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公开(公告)号：CN109760643A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811564668.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明属于洗车设备技术领域，具体涉及一种洗车机器人控制方法，包括以下步骤：A待洗车辆进去洗车区后通过距离传感器判断车辆停车是否到位；B支付模块显示支付信息，并与支付终端通信扣费；C检测车主扣费成功后，微控制器启动洗车程序，通过电机控制模块调节喷洗臂位置，通过阀门控制模块分别控制并排式的泡沫管、清水管和压缩空气管的泡沫喷头、高压水喷头和压缩空气喷头对车身进行清洗。本发明通过距离传感器对不同车型的大小进行判断，可以实现洗车范围的自动调节大大减小使用产地面积的同时，能够减小洗车用料消耗，提高洗车效率，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN109760643B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811564668.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明属于洗车设备技术领域，具体涉及一种洗车机器人控制方法，包括以下步骤：A待洗车辆进去洗车区后通过距离传感器判断车辆停车是否到位；B支付模块显示支付信息，并与支付终端通信扣费；C检测车主扣费成功后，微控制器启动洗车程序，通过电机控制模块调节喷洗臂位置，通过阀门控制模块分别控制并排式的泡沫管、清水管和压缩空气管的泡沫喷头、高压水喷头和压缩空气喷头对车身进行清洗。本发明通过距离传感器对不同车型的大小进行判断，可以实现洗车范围的自动调节大大减小使用产地面积的同时，能够减小洗车用料消耗，提高洗车效率，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN109760642A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811564341.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明属于洗车设备技术领域，具体涉及一种洗车机器人，包括左右对称设置的两个支架，所述两个支架的上端均连接有水平移动机构，在两个水平移动机构的内侧均连接有转动机构，在两个转动机构上均连接有伸缩机构，在两个伸缩机构之间连接有由矩形管制成的喷洗臂，所述喷洗臂内安装有相互平行的泡沫管、清水管和压缩空气管，所述喷洗臂的内侧壁上安装有至少五个喷射单元，其中每个喷射单元又包括泡沫喷头、高压水喷头和压缩空气喷头，所述泡沫喷头与泡沫管连通，所述高压水喷头与清水管连通，所述压缩空气喷头与压缩空气管连通。本发明能够提高洗车效率，降低经营成本。
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