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公开(公告)号：CN109932707B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910323369.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，所述顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，包括以下步骤：S1，系统标定的外业观测；布设靶标，使用全站仪和移动测量系统进行同步观测；S2，系统标定的内业解算；顾及雷达结构计算移动测量系统标定参数。所述顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，不用预先埋设点位，直接设定靶标，并考虑雷达结构对精度的影响，通过重复性精度和绝对精度评定标定参数，提高移动测量系统标定的精确度。
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公开(公告)号：CN115496885A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211347616.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
IPC: G06T19/00 , G06T15/00 , G06F3/0481
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种点云数据防穿透拾取方法，包括：获取查询线段；获取场景中各像素点的实际空间距离；根据查询线段和实际空间距离获取查询体；根据查询体获取候选点云；对候选点云按照距离和角度进行排序，获得拾取点云。根据查询线段和实际空间距离获取查询体，然后根据查询体获取候选点云，再对候选点云按照距离和角度进行排序，解决了穿透拾取的问题，从而获得了更加准确的拾取点云。
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公开(公告)号：CN115293103A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210925246.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
IPC: G06F40/109 , G06F40/117 , G06F40/169 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种3d环境下的测绘注记符号的样式变化方法及装置，基于开源的freetype库读取了字体结构之后，将字体转为了矢量三角网，因此在3d环境中，就可以像操作矢量一样对字体进行灵活操作，根据需要进行各式各样的文字特征设计，将多边形转为三角网再进行图像显示，可以方便地将文字传给各类软件进行显示；同时对于以三角网构成的图像，显示效率和准确性都是较高的，让文字以三角网的形式传递个3d图像软件进行显示，能保证软件显示的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114296801A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111560450.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆市勘测院
IPC: G06F9/302 , G06F9/312 , G06F9/30 , G06F16/901 , G06T15/00
Abstract: 本发明提供一种点云文本格式快速读取与写入方法，点云文本格式读取方法使用预先构建的读取对照表，通过扫描文本文件中的每一个浮点数字符串，逐个累加浮点数的整数部分和小数部分进行读取；将点云写入文本文件的方法使用预先构建的写入对照表，把任意4位数直接转换为字符串进行写入；本发明采用查表的方法，本发明可以解决现有技术中存在的对于海量点云文本格式数据，读写速度慢、效率低的技术问题；避免了大量的库函数调研，可实现海量点云与文本格式之间进行快速转换。在相同的计算机硬件环境下，比使用系统函数进行转换快10倍左右。
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公开(公告)号：CN111932574A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010906483.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 重庆市勘测院
Abstract: 本发明提供一种基于多层次语义特征的建筑立面点云提取系统及方法，使用数据读取模块读取原始点云数据；使用点云处理模块对原始点云数据进行预处理，定义单点语义特征，设置单点语义特征阈值，得到待分类点、高层建筑立面点并投影到二维平面；定义格网语义特征，设置格网语义特征阈值，使用图像处理模块得到兴趣格网；基于兴趣格网生成点云格网特征图像；定义区域语义特征、设置各区域语义特征阈值得到建筑立面区域；使用数据输出模块根据建筑立面区域与高层建筑立面点对应点云，计算得到建筑立面点云。本发明可以解决现有技术中存在的对城市建筑物立面点云进行提取时，对点云数据质量要求高、提取精度较低、算法适应性较弱的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108225262A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810008591.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 重庆市勘测院
