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公开(公告)号：CN116248583A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310002873.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L45/247 , H04L45/28 , H04L67/125
Abstract: 本申请涉及车载通信技术领域，特别涉及一种车载控制器的通信冗余配置方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：将环网中任意以太网链路连接的两个交换机端口作为环网阻塞端口；从两个环网阻塞端口进入方向配置组播报文和广播报文的阻塞，并选取控制器间实现TSN‑CB冗余的组播数据流，并配置组播数据流的识别标识；分别对交换机接入环网的端口和交换机与控制单元连接的端口进行数据流复制配置和/或数据流消除配置，得到车载控制器的通信冗余配置方案，从而在任意以太网链路异常时实现同一组播域内车载控制器的正常通信。由此，解决了相关技术中基于服务化的通信将导致多数控制节点及数据流仅能在同一局域网内进行组播通信交互等问题。
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公开(公告)号：CN116112314A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310048121.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L45/18 , H04L45/00 , H04L49/111
Abstract: 本申请提出了一种环网风暴阻塞方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：若监测到所述以太网环网某段链路发生阻断；其中，当前阻断链路的一端连接于第一通信设备，所述当前阻断链路的另一端连接于第二通信设备；确定当前阻断链路的第一通信端口传输的第一广播报文，禁止将所述第一广播报文在所述第一通信端口所对应第一通信设备内进行数据转发，以阻断所述以太网环网在逆时针方向形成风暴；确定当前阻断链路的第二通信端口传输的第二广播报文，禁止将所述第二广播报文在所述第二通信端口所对应第二通信设备内进行数据转发，以阻断所述以太网环网在顺时针方向形成风暴。本申请通过程序对接收到的广播报文进行可控的转发配置，以避免环网风暴。
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公开(公告)号：CN114422293B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210158518.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种CAN总线通信质量优化方法和存储介质，方法包括如下步骤：S1：对CAN总线上每个定义了周期进行报文的控制器，定义一个通信质量控制报文，在时间阈值H内，该报文只能被唤醒事件或同类型报文触发一次，该报文中包含报文信息；S2：根据CAN总线参数和各报文信息，计算得出不同周期内报文占用总线时间；计算得出错位定时器的定时时间；完成总线上所有已唤醒控制器的相同周期报文发送时钟错位，以避免报文蜂拥发送；S3：当总线上有新唤醒的控制器加入总线通信时，该控制器会发出通信质量控制报文，从而触发网段上其他控制器发送通信质量控制报文，重复步骤S2，实现总线通信质量实时优化。本发明能够快速实时地优化CAN总线通信质量，保证通信能力。
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公开(公告)号：CN114844774A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210454878.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L41/0654 , H04L41/0686 , H04L12/437
Abstract: 本发明公开了一种车载以太环网的冗余通信系统、方法及存储介质，该系统包括终端发送节点、终端接收节点、以及多个从节点；多个所述从节点形成至少两条链路；所述终端发送节点用于周期性的发送故障检测帧到所述从节点，并在出现故障链路时在发送的数据帧的帧头中加入冗余选项，同时对数据帧进行复制，并发往不同的链路；所述终端接收节点用于对链路的数据帧进行接收，并在接收到携带有冗余选项的数据帧时，保留序列号相同的数据帧中的一个，并删除序列号相同的其余数据帧。本发明既能保证数据传输的可靠性，同时又不会造成宽带的浪费，避免对网络的稳定性造成影响。
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公开(公告)号：CN108674335A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810530125.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: B60R13/02 , B60R13/0206 , B60R2013/0281 , B60R2013/0293 , B62D25/14
Abstract: 本发明涉及一种汽车中控面板与内饰面板的配合结构，包括中控面板和与之配合的内饰面板,在两者配合的后边从右至左依次设有第一Z向定位结构、X向定位结构、第二Z向定位结构和第三Z向定位结构；其特征是：在所述中控面板和内饰面板配合的右侧设有第一Y向锁紧螺钉和第二Y向锁紧螺钉；在所述中控面板和内饰面板配合的左侧也设有相同的结构；在靠近第一Y向锁紧螺钉和第二Y向锁紧螺钉的部位设有抵抗Y向分力的配合结构，以消除Y向分力对配合间隙的影响。本发明能够控制中控面板与内饰面板配合的间隙高差，特别是在中控面板与内饰面板的出模方向存在一定角度的情况下，能保证两者配合间隙高差的均匀性，满足使用性能和外观要求。
