-
公开(公告)号:CN119521122A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411616614.2
申请日:2024-11-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域,具体涉及一种基于静默策略的物联网车辆跟踪定位方法,包括待定位车辆广播定位请求,当其余车辆反馈同意信息后成为辅助定位车辆;待定位车辆根据同意信息的接收顺序依次向所有辅助定位车辆发出静默请求信息,每一反馈同意应答的辅助定位车辆在静默间隔时间后向待定位车辆发送V2X射频信号,待定位车辆根据预设路径模型计算自身与辅助定位车辆间的距离;基于计算出的距离,利用三边定位算法实现对待定位车辆进行定位;本发明实现室内复杂环境场景下基于V2X射频信号的智能网联汽车的高精度加固定位。
-
公开(公告)号:CN107231010B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201610176736.3
申请日:2016-03-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公布了一种电压补偿型电池保护器及均衡方法,其中保护器包括微处理器、内阻测试模块、电压采集/均衡模块、DC/DC电源模块、过放驱动电路、过充驱动电路、多路开关选择器以及电流传感器.微处理器与电压采集/均衡模块通过SPI进行通信,获得各电池单体电压;电压采集/均衡模块采集每节电池组的单体电压,并对相应的单体进行均衡保护工作。其中均衡方法包括均衡开启电压阈值补偿和过充、过放保护电压阈值补偿;其中,补偿后的均衡开启电压阈值为Ubti=Ubt0+I3*Ri,Ubt0为补偿前的电压阈值,I3为充电电流,R为电池单体i的内电阻;补偿后的过充保护电压阈值为Utci=U3+I3*Ri,U3为补偿前的过充电压阈值;补偿后的过放保护电压阈值为Utdi=U4‑I4*Ri,U4为补偿前过放电压阈值,I4为放电电流。
-
公开(公告)号:CN107153931B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201610119007.4
申请日:2016-03-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种快递物流配送异常检测方法,用于快速有效地发现快递物流在配送过程中出现的配送时间延迟,过程错误(绕路),终点错误(未送达正确目的地)等异常配送情况。通过分析快递物流配送轨迹数据的多属性特点,提出将基于距离与基于角度的异常检测算法思想相结合的方法来度量每条轨迹子段的异常程度;将对配送时间延迟的检测转化为对配送过程平均速度的检测;利用轨迹数据的位置坐标、城市编号、城市级别等属性,对配送终点错误进行检测。采用本发明方法,可以快速准确地发现快递物流的异常配送情况,及时反馈给物流企业进行处理,减少经济损失,为提高物流企业的竞争力创造条件。
-
公开(公告)号:CN109828603A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910058446.2
申请日:2019-01-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明设计四旋翼无人机飞行管理,尤其设计一种四旋翼无人机编队的控制方法及系统。该方法主要包括以下步骤:leader机获得编队飞行的路径和各个follower机的飞行信息、整个无人机群包括地面站之间组网通信、follower机接收飞行信息、控制leader机与follower机之间的距离和方向;该系统主要包括以下模块:四旋翼无人机飞控、无线通信组网模块、光流传感器定位模块和地面装置。
-
公开(公告)号:CN106154214A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510102481.1
申请日:2015-03-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S1/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车钥匙智能寻找系统,属于物联网领域,由汽车钥匙和手持终端组成。本系统包括以下步骤:步骤一:启动手持终端,发射四种频率的射频信号(125Khz、13.56Mhz、900Mhz、2.4Ghz);步骤二:汽车钥匙检测到对应的射频信号,并将接收到的信号处理后进行反馈;步骤三:手持终端开始检测汽车钥匙发送的反馈信号,然后移动手持终端,将接收到的反馈信号的信号强弱变化值发送给中央处理器;步骤四:中央处理器处理分析信号强弱变化值,并将该信息转换成对应的距离信息,通过LCD显示;步骤五:启动辅助寻找功能,打开汽车钥匙内部的闪光模块和声音模块。该系统能有效的帮助使用者快速寻找到汽车钥匙,并具备高精度、稳定性强、使用方便等特点,能有效解决现实生活中遇到的汽车钥匙遗落问题。
-
