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公开(公告)号：CN216038421U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122338705.2
申请日：2021-09-26
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及顶升装置技术领域，具体涉及一种助推顶升装置；左右旋丝杆的两端分别设置有第一丝杆套和第二丝杆套，第一丝杆套与第一滑动座拆卸连接，第二丝杆套与第二滑动座拆卸连接，每个驱动机构的输出端分别与左右旋丝杆的一端相对应，第一交叉杆和第二交叉杆呈交叉结构设置，启动两个驱动组件同向输出，带动左右旋丝杆转动，通过第一丝杆套和第二丝杆套在左右旋丝杆上平移，带动第一交叉杆和第二交叉杆的开合角度发生变化，使得第一滑动板和第二滑动板之间的距离发生改变，从而推动安装板上的物体升降，相较于传统的顶升装置，上述结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN216030821U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121596541.7
申请日：2021-07-14
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种动力液压驱动机构；两个推动组件对称斜放在转动框的两侧，驱动臂与转动框活动连接，驱动臂的两侧对称斜放设置有连接轴，将两个推动组件对称斜放在转动框的两侧，每个液压油缸的输出端分别与一个连接轴活动连接，分别启动两个液压油缸，使得一个液压油缸推动，另一个液压油缸收回，从而增大驱动臂翻转的扭矩，从而增大驱动臂的俯仰角度，且相较于通过电机驱动减速机带动驱动臂翻转，动力液压驱动机构更加节省保护壳内的空间，同时避免驱动电机的易爆危险性，并且可以在多环境里使用，且降低制造成本。
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公开(公告)号：CN215435888U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121211930.3
申请日：2021-06-01
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种四驱移动底盘，所述底盘的两侧分别安装有两个所述悬挂结构，所述万向联轴器分别与所述连接板和所述驱动机构活动连接，所述转动轮与所述万向联轴器固定连接，所述下铰接杆与所述连接板可拆卸连接，并位于所述连接板的下方，两个所述上铰接杆均与所述连接板固定连接，并所述减震杆的两端分别与两个所述上铰接杆可拆卸连接，所述防撞杆与所述底盘固定连接，并位于所述底盘的前端，通过上述结构，将所述转动轮受到的抖动传递至所述连接板，并通过所述减震杆消除，使得小车可以在强抖动的情况下长期行驶，增加了使用寿命。
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公开(公告)号：CN215041916U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121236807.7
申请日：2021-06-03
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种悬挂机构，每个所述第一连接板上均设置有第一连接块，每个所述第二连接板上均设置有第二连接块，所述第一连接框与所述第一连接块铰接，所述第二连接框与所述第二连接块铰接，利用非全螺纹螺栓将所述第一连接框与所述第一连接块固定，将所述第二连接框与所述第二连接块固定，从而使得所述摇臂的一端与所述第一连接板活动连接，所述摇臂的另一端与所述第二连接板活动连接，当AGV小车行驶在一边较为倾斜的地面时，所述驱动轮与所述安装体之间的摇臂可以摆动，从而避免AGV小车的驱动轮与驱动设备直接连接，导致AGV小车行驶在一边较为倾斜的地面时，发生倾覆的现象。
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公开(公告)号：CN306992884S
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202130430961.7
申请日：2021-07-08
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：四驱移动底盘。
2.本外观设计产品的用途：用于AGV小车底盘装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。-
公开(公告)号：CN306992916S
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202130516063.3
申请日：2021-08-10
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：水泥喷涂机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于向隧道壁喷涂水泥。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。-
公开(公告)号：CN306868227S
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202130386221.8
申请日：2021-06-22
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：通用室外机器人四驱底盘。
2.本外观设计产品的用途：用于室外移动的机器人底盘。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307368466S
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202130386211.4
申请日：2021-06-22
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：铁路接触网补偿器。
2.本外观设计产品的用途：用于铁路接触网补偿装置的状态检测及预警。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307054753S
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202130504413.4
申请日：2021-08-05
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：动力液压驱动机构。
2.本外观设计产品的用途：用于水泥喷涂机器人的装配部件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN306992905S
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202130489015.X
申请日：2021-07-30
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：旋转防尘刮尘机构。
2.本外观设计产品的用途：属于水泥喷涂机器人的装配部件，用于刮除喷涂机器人自身粘附的水泥。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
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