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公开(公告)号：CN116653908A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310483018.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
IPC: B60W20/00 , B60W20/15 , B60W10/103 , B60W10/188 , B60W10/08 , B60W10/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，车辆包括：发动机、P2电机和液力变矩器，所述方法包括：在检测到所述发动机处于停机状态且检测到所述P2电机处于运行状态的情况下，确定当前档位是否切换为D挡或R挡；当确定所述当前档位切换到所述D挡或R挡时，确定所述车辆的当前车速；当所述当前车速小于第一预设车速时，控制所述液力变矩器处于锁止状态；当所述当前车速大于第二预设车速时，控制所述液力变矩器处于滑摩状态；其中，所述第二预设车速大于或等于所述第一预设车速。该方法能够提高P2架构混合动力车辆的经济性。
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公开(公告)号：CN116552263A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310571956.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
Abstract: 本申请实施例提供了一种扭矩分配方法、系统以及车辆，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取当前车辆的车辆状态信息以及前桥电机和后桥电机各自的额定输出扭矩；根据车辆状态信息，确定当前车辆所处路段的路面情况以及当前车辆的需求扭矩；在当前车辆所处路段的路面为非平坦路面的情况下，将需求扭矩按照预设扭矩分配比例对前桥电机和后桥电机进行扭矩分配；根据分配给前桥电机的扭矩与前桥电机的额定输出扭矩的大小关系和分配给后桥电机的扭矩与后桥电机的额定输出扭矩之间的大小关系，对前桥电机和后桥电机的扭矩进行再分配。本申请实施例通过对前后桥电机扭矩的合理分配，在满足车辆的动力性的前提下，能够确保车辆有较好的经济性。
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公开(公告)号：CN115246413A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210306581.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法和车辆，车辆的控制方法包括：判断车辆的动力系统的驱动模式；在动力系统处于四驱模式时，判断车辆的人机交互系统是否接收到扭矩分配指令：在接收到扭矩分配指令时，车辆的整车控制器按照接收到的扭矩分配指令在动力系统的前轴和后轴之间分配扭矩。由此，通过设置人机交互系统，在车辆可以对四驱模式进行自动调节的前提下，用户可以操控人机交互系统对车辆的四驱模式进行手动调节，这样可以提升用户对车辆的操控性与驾驶趣味性。
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公开(公告)号：CN115091965A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111633059.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
Abstract: 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置及系统，应用于整车控制器HCU，通过实时检测车辆当前的运行工况；当检测到车辆当前的运行工况为制动工况时，采集驱动电机TM的实际扭矩是否位于预设范围内；若驱动电机TM的实际扭矩不位于预设范围内，生成禁止可用回收扭矩信号，并基于禁止可用回收扭矩信号禁止驱动电机TM回收制动能量，以及利用制动盘B1进行制动，其中，禁止可用回收扭矩信号指示的可用回收扭矩为零。本发明，能够解决现有技术中，当驱动电机TM还处于驱动电机的角色时，回收制动能量，导致电机扭矩快速下降，从而导致车辆产生闯动的问题。
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公开(公告)号：CN117657141A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211009230.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供的车辆行驶调节方法、装置、电子设备及存储介质，本申请在车辆行驶过程中通过电机控制器调节所述驱动电机扭矩，以使当前滑移率逼近目标滑移率；其中，所述目标滑移率不高于车辆防抱死制动系统的触发滑移率，从而通过电机控制器直接控制，控制迅速，在防抱死制动系统不参与的情况下能够使当前滑移率逼近目标滑移率，从而实现了车辆的平顺性控制，在加速或者减速通过当前工况类型时可以使得车速变化平缓，提高了驾驶者的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117533287A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210917691.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
Abstract: 本发明提供了一种电池可用放电功率的获取方法、装置和车辆，包括：在车辆进入加速工况时，实时检测所述车辆所处的加速阶段；在所述加速阶段处于第一加速阶段时，通过BMS执行可用放电功率的获取；在所述加速阶段处于第二加速阶段时，通过HCU执行所述可用放电功率的获取；所述第二加速阶段位于所述第一加速阶段之后；其中，所述可用放电功率的获取包括：基于电池包当前的最小电芯电压、电压阈值上限以及电压阈值下限，确定当前阶段对应的所述可用放电功率；本发明通过将部分加速工况可用放电功率的获取工作交给HCU执行，并通过最小电芯电压确定当前阶段的可用放电功率，减小了BMS的工作量，提高了BMS的工作效率。
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公开(公告)号：CN117533153A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210924695.7
申请日：2022-08-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种车辆中电机的控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取电机在第i‑2个采样时刻的第一请求扭矩、在第i‑1个采样时刻的第二请求扭矩和在第i个采样时刻的第三请求扭矩；判断第一请求扭矩、第二请求扭矩和第三请求扭矩是否满足第一预设要求；在第一请求扭矩、第二请求扭矩和第三请求扭矩满足第一预设要求时，基于第二请求扭矩，控制电机运行预设时间。本申请在车辆的请求扭矩的变化方向改变时，将电机按照第二请求扭矩运行预设时间，以使得车辆可以在第二请求扭矩运行平稳时，再按照新的请求扭矩进行运行，减少了车辆的抖动。
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公开(公告)号：CN117302183A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210698250.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/19 , B60W20/15 , B60W20/30 , B60W20/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种混动系统动力控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及混动系统动力控制技术领域。首先，确定车辆是否满足弹射起步功能的触发条件；然后，在确定车辆满足弹射起步功能的触发条件的情况下，执行弹射起步功能，控制车辆进入离合器滑摩运行状态，并确定发动机输出的第一目标扭矩和驱动电机输出的第二目标扭矩；最后，基于第一目标扭矩和第二目标扭矩，调整发动机的实际输出扭矩和驱动电机的实际输出扭矩。在本发明中，在弹射起步的过程中，能够控制车辆进入离合器滑摩状态，从而为车辆提供额外驱动力，大大提升了车辆的动力性能，也大大降低了车辆的加速所需的时间，从而提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117301866A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210711285.4
申请日：2022-06-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动控制方法、装置、车辆及存储介质，上述车辆制动控制方法包括：获取车辆的目标加速度和驱动电机输出的驱动扭矩；根据目标加速度的变化速率，确定制动等级和液压制动扭矩；当目标加速度为零时，控制液压系统执行液压制动扭矩；当驱动电机输出的驱动扭矩小于预设扭矩时，获取能量回收扭矩；当驱动电机输出的驱动扭矩小于零时，根据制动等级和能量回收扭矩控制驱动电机工作。通过识别车辆的制动等级，并根据车辆的制动等级控制液压系统进行液压制动，减小驱动电机需要提供的制动扭矩，降低驱动电机在扭矩过零点时扭矩的变化速率，降低对齿轮的冲击力，降低齿轮产生的异响，延长齿轮的使用寿命，提高了车辆驾驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN117124863A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210554021.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明提供一种维持车辆减速感一致的方法、装置、设备、车辆及介质。该方法包括：当目标车辆处于能量回收应用状态时，实时获取目标车辆在相同时刻下的可用能量回收扭矩和目标车辆的预设能量回收扭矩；判断相同时刻下的可用能量回收扭矩是否小于目标车辆的预设能量回收扭矩；如果是，则将预设能量回收扭矩和可用能量回收扭矩的扭矩差值发送至目标车辆的车身电子稳定系统控制器，以使车身电子稳定系统控制器按照扭矩差值对目标车辆进行刹车减速。本发明能够在能量回收功能受限时，提供与能量回收功能正常时一致的减速感，避免用户对车辆减速的误判，提高用户的乘车体验和驾驶安全性。
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