公开(公告)号：CN107976575A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610957623.7

申请日：2016-10-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朴昌浩 ,  杜国栋 ,  张艳

IPC: G01R27/02

CPC classification number: G01R27/025

Abstract: 一种电动汽车的绝缘监测系统，包括高压监测回路、控制器、绝缘检测装置和电池组模块，所述的高压监测回路包括控制器、采样电阻、电容、变压器以及位于高压电池和车身地之间的绝缘电阻，控制器包括数/模转换器、信号处理模块与逻辑判断处理模块；使用时，由控制器不断产生PWM波信号，由检测装置实时监测由于绝缘电阻值变化而引起采样点信号幅值变化情况，由比较器、信号处理模块、逻辑判断处理模块对监测结果进行处理，以判断是否绝缘。本设计监控程序简单，可调能力较强，安全性高，适应性强，对控制电路保护好。

公开(公告)号：CN109828603A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910058446.2

申请日：2019-01-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朴昌浩 ,  杜国栋 ,  张艳

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明设计四旋翼无人机飞行管理，尤其设计一种四旋翼无人机编队的控制方法及系统。该方法主要包括以下步骤：leader机获得编队飞行的路径和各个follower机的飞行信息、整个无人机群包括地面站之间组网通信、follower机接收飞行信息、控制leader机与follower机之间的距离和方向；该系统主要包括以下模块：四旋翼无人机飞控、无线通信组网模块、光流传感器定位模块和地面装置。