一种智能汽车用环境感知系统安装装置

    公开(公告)号:CN219382355U

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202223232185.8

    申请日:2022-12-04

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开一种智能汽车用环境感知系统安装装置,包括伸缩杆、安装夹板、固定安装板和电动夹爪,所述伸缩杆包括连杆、定位锁紧机构和套杆,所述套杆的顶部固定连接有定位锁紧机构,本实用新型通过上夹板、上硅胶垫、内螺纹套柱、下夹板、固定圆柱、螺纹杆的下硅胶垫相互配合,可实现不同大小型号的摄像头安装需求,且上硅胶垫和下硅胶垫可以更好地用于摄像头的固定密封,防止摄像头的松动;同时,通过风扇组件和补光灯,可以实现散热工作和补光工作,从而可以满足环境感知系统安装装置的工作需求;另外,本实用新型采用三个安装模块,可以满足不同型号智能汽车的安装需求,泛化性能优良。

    汽车防超载装置
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203063688U

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201220747091.1

    申请日:2012-12-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车防超载装置,该装置包括信息检测模块、信息处理模块、控制模块、执行模块,其中信息检测模块、信息处理模块、控制模块、执行模块依次相连;所述的信息检测模块由称重传感器、倾角传感器组成,信息处理模块由运算放大器和模数转换器组成,控制模块采用单片机;执行模块由电磁继电器、报警灯、蜂鸣器并列连接组成,对于电动汽车,由于没有电磁继电器,执行模块中的电磁继电器由控制开关代替。本装置可以安装在任何汽车上进行超重限制。

    一种接触式管内焊缝余高测量装置

    公开(公告)号:CN204514296U

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201520230474.5

    申请日:2015-04-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种接触式管内焊缝余高测量装置,包括行走架,行走架上安装有摇摆臂,摇摆臂的摆动支撑点位于管式工件的圆心处;摇摆臂上安装有位移传感器,位移传感器的端部安装有与管式工件接触的滚轮,滚轮在摇摆臂的带动下沿着管式工件内表面运动,滚轮接触到管式工件上的焊缝表面凸起时滚轮的高度发生改变,将焊缝表面凸起的余高转换成位移传感器的输出信号的改变,根据位移传感器的输出信号的改变获得管内焊缝余高。摇摆臂可以手动控制也可以自动控制,能够快速地完成相应的测量。因其采用与母材标定的测量方案和位移传感器,测量精度高、效率高,可使测量精度达到0.01mm等特点。

    一种可变速自动式打气筒
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204312278U

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201420779873.2

    申请日:2014-12-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种可变速自动式打气筒,其中,电机通过变速机构为曲柄轴传动,曲柄轴上安装有曲柄盘,曲柄盘上固结有与曲柄盘盘面垂直的滑块安装轴的一端,滑块安装轴的另一端安装有能相对于滑块安装轴转动的滑块;所述的可变速自动式打气筒还包括基座,基座上固结有支撑轴,支撑轴上转动式安装有连接板的一端,连接板的中部加工有贯通连接板的导向槽,滑块安装在导向槽内,曲柄盘转动过程中通过滑块带动连接板绕支撑轴摆动,并且使得导向槽相对于滑块运动;连接板的另一端与推杆的端部铰接,在连接板摆动过程中带动推杆往复运动。具有高效、低能耗、节约能源和提高整个装置使用寿命的特点;因其也可以实现在断电的状态下手动驱动,具有使用范围广、简单和方便的特点。

    汽车制动高位显示及提醒装置

    公开(公告)号:CN203063796U

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201320043653.9

    申请日:2013-01-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车制动高位显示及提醒装置,其中,一级开关和一级LED灯组串联形成第一支路,二级开关和二级LED灯组串联形成第二支路,三级开关和三级LED灯组串联形成第三支路,第一支路、第二支路和第三支路并联后与电源相连;所述的开关包括壳体、两个接线柱、通道、回位弹簧、接触桥和膜片。所述的一级开关、二级开关和三级开关结构相同,一级开关的回位弹簧的刚度小于二级开关的回位弹簧的刚度,二级开关的回位弹簧的刚度小于三级开关的回位弹簧的刚度。本实用新型结构简单,可靠性高,可代替现有汽车上的高位制动灯,适用于各种工作环境。

