公开(公告)号：CN210205789U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201920847854.1

申请日：2019-06-06

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  陈爽 ,  吴忠建 ,  任文博 ,  徐鹏 ,  陈卓 ,  李胜伶 ,  田亿南 ,  唐露露 ,  任屹

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型提供了一种羽毛球智能捡球理球机器人，机罩(1)的内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，提升器(501)包括环形传送带和安装在其上的多排梳齿，分流筒(502)的顶部中间设有倒V型分流板，落球滑道(503)置于分流筒(502)的底部且在所述倒V型分流板的两侧，落球滑道(503)整体呈勺型且滑道开口面积从滑道的拐点处逐渐减小，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和多个夹球机构(603)，多个夹球机构(603)依次连接形成轴向循环转动的环形结构。本实用新型的有益效果在于：结构简单可靠，捡球效率高、理球效果好、能对已捡拾的羽毛球做筛分处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209790809U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920344393.6

申请日：2019-03-19

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  吴忠建 ,  任文博 ,  陈爽 ,  陈卓 ,  徐鹏 ,  任屹

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/187

Abstract: 本实用新型提供了一种多角度气动羽毛球发球机，包括底座及设置在所述底座上的控制装置、升降机构、取发球机构和分球机构，所述取发球机构的上部竖直设有分球机构，分球机构包括储球筒和嵌装在储球筒内的步进式下压装置，步进式下压装置插装在储球筒内，取发球机构包括取发球喷杆和预定位锥筒，预定位锥筒为对称两瓣式结构，预定位锥筒的两侧设有开合装置，开合装置使预定位锥筒的两瓣分开或贴合，预定位锥筒与取发球喷杆之间铰接有联动杆组，预定位锥筒和取发球喷杆可通过联动杆组相向转动。本实用新型的有益效果在于：能够减少对羽毛球的损伤和能量摩擦损耗，发球精度高，气动能量损失少，可远程遥控操控，整体结构紧凑，便于搬运，节约空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利