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公开(公告)号：CN114549855B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210191105.4
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区域与运动信息的路面图像特征匹配方法及系统，匹配方法如下：包括如下步骤：步骤1，数据输入，输入车载相机所拍摄的实时路面连续帧图像、车辆当前运动信息、车载相机参数；步骤2，采用FAST角点检测算法对输入的连续帧图像进行特征点分区检测；步骤3，基于车载相机位置与图像信息对分区检测后的路面特征点初筛，确定所提取特征点位于路面；步骤4，基于车身运动信息和相机模型对第一帧路面特征点在第二帧中的位置进行预测；步骤5，以步骤4中预测点的世界坐标为中心，基于局部图像信息与运动信息对连续帧特征点进行匹配并输出配对信息。
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公开(公告)号：CN116965802A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310728967.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种行人身高测量方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取包含行人的图像数据；当行人被部分遮挡时，基于单目测量原理，根据遮挡物实际高度、像素高度以及遮挡关系确定行人被遮挡部分高度；基于单目测量原理，根据行人未遮挡部分像素高度和单目相机外参确定行人未遮挡部分实际高度，行人被遮挡部分高度和行人未遮挡部分高度构成行人身高。通过实施本发明，当存在行人部分遮挡的情况时，基于单目测量原理，分别进行被遮挡部分高度和未遮挡部分高度的测量。解决了对被遮挡的行人直接采用单目测量原理进行身高测量时存在测量不准确或者无法测量的问题。便于后续行人速度、距离的测量以及轨迹的正确预测。
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公开(公告)号：CN116188770A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310178044.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，提供一种长短焦相机目标融合方法，方法包括：S1：获取同一时刻长焦相机和短焦相机拍摄的长焦画面和短焦画面；S2：通过目标检测，获得目标在长焦画面中的第一感知框，以及目标在短焦画面中的第二感知框；S3：对长焦画面和短焦画面进行相似度计算，在短焦画面中获得长焦相机和短焦相机的共同视野rect区域；S4：若目标的第二感知框位于rect区域内，则将目标的第一感知框映射到短焦画面中，并进行iou计算，获取最大交并比感知框；S5：根据第一感知框的信息和最大交并比感知框的信息完成目标融合,并输出融合后的目标框信息。本申请用来解决背景技术中指出的，内外参数进行转换关系计算过程中，需要人工标定，成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN115953355A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211530403.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，提供一种图像阴影检测的处理方法，所述方法包括：获取图像数据集；对图像训练数据集进行标准化处理，生成标准图像数据集；对所述标准图像数据集进行标签提取处理，生成标签图像数据集；将所述标签图像数据集输入初始卷积神经网络模型进行优化处理，生成目标卷积神经网络模型；将所述标签图像数据集输入所述目标卷积神经网络模型中进行训练处理，生成残差转换网络模型；以及将图像测试数据集输入至所述残差转换网络模型中进行阴影检测处理，生成阴影检测图像数据。本发明能够对阴影特征图的边缘进行精细化的学习，使阴影特征图具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115858781A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211511147.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/35 , G06F40/242 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F16/332 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种文本标签提取方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取若干业务语料，根据业务词典对业务语料进行分词处理，得到业务分词；调用语言模型根据相邻词间的搭配信息，对业务分词进行长词组合，得到长词语料；筛选出长词语料中的专业高频词，添加至业务词典，作为更新业务词典；基于更新业务词典对业务语料进行标签提取，并将提取得到的标签集中的高相关性标签添加至业务标签库，以便调用打标模型基于业务标签库对待识别文本进行标签提取，得到文本标签。由此，可结合语言模型根据相邻词间的搭配信息提高专业长词的召回率，保证业务词典的专业性以及全面性，从而可以保证专业长词的有效标签提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889620A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210576601.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的驾驶行为安全评估方法，包括如下步骤：1）获取车辆当前的地图信息和车况信息，基于地图信息和车况信息得到违规驾驶信息；2）获取车辆当前区域的天气信息，基于天气信息和车况信息得到避险驾驶信息；3）获取驾驶员的驾驶技术信息和身体信息；4）获取驾驶员的驾车画面，基于驾驶员的驾车画面得到驾驶习惯信息；5）基于违规驾驶信息、避险驾驶信息、驾驶技术信息、驾驶健康信息和驾驶习惯信息进行驾驶行为安全评估，得到评估结果。本发明基于大数据联合外部信息和驾驶员内在信息对驾驶行为进行安全评估，考虑更加全面，可有效提高评估结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114550133A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210135258.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆物理运动学模型的目标跟踪后处理方法及汽车，该方法包括：获取车辆目标的数据信息；对数据信息中的野值点进行剔除；选取目标车辆进行跟踪；对选取的目标车辆进行持续稳定的跟踪；对跟踪的目标车辆进行参数计算；判断跟踪的目标车辆是否消失，若是则结束，若否则持续跟踪。本发明能根据运动车辆的物理特征，对检测的某些误差和不准确结果纠正，处理检测的漏检误检情况，使目标跟踪连续稳定，同时将基于目标车辆运动的运动学特性结合车辆运动信息及检测信息，利用纯视觉方案信息对车辆相关目标进行跟踪，降低检查和数据采集成本。
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公开(公告)号：CN114549855A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210191105.4
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区域与运动信息的路面图像特征匹配方法及系统，匹配方法如下：包括如下步骤：步骤1，数据输入，输入车载相机所拍摄的实时路面连续帧图像、车辆当前运动信息、车载相机参数；步骤2，采用FAST角点检测算法对输入的连续帧图像进行特征点分区检测；步骤3，基于车载相机位置与图像信息对分区检测后的路面特征点初筛，确定所提取特征点位于路面；步骤4，基于车身运动信息和相机模型对第一帧路面特征点在第二帧中的位置进行预测；步骤5，以步骤4中预测点的世界坐标为中心，基于局部图像信息与运动信息对连续帧特征点进行匹配并输出配对信息。
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公开(公告)号：CN114549588A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210172450.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多源相机运动目标追踪方法，包括：获取目标检测总数剧集；利用yolov5检测模型将获取的目标检测总数剧集进行训练，获得一个模型文件；定义一个全局变量的追踪类变量，并调用模型文件获取追踪目标特征；使用特征获取函数获取追踪目标特征，并对目标深度特征加载和计算，将计算得到的数据特征传入kalman算法以及匹配算法封装，对类对象也就是目标进行滤波追踪处理以及匹配处理；利用线性分配函数、交并比函数判定目标的真实性；根据目标判定结果对目标的目标坐标以及图像信息进行更新、添加或删除；将更新后的目标融合后，输出目标信息。
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公开(公告)号：CN107230812B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710405425.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/65 , H01M10/6567 , B60L58/26
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车动力电池的冷却控制系统，其综合分析和评估车辆运行工况对电池包冷却的影响，综合电池包的工作环境温度、电池剩余电量和电池输出功率，根据电池冷却的不同需求，控制风冷、水冷和压缩机制冷来达到及时有效的冷却目的，实现了与传统汽车的热管理系统的兼容和部件共享，而且易于实现功耗管理。本发明还涉及一种混合动力汽车动力电池的冷却控制方法，其分自然水冷却模式、风扇水冷却模式和强制冷却模式三种模式冷却，满足电池包冷却的不同等级的需求，也实现了不同制冷模式的平稳过度，而且兼顾了系统的节能设计。
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