    一种可拆卸式智能汽车环境感知系统安装装置

    公开(公告)号:CN216659771U

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202122756219.2

    申请日:2021-11-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式智能汽车环境感知系统安装装置,属于汽车环境感知系统技术领域,包括环境感知装置本体,环境感知装置本体包括安装壳体和底盘,安装壳体与底盘之间通过衔接件连接,底盘上设置有摄像头,激光雷达,蓄电池,集成电路芯片和电动机,底盘上设置有用于安装摄像头的环形摄像头安装轨道,底盘通过支撑机构与安装壳体连接,支撑机构包括可旋转拆卸式连接轴和可变长度支架。本实用新型环境感知系统本体单元可进行智能汽车周围环境精准采集,激光雷达与摄像头的组合可满足车辆绝大部分的情况,根据工作模式需求动态控制激光雷达和摄像头安装底座,在非工作模式时将其收入壳体内部,以实现对这两个装置的保护,延长使用寿命。

    一种接触式板间焊缝余高测量装置

    公开(公告)号:CN204545731U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520231017.8

    申请日:2015-04-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种接触式板间焊缝余高测量装置,包括导套,导套内安装有在能够沿着导套运动的运动导筒,运动导筒上固定安装有位移传感器,位移传感器的端部安装有与工件接触的滚轮,滚轮在运动导筒的带动下沿着工件表面运动,滚轮接触到工件上的焊缝表面凸起时滚轮的高度发生改变,将焊缝表面凸起的余高转换成位移传感器的输出信号的改变,根据位移传感器的输出信号的改变获得板间焊缝余高。实现了将驱动电机的旋转运动转化为位移传感器沿焊缝测量方向上的左右运动,把焊缝余高的数值转化为一定的电信号,因其采用位移传感器采集焊缝高度数据,具有测量准确、精度高和可测量不同宽度和高度焊缝的特点,可以得到0.01mm。

    一种自动补偿转向器齿轮齿条间隙的装置

    公开(公告)号:CN204432747U

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201520083139.7

    申请日:2015-02-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动补偿转向器齿轮齿条间隙的装置,包括与汽车的转向器齿轮配合的转向器齿条,转向器齿条下部连接与之配合的推力执行块,推力执行块的外侧对称设有主动齿条,主动齿条连接有第一变向齿轮和第二变向齿轮以及第三变向齿轮和第四变向齿轮,还包括平衡推环,平衡推环的内壁对称设有被动齿条,平衡推环底部的中心位置设有通孔,通孔中设有预紧螺栓,推力执行块的下部为中空结构,此中空结构的顶部与预紧螺栓的上平面之间设有预紧弹簧,与平衡推环底面之间设有补偿弹簧,且补偿弹簧套设在预紧弹簧外侧。本实用新型能够使汽车在长时间高速驾驶的过程中仍保持可靠稳定的间隙补偿,从而提高汽车的运行安全性。

    一种带有间歇控制装置的汽车刮雨器

    公开(公告)号:CN203876717U

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201420138816.6

    申请日:2014-03-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有间歇控制装置的汽车刮雨器,包括转盘轴和槽轮轴,通过槽轮机构实现间歇运动,通过接合套实现间歇运动和连续运动的切换,通过电动机带动整个装置转动,第一接合套和第二接合套相对安装,第一接合套通过第一拨叉拨动,第二接合套通过第二拨叉拨动,第一拨叉的端部和第二拨叉的端部分别固结在间歇拉杆上,第一拨叉和第二拨叉在间歇拉杆的带动下沿着槽轮轴的轴线方向同向运动,间歇拉杆安装在支承座上。本实用新型具有工作稳定,适用条件广,保护电动机,节能和不同运动下的变速的特点。

    一种客车节能驾驶指示装置

    公开(公告)号:CN202987026U

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201220734575.2

    申请日:2012-12-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种客车节能驾驶指示装置,包括用来采集倒空档开关信号和车速信号的仪表ECU和用来采集发动机转速信号和发动机瞬时油耗信号的发动机ECU,该装置还包括CAN总线、CAN收发器、单片机、语音提示器和液晶显示器,其中,仪表ECU和发动机ECU分别与CAN总线相连,CAN总线通过CAN收发器与单片机相连,单片机分别与语音提示器和液晶显示器相连。本实用新型通过传感器采集到的信号确定客车是否处于不经济档位行驶和驾驶员是否有不安全驾驶行为,通过语音报警和显示器显示做出正确的提示,提醒驾驶员正确的操作。

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