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公开(公告)号：CN111047601A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911159068.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种局部窗口大小自适应的工业CT图像分割方法，提供一种参数自适应的、抗噪性好的、有效的CT图像分割算法，即根据局部窗口内和局部窗口外的能量自适应地计算不同中心像素点的局部窗口尺寸，而后利用大津阈值法对当前局部窗口进行分割，大大提高了灰度不均匀图像的分割精度，且抗噪性较好，分割结果不受参数影响。
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公开(公告)号：CN110647925A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910842182.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进的LINE-MOD模板匹配的刚性物体识别方法及装置，涉及领域主要对少纹理或者无纹理物体识别方面的问题。目前基于特征描述子的方法对目标物体进行特征描述符计算时容易受到复杂背景的影响，基于深度学习的方法存在结构和训练过程复杂等缺点。针对这些问题，该方法是解决少纹理刚性物体识别的有效方法，并具有很好地实时性，同时LINE-MOD模版匹配方法是近年来最先进的模板匹配方法之一。但是该方法的主要缺点是只能在固定尺度对少纹理刚性物体进行识别，如何提高算法多尺度识别，仍有待研究。因此，本发明提出了基于改进的LINE-MOD模板匹配的刚性物体识别方法及装置，从而使得该方法在不同尺度下都能完成对目标物体进行识别。
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公开(公告)号：CN109960402A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811549587.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于点云和视觉特征融合的虚实注册方法，整个过程分为离线和在线两个阶段完成，具体包括以下步骤：在离线阶段，在CAD环境中将参考对象零件三维CAD模型生成三维点云模型，为装配绝对坐标系的建立和后续的虚实注册做准备，为了加快点云配准及装配坐标系建立过程，在此阶段需要对参考对象零件的点云模型进行精简；在在线阶段，采集装配现场视频流并生成点云，利用参考对象点云和装配现场点云之间的配准完成装配绝对坐标系的定义，基于点云的虚实注册在迭代配准过程中需要一个初始配准阶段，设置初始点云相对位置，获得绝对坐标系下精确的跟踪注册矩阵。本发明既避免了相机移动速度过快时导致的“丢帧”情况，又提高了虚实注册精度。
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公开(公告)号：CN109685732A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811553248.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/005 , G06T7/30 , G06T7/80 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明请求保护一种基于边界捕捉的深度图像高精度修复方法，其包括以下步骤：步骤1、首先设计了一种并行的深度图像和彩色图像的配准方法，从而快速完成彩色图像中每一个像素点深度值的获取；步骤2、其次在联合双边滤波器的基础上引入噪声核函数和从属核函数对深度图像进行降噪；步骤3、然后利用深度图像与彩色图像具有相似物体边界的特性，通过彩色图像物体边界对深度图像边界进行捕捉，获取深度图像物体边界处的“空洞”区域；步骤4、最后通过改进的快速进行法对空洞区域进行填补，本发明可以在保证实时性的前提下提高深度图像边缘精度。
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公开(公告)号：CN109639647A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811365962.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/045
Abstract: 本发明请求保护一种RSA与BLOWFISH混合加密OPC UA的方法，涉及工业数据通信，信息安全。该方法主要应用于OPC UA客户端和服务器之间安全的数据通信，由于RSA要实现固定加密需要1024bit长度的秘钥，再用RSA的秘钥加密数据这样运算量大，加密时间长，所以采用用RSA加密BLOWFISH生产的秘钥，再用BLIOWFISH算法产生的秘钥加密OPC UA数据。该方法提高了OPC UA系统的加密效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109586894A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811365992.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明请求保护一种伪随机置换来实现OPC UA边缘计算中数据的轻量级加密方法，涉及工业数据安全领域。本文提出了一种基于基于混沌系统的伪随机置换(PRPM)来实现OPC UA的边缘计算中数据的轻量级加密，首先将文件转为二进制格式的文件，然后将该二进制格式文件分割成多个分割文件，每个分割文件包括若干个块文件，最后使用伪随机排列来对每个分割文件中的块进行置乱，重新组合所有分割的块文件，文件加密完成。该方法可用于客户端移动设备中的隐私数据的存储。
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公开(公告)号：CN109582961A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811433367.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明请求保护一种高效的机器人数据相似度计算算法，涉及领域存在多个不同本体的现象，进而引发异构本体间的互操作问题。该方法定义本体预处理、映射候选生成、概念术语的词语相似度计算、多重映射合并以及映射结果输出。在各类映射方法中，基于词语构成特征的概念相似度计算基本不需要除词语本身以外的其他语料资源支持，其计算具有直接性和快捷性等特点。但目前相关方法仍存在对于语义相同、但书写并不完全一致的异体、同义词相似度计算困难，以及待匹配概念术语组成词语权重的分配策略不完善等问题。针对这些问题，本发明提出了一种高效的机器人数据相似度计算算法，以提升本体映射综合效果。
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公开(公告)号：CN109558495A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811366601.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种高效的领域本体语义相似度计算算法，涉及领域在多个应用本体间出现语义异构问题。目前主要有基于信息论、语义距离两种语义相似度计算模型，随着研究的逐渐深入，考虑概念间的语义距离、信息量、属性等因素，设计了一种基本语义相似度算法，但却忽了概念间信息量对语义相似度的影响。针对这些问题，该方法在基本语义相似度计算基础上，进一步考虑概念间的层次顺序、节点深度、语义重合度等因素对语义相似度的影响。因此，本发明提出了一种高效的领域本体语义相似度计算算法，补充完善了语义相似度计算需要考虑的因素，提高了概念语义相似度计算的精确性和准确性。
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公开(公告)号：CN109557809A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811365942.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于克隆免疫粒子群算法的多电机协同控制PID参数优化方法，涉及到使用克隆免疫算法对粒子群算法的改进。PID控制是，过程控制中应用最广泛的控制方法，其关键在于PID参数的优化。在本发明中，首先使用克隆选择算法对粒子群算法进行优化：在粒子群算法的基础上加了克隆免疫操作，当粒子群算法陷入局部最优解时，对外部最优解集中的粒子进行克隆复制、克隆变异和克隆选择操作，提高粒子的多样性，帮助算法跳出局部最优解，避免早熟收敛，提高解的精度。该方法与单独使用粒子群算法相比，能有效解决粒子群算法整定PID控制参数时出现的局部最优现象。
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公开(公告)号：CN109543741A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811365979.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/6223 , G06N3/006
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进人工蜂群的FCM算法优化方法，涉及工业数据挖掘领域。本发明针对FCM算法存在容易陷入局部极小值，对初始值和噪声数据敏感的缺点，提出了一种基于改进人工蜂群的FCM算法。该算法引入了全局寻优能力强的改进人工蜂群算法来求得最优解作为FCM算法的初始聚类中心，然后利用FCM算法优化初始聚类中心，最后求得全局最优解，从而有效克服了FCM算法的缺点，不仅分类准确率提高了，而且迭代次数更少，收敛速度加快，聚类效果更好，提高了效率，达到了对FCM算法优化的要求。
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