公开(公告)号:CN103269429B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201210430567.3
申请日:2012-11-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04N19/61 , H04N19/513 , H04N19/126
Abstract: 本发明针对超谱图像巨大的数据量,提出了一种基于最佳排序和子矢量的快速的超谱信号矢量量化压缩编码方案。对输入矢量进行哈达玛变换,构造初始码书,利用初始码书进行矢量分量的能量分布估计,利用估计结果,重排矢量的分量,改善矢量的能量分布,同时利用能量的聚集特点,截取矢量的前部分量构造子矢量。在子矢量域,利用3步排除不等式,实施快速聚类,高效生成最终码书和编码。本发明提供的超谱图像压缩方案,能够以可忽略的图像质量损失来换取计算复杂度的大大的减少,达到快速生成码书和编码的目标。
-
公开(公告)号:CN105321104A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201410226467.8
申请日:2014-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本发明涉及一种轿货整合型城市电动汽车分时租赁方法,包括建立城市公共主租赁站,物流中转站以及居民小区等备用租赁站,建立监控指挥中心、配置车载智能终端、配置统一识别卡;从而形成以上述三类租赁站为基础的城市电动轿车和货车租赁网络,各类租赁站点之间的协调统筹租赁服务,包括提供电动轿车和货车分时租赁、电动汽车停放/充电服务;监控指挥中心监视各个租赁站的车位及车辆状态信息,控制车位解锁,发布车辆和车位信息,接收出租车辆定位和请求信息;车载智能终端采用无线通信,实时车位信息获取,智能计费,车辆智能解锁以及车辆实时定位;统一识别卡的功能包括租赁用户身份识别,车辆启动解锁,计费/充值以及用户身份信息存储等。本发明实现了城市电动轿车和货车整合型分时租赁,采用分时租赁模式,有助于电动汽车使用推广的发展。
-
公开(公告)号:CN105313957A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201410332422.9
申请日:2014-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提出了一种基于复合控制的电动助力转向系统助力控制方法,目的在于提高汽车在行驶过程中的安全性、稳定性和舒适性。首先,根据系统的非线性和参数的不确定性等特性,设计了滑模控制器;其次,为了增强系统的鲁棒性,减小甚至消除滑模控制特有的抖振现象,同时提高控制率的自适应特性,在滑模控制的基础上,利用模糊控制优化控制率的关键参数;最后,为了提高系统的控制精度,利用遗传算法优化模糊控制的控制规则。通过三种控制方法的复合控制,最终提高系统的控制精度和鲁棒性,同时减小甚至消除系统的抖振现象,进而提高汽车行驶的安全性、稳定性和舒适性。
-
公开(公告)号:CN104881329A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201410069587.1
申请日:2014-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明为一种电池总成下线检测平台多线程时间同步的方法。电池总成下线检测平台通过硬件产生验证信号提供给电池总成,同时通过CAN通信读取电池总成所采集的数据,对比输出/输入数据后判断电池总成各项功能是否达标。而电池总成下线检测平台的信号生成线程与CAN通信线程实现同步运行非常困难,容易造成数据对比错误,检测结论不合格;针对以上问题,本发明提出一种时间同步方法;该方法为:1.主线程创建信号生成线程与CAN通信线程;2.信号生成线程与CAN通信线程进行初始同步;3.CAN通信线程通过一种时间错位方法进行数据采样;4.主线程对信号生成线程数据与CAN通信线程数据进行对比,得出检测结论。
-
公开(公告)号:CN104869105A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201410065370.3
申请日:2014-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种异常状态在线识别方法,用于实时在线检测高维数据流中的潜在异常点。通过分析数据流的数据特性,提出运用基于角度分布的方法来获取数据流上每一个数据所对应的异常因子值。结合实时监控数据流的需要,提出建立基于正常集,边界集的小规模数据流型计算集,以此来加快异常状态在线识别方法的运算速度。针对大数据流的概念转移问题,提出建立正常集,边界集的实时更新机制,以此来保证异常状态在线识别方法在高维空间的检测精确度。采用本发明方法,不仅可以极大地降低对时间和物理存储的消耗,而且可以准确,实时地在线检测高维大数据流中的潜在异常点,为实现数据流的实时在线评估创造了条件,从而增强了大数据应用系统的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-