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公开(公告)号：CN115167218B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210859283.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种车载局部网络管理方法及系统，包括：根据本地事件确定被唤醒的网络节点，并根据所述网络节点预设的功能配置调用对应的功能场景，得到匹配功能场景；生成所述匹配功能场景的网络管理参数，根据所述网络管理参数向网关发送对应的网络管理报文，其中，所述网络管理报文中包含网络管理标识，用于表示对应网络管理报文的类型；根据所述网络管理报文确定所述匹配功能场景的相关网段，并将所述网络管理报文发送至所述相关网段上的控制器以进行控制器唤醒，完成对应的功能场景控制。本申请可简化局部网络管理，适配不同功能场景且易于平台化。
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公开(公告)号：CN117061047A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310965894.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种车辆时间同步方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，用于保证车辆智能驾驶的可靠性。该方法应用于车辆的主控制器，主控制器包括主时钟，主时钟用于为车辆提供主基准时间，车辆还包括从控制器，从控制器包括从时钟，包括：在车辆上电的情况下，向从控制器发送第一时间同步报文，第一时间同步报文包括主时钟的主基准时间，第一时间同步报文用于指示从控制器基于主基准时间校正从时钟的从时钟时间；在主时钟异常重启的情况下，停止向从控制器发送第一时间同步报文；在预设时长之后，接收从控制器发送的第二时间同步报文，第二时间同步报文包括从时钟的从时钟时间；基于第二时间同步报文，校正主时钟的主基准时间。
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公开(公告)号：CN116248609A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310179203.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L47/56 , H04L47/6275 , H04J3/06 , H04L67/01
Abstract: 本申请涉及一种车载嵌入式系统Qbv机制的调度方法、装置及车辆，其中，方法包括：确定多个处理器中处理非时间敏感数据的第一处理器和处理时间敏感数据的第二处理器；获取当前应用的业务数据，并判断当前应用的业务数据是否为时间敏感数据；若当前应用的业务数据为时间敏感数据，则基于第二处理器规划当前应用的业务数据调度时间，并基于调度时间同步当前应用和第二处理器中MAC层的起始点后，传输当前应用的业务数据；否则，通过第一处理器基于预设的调度策略传输当前应用的业务数据。由此，解决了数据从应用层到达数据链路底层时间的不确定性的问题，使得Qbv能够在车载嵌入式系统中获得时间确定性传输效果。
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公开(公告)号：CN113763694B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111016841.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/16 , H04L67/12 , H04W4/40
Abstract: 本发明提供一种多用户协同交互式导航及应急控制系统，通过构建车辆队列，实现车与云端信息处理单元、车与车之间的自主通信功能，建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合，实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能。本系统可用于自动传递避险信息和附近车辆周围图像，来解决雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求，用于车辆的发现盲区障碍物和车辆的导航和应急通信，严重堵车时为用户提供前方实时视频和图像信息，为用户提供参考建议。
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公开(公告)号：CN115941106A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004831.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种时间同步精度的测试方法、系统、设备及介质，该测试方法包括分别获取主机和从机的当前时间信息，根据主机和从机的当前时间信息确定主机和从机的时间同步状态，时间同步状态包括同步，若时间同步状态为同步，控制中断触发器同时向主机和从机发送中断信号，以触发主机和从机中断，同步获取主机和从机的当前时间戳信息，基于主机和从机的当前时间戳信息确定时间同步精度，本申请提高了时间同步精度的测试结果的准确性。
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