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公开(公告)号：CN102736607A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210234036.7
申请日：2012-07-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的家居安全健康远程监测系统，涉及一种装配于智能轮椅的家居安全健康远程监测系统，本发明以智能轮椅所处的家居环境为目标，确定环境安全与人体健康的监测因素，依据各个监测因素的特点选取基于ZigBee技术的无线传感器网络，进行环境安全以及人体健康指数监测，根据危险信息的情况进行报警；为提高报警信息的准确性，在对集成在智能轮椅中的传感器信息进行处理时运用了数据融合技术，对火灾安全报警中的三个重要指标采用BP神经网络方法进行数据融合处理，在此基础上，从而提高了系统对危险事件判断准确率。解决了安全健康远程监测系统中的误报率的问题，达到了智能轮椅对家居安全健康监测的目的。
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公开(公告)号：CN102254558B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110184321.8
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L15/20
Abstract: 本发明请求保护一种在一般噪声环境下基于端点检测的智能轮椅语音识别的控制方法，涉及人工智能领域，本发明中语音信号序列经过一系列预处理；估计倒谱距离dst；计算短时能量amp；为倒谱距离和短时能量分别确定两个高低门限；进行语音端点检测；通过倒谱距离或能量超过了低门限来判断语音进入过渡段和倒谱距离或能量超过高门限来判断进入语音段，实现一般噪声环境下的语音端点检测，本发明与其它低噪声下的语音端点检测方法不同之处在于提出了一种一般噪声环境下有效的语音端点检测方法，利用此方法能准确检测到语音端点，通过设置5个基本语音命令：前进、后退、左转、右转、停止，在智能轮椅上实现了语音控制。
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公开(公告)号：CN102048621A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010620212.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉控制技术领域，具体涉及一种智能轮椅的人机交互系统及其交互方法，本发明通过唇部分类器得到唇部的窗口，然后将检测到的唇部窗口与一个位置固定的矩形窗口进行比较得到头势，通过头势确定智能轮椅的运动状态；卡尔曼滤波器根据上一帧唇部窗口的具体位置预测下一个唇部检测窗口可能出现的位置，将预测到的搜索窗口位置作为初始搜索位置反馈回唇部分类器，实施对检测对下一帧图像的检测，大大提高了唇部检测时间，并且提高了唇部检测的精度，解决了智能轮椅在用头势控制的控制过程中因为唇部检测时间过长而使得在智能轮椅运动的过程中产生延时的问题，达到了智能轮椅在头势控制的过程中运动连贯的目的。
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公开(公告)号：CN118044786A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410055412.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/0205 , G06F18/2411 , G06F18/2131 , A47C21/00 , A47C23/00 , A47C27/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于FPGA的光纤睡眠监测垫，属于医疗器械领域，包括床垫本体，其还包括设置于床垫本体内的信号采集模块、FPGA模块、数据传输存储模块、睡眠监测算法模块，所述信号采集模块用于使用高速模数转换器ADC对光纤传感器采集到的模拟信号进行数字化处理；所述FPGA模块用于对采集到的睡眠信号进行实时处理和计算，实现对睡眠状态的实时监测；数据传输存储模块：用于将FPGA模块处理后的数据通过高速通信接口传输到上位机和云端服务器；同时在云端存储数据；所述睡眠监测算法模块用于对睡眠进行监测，包括呼吸信号分析、心率变异性分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118021253A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410055411.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/0205 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明请求保护一种基于深度学习的光纤传感睡眠信号识别装置，其包括：信号采集装置、光纤光栅传感器及深度学习模块，其中所述信号采集装置用于通过将人在心跳和呼吸时候，胸腔产生的震动，实现生理信号的采集，采集的信号包括呼吸信号、心跳信号；所述光纤光栅传感器用于监测用户的呼吸信号和心跳信号；当用户呼吸或心率发生变化时，这些变化会影响光纤光栅的特性，光纤光栅传感器的测量通常通过监测光波长或干涉条纹的变化或光强的变化来测量；所述深度学习模块用于通过深度学习算法来进行区分和判别呼吸信号和心跳信号。本发明精度更好、信号传输效率高、成本更低、识别的信号可利用率更高。
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公开(公告)号：CN109760643B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811564668.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明属于洗车设备技术领域，具体涉及一种洗车机器人控制方法，包括以下步骤：A待洗车辆进去洗车区后通过距离传感器判断车辆停车是否到位；B支付模块显示支付信息，并与支付终端通信扣费；C检测车主扣费成功后，微控制器启动洗车程序，通过电机控制模块调节喷洗臂位置，通过阀门控制模块分别控制并排式的泡沫管、清水管和压缩空气管的泡沫喷头、高压水喷头和压缩空气喷头对车身进行清洗。本发明通过距离传感器对不同车型的大小进行判断，可以实现洗车范围的自动调节大大减小使用产地面积的同时，能够减小洗车用料消耗，提高洗车效率，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN103425987B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310396167.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双混合唇形特征提取的智能轮椅人机交互方法，涉及唇形识别技术的特征提取与识别控制领域。本发明首先对唇部进行DT_CWT滤波，由于DT_CWT具有近似平移不变性，所以DT_CWT滤波后会使在ROI内不同位置的相同唇形的特征值之间差值较小，克服唇部因在ROI位置偏移而导致唇形识别错误的影响；然后再对DT_CWT提取的唇部特征向量进行DCT变换，使经DT_CWT变换后提取的唇部特征集中在DCT变换后的较大系数中，使特征矢量包含唇部最大的信息量，并且同时达到降维的效果。该方法大大地提高了唇形识别率，提高了唇形识别系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104469936A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410751393.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G01S5/0257
Abstract: 本发明涉及一种基于智能空间的无线信号衰减模型的混合定位方法及系统，属于智能空间的智能轮椅定位技术领域。本发明针对无线信号衰减模型中收集的RSSI值的随机抖动和漂移造成定位精度偏低的问题，提出了通过高斯滤波和求平均值法来提高收集到的RSSI值的准确性，在一定程度上解决了因RSSI的随机抖动造成的测距误差过大的问题；接着由于硬件自带的仅基于RSSI的定位算法比较单一且有一定的局限性，为了对其算法进行改进，提出多变量支持的LQI辅助定位算法，通过改进后的RSSI和LQI混合定位算法，再加上加权动态优化法，最后使得测出来的距离误差大大降低，从而进一步提高了室内定位的精度，使得智能空间的室内定位系统能够满足更多的应用领域。
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公开(公告)号：CN104382614A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410750579.3
申请日：2014-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于快速独立分量分析(Fast Independent Component Analysis,FastICA)的心音肺音信号分离方法及装置，属于心肺音信号分析与识别控制技术领域。该方法和装置实现对心音肺音信号分离是在利用小波阈值去噪对信号进行处理的基础之上，通过运用快速独立分量分析算法从而达到分离出心肺音信号的目的。本方法和装置能够有效地对心肺音信号进行分离，具有广阔的应用前景。
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