Abstract: 本发明公开了一种基于亚毫米位移传感器的隧道断面沉降测量装置、系统及方法，装置包括在隧道断面上沿衬砌环向均匀或不均匀设置的两个或两个以上的凹槽滑轮、沿凹槽滑轮布设的至少一根张紧钢丝，以及在张紧钢丝一端设置的亚毫米位移传感器，张紧钢丝的另一端固定于一个凹槽滑轮上；凹槽滑轮通过滑轮支座固定在隧道断面衬砌上。本发明采用低成本的亚毫米位移传感器，将其应用到隧道断面的变形监测中，通过缩小监测传感器的测量量程，从而提高了测量的精度。本发明利用张紧钢丝传递隧道变形量，将隧道变形量转换为张紧钢丝的移动位移，装置结构简单，占用隧道拱顶空间小，不会入侵列车通行限界，不影响通车高度，反应灵敏，测量精度高，不受隧道弯道等环境影响，成本低。
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公开(公告)号：CN104391991B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201410775561.9
申请日：2014-12-15
Applicant: 重庆市勘测院
Inventor： 张平 , 陈翰新 , 向泽君 , 周志军 , 朱清海 , 刘远凯 , 陈华刚 , 周召兵 , 汪蓓 , 潘成军 , 郑持辉 , 张凤英 , 王昌翰 , 刘洪海 , 杨本廷 , 冉瑞华 , 朱伟 , 刘洋河 , 廖中林 , 滕德贵 , 肖兴国 , 岳仁宾 , 郑佳 , 孙宇 , 汪剑云 , 肖先华 , 张杰 , 谢文敏 , 王刚氚 , 栗龙 , 张立祥 , 彭文 , 代强 , 张天勤 , 李彦聪 , 徐定建 , 杨勇 , 吴凡 , 俞跃
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种从AutoCAD数据到GIS空间数据的转换方法，包括以下步骤：S1，在AutoCAD软件中打开待处理的图形文档，对图形文档里的所有图形对象进行ID身份标定；S2，对所述图形对象进行文本标记；S3，对所述图形对象的基本属性进行采集；S4，建立空间数据库转换、存储数据。本发明从AutoCAD数据到GIS空间数据及时转换和共享；转换后的图形保留了在AutoCAD里的所有信息(包括基本属性和扩展属性)；能够根据不同的精度要求控制转换的数据量大小；扩大了AutoCAD数据的应用范围。
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公开(公告)号：CN119645091A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411694738.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院 , 重庆市勘测院有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机定位技术领域，公开了无人机激光定位与视觉引导系统及方法，包括激光引导装置、无人机埋设装置及控制系统。其中，无人机埋设装置包括无人机、旋转舵机、执行机构、摄像头、支撑连接杆及测距传感器；支撑连接杆一端设于无人机上，另一端连接旋转舵机；旋转舵机设于支撑连接杆末端与执行机构中部；摄像头、测距传感器均设于执行机构末端；控制系统，根据摄像头捕获的激光光斑图像和测距传感器距离信息，通过空间定位算法调整无人机飞行姿态和位置，以及执行机构姿态。上述发明，采用无人机为移动平台，结合测距传感器、视觉传感器及执行机构，通过激光光斑位置实现无人机空间定位与视觉导航，完成监测标靶的精准埋设。
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公开(公告)号：CN108225262B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810008591.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 重庆市勘测院
Abstract: 本发明公开了一种基于亚毫米位移传感器的隧道断面沉降测量装置、系统及方法，装置包括在隧道断面上沿衬砌环向均匀或不均匀设置的两个或两个以上的凹槽滑轮、沿凹槽滑轮布设的至少一根张紧钢丝，以及在张紧钢丝一端设置的亚毫米位移传感器，张紧钢丝的另一端固定于一个凹槽滑轮上；凹槽滑轮通过滑轮支座固定在隧道断面衬砌上。本发明采用低成本的亚毫米位移传感器，将其应用到隧道断面的变形监测中，通过缩小监测传感器的测量量程，从而提高了测量的精度。本发明利用张紧钢丝传递隧道变形量，将隧道变形量转换为张紧钢丝的移动位移，装置结构简单，占用隧道拱顶空间小，不会入侵列车通行限界，不影响通车高度，反应灵敏，测量精度高，不受隧道弯道等环境影响，成本低。
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