装有可绕安装架旋转调节安装角度的支撑杆，支撑杆上设有安装孔，光源灯安装在安装孔内，在安装架上以灯安装架和支撑杆的铰接点为圆心设置有角度测量器。本实用新型的光源灯的角度可调节使得图像采集器与光源灯分别与被拍摄的矿岩颗粒的连线的夹角保持在侧顺光30°～45°范围内，营造一个最优的拍摄环境，因此本实用新型的拍摄效果最佳。
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