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公开(公告)号：CN105197293A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN105174164A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510654606.1
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC: B67B7/44
Abstract: 本发明公开了一种电能表包装箱自动取盖装置，包括机架模块、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；揭纸托组件包括浮动框架、连杆、弧形弹性夹片和夹紧气缸，揭上盖组件包括揭上盖气缸、真空发生器、若干个吸盘、以及气路腔体，本发明通过机架模块固定在开包装箱的生产线上，被前工序分割成上下两层的包装箱运动到本取盖装置下方后，通过取盖气缸和揭盖模块联合动作实现将包装箱上盖和纸托取下；本电能表包装箱自动取盖装置实现了代替人工自动取盖，取盖工作效率高，能很大程度上降低工人劳动强度，对操作工人身体健康影响小，安全性好。
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公开(公告)号：CN102255364B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110219795.1
申请日：2011-08-02
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池的充电设备，该充电设备包括：处理器；与处理器相连的五个充电模块；充电模块的输出端连接有第一充电接口；五个充电模块通过联动开关并联连接于第二充电接口上；联动开关、第一充电接口和第二充电接口均与所述处理器相连。在电动汽车充电站采用该电动汽车电池的充电设备，可以减少资源消耗，同时，能降低两种功率的充电机不能合理配置的现象。
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公开(公告)号：CN102621386B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210082355.0
申请日：2012-03-26
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本申请提供了一种低压电力线高频阻抗的测量系统，包括：信号发生器，用于生成与低压电力线上的载波通信信号频率相同的高频信号；分压电阻，用于接收高频信号，对高频信号进行消耗功率，将经过功率消耗的高频信号输出为高频输出信号；高频连接器，用于接收高频输出信号，依据高频输出信号将分压电阻与低压电力线的高频阻抗相串联，并输出当前低压电力线高频阻抗的电压信号；分析器，用于依据预设的分析转换规则，对高频信号及电压信号进行分析转换，获得低压电力线的高频阻抗值。采用本申请提供的一种低压电力线高频阻抗的测量方法和测量系统，就能够计算测量得到载波通信的低压电力线的高频阻抗。
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公开(公告)号：CN108594161B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810415329.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于短时能量、多尺度熵和EMD的电能表内异物声音信号降噪方法、系统，它包括：采集电能表内异物摇晃产生的声音数据；通过短时能量定位提取异物声音信号数据；对提取的异物声音信号数据进行经验模态分解EMD处理，并计算经验模态分解EMD得到的各级本征模态函数IMF分量的多尺度熵值；对IMF分量的多尺度熵值进行降噪滤波处理，得到降噪滤波后的电能表内异物声音信号。本发明取得的有益效果是：能够利用短时能量定位提取数据，提升了处理速度；利用多尺度熵和经验模态分解对电能表内异物声音信号进行处理，是一种自适应的过程，避免了传统谱减法去噪声估计不准确的缺点，同时最大程度避免了新噪声的引入，能准确检测电能表内异物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107976649B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711174296.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表内异物声音采集结构，它包括上盖组件和下盖组件；上盖组件与下盖组件的内腔均设置有吸音减震材料，上盖组件与下盖组件连接形成一个封闭空间；封闭空间内部设置有异物上托盘、异物下托盘和尾盖螺钉止动组件；异物上托盘与上盖组件连接固定；异物下托盘设置在异物上托盘下端，异物下托盘与下盖组件连接固定；待测电能表固定在异物上托盘与异物下托盘之间；尾盖螺钉止动组件固定在上盖组件上。本发明取得的有益效果是：对电能表进行全封闭检测，隔绝了外部环境噪音，将电能表可能松动的地方都进行了屏蔽，提高了检测可靠性；缩短了检测时间，提高了电能表设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作。
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公开(公告)号：CN105930193B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610292327.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于操作系统的电能表软件在线升级方法，首先启动升级握手过程，然后进行安全验证，再进行程序传输、程序校验、程序固化和程序加载；最后升级确认。本发明所提供的基于操作系统的电能表软件架构及其在线升级的方法，兼顾了可靠性与灵活性两方面要求，将法制计量模块独立处理，确保核心的计量功能不受其它模块更新、失效的影响，通过软件在线升级，可以方便地实现电能表软件的在线更新，而且对非法制计量相关软件升级时，并不会影响计量功能的正确运行，在保证可靠性的基础上，极大地提升了电能表应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN105174164B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510654606.1
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC: B67B7/44
Abstract: 本发明公开了一种电能表包装箱自动取盖装置，包括机架模块、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；揭纸托组件包括浮动框架、连杆、弧形弹性夹片和夹紧气缸，揭上盖组件包括揭上盖气缸、真空发生器、若干个吸盘、以及气路腔体，本发明通过机架模块固定在开包装箱的生产线上，被前工序分割成上下两层的包装箱运动到本取盖装置下方后，通过取盖气缸和揭盖模块联合动作实现将包装箱上盖和纸托取下；本电能表包装箱自动取盖装置实现了代替人工自动取盖，取盖工作效率高，能很大程度上降低工人劳动强度，对操作工人身体健康影响小，安全性好。
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公开(公告)号：CN106443552A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610600056.X
申请日：2016-07-27
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 郑州万特电气股份有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种模拟计量箱运行环境进行供电相别自动切换线路，包括三相四线电压源、母线排、电流源、表位电能计量箱、继电器阵列控制模块、继电器阵列；所述三相四线电压源与母线排连接，所述母线排与表位电能计量箱中电能表连接；所述电流源通过继电器阵列控制模块与表位电能计量箱中电能表连接。本发明提供的模拟计量箱运行环境进行供电相别识别和自动切换线路，能够对对不同规格计量箱接入试验线路进行试验，使用时，根据表箱内供电线路相别，接好计量箱的进线和出线，通过电脑软件输入计量箱内所有表计的接入电压相别，通过控制相别切换单元自动完成供电相别线路切换。
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公开(公告)号：CN106199492A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610565272.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表异物检测摇表机构，包括固定机架、摇表箱、动力组件、磁力联轴器组件和电能表固定组件；摇表箱设置于固定机架上；动力组件设置于固定机架上，动力组件通过磁力联轴器组件与摇表箱连接；摇表箱中设置有电能表固定组件；电能表固定组件用于固定电能表。本发明提供的全自动化异物检测摇表机构，通过机械摇晃电能表并搭配声音检测系统来识别出有异物的电能表，提高检测的准确性，减低人员的劳动强度，提高生产效率。采用磁力联轴器传递动力，极大减少了电机和减速机在工作所产生的噪音的传递，采用防震凝胶座将电能表定位机构和整体机构连接在一起，极大减少了在工作过程机械部件产生的声音对异物声音采集的干扰，提高异物识别的可靠性。
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