公开(公告)号：CN102426703A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110229350.1

申请日：2011-08-11

Applicant: 重庆市勘测院 ,  重庆数字城市科技有限公司

Inventor： 向泽君 ,  罗再谦 ,  龙川 ,  汪明 ,  杨元 ,  张杰 ,  李波

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像采集平台的航向和俯仰角速度获取方法，属于装置航向和俯仰角速度计算领域。本发明的方法不需要陀螺仪或惯导单元就可以计算航向与俯仰角速度，其包括：从连续全景影像中提取相邻帧，再使用球面全景模型把这两帧投影到3D中的球面上；把全景采集平台正前方向上小范围的图形通过映射到纹理技术投影到两幅图片中；通过特征点匹配在这两幅图片中寻找中心部分附近的匹配点；通过匹配点的坐标差计算航向与俯仰偏转角度，进而求得连续帧的航向与俯仰角速度。使用同样的方法可以获得整个连续实景影像的航向与俯仰角速度。本方法避免使用硬件设备，简化了全景采集平台的设计，降低了平台成本。

公开(公告)号：CN104391991A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410775561.9

申请日：2014-12-15

Applicant: 重庆市勘测院

Inventor： 张平 ,  陈翰新 ,  向泽君 ,  周志军 ,  朱清海 ,  刘远凯 ,  陈华刚 ,  周召兵 ,  汪蓓 ,  潘成军 ,  郑持辉 ,  张凤英 ,  王昌翰 ,  刘洪海 ,  杨本廷 ,  冉瑞华 ,  朱伟 ,  刘洋河 ,  廖中林 ,  滕德贵 ,  肖兴国 ,  岳仁宾 ,  郑佳 ,  孙宇 ,  汪剑云 ,  肖先华 ,  张杰 ,  谢文敏 ,  王刚氚 ,  栗龙 ,  张立祥 ,  彭文 ,  代强 ,  张天勤 ,  李彦聪 ,  徐定建 ,  杨勇 ,  吴凡 ,  俞跃

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30569

Abstract: 本发明公开了一种从AutoCAD数据到GIS空间数据的转换方法，包括以下步骤：S1.在AutoCAD软件中打开待处理的图形文档，对图形文档里的所有图形对象进行ID身份标定；S2.对所述图形对象进行文本标记；S3.对所述图形对象的基本属性进行采集；S4.建立空间数据库转换、存储数据。本发明从AutoCAD数据到GIS空间数据及时转换和共享；转换后的图形保留了在AutoCAD里的所有信息(包括基本属性和扩展属性)；能够根据不同的精度要求控制转换的数据量大小；扩大了AutoCAD数据的应用范围。

公开(公告)号：CN104391991B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201410775561.9

申请日：2014-12-15

Applicant: 重庆市勘测院

Inventor： 张平 ,  陈翰新 ,  向泽君 ,  周志军 ,  朱清海 ,  刘远凯 ,  陈华刚 ,  周召兵 ,  汪蓓 ,  潘成军 ,  郑持辉 ,  张凤英 ,  王昌翰 ,  刘洪海 ,  杨本廷 ,  冉瑞华 ,  朱伟 ,  刘洋河 ,  廖中林 ,  滕德贵 ,  肖兴国 ,  岳仁宾 ,  郑佳 ,  孙宇 ,  汪剑云 ,  肖先华 ,  张杰 ,  谢文敏 ,  王刚氚 ,  栗龙 ,  张立祥 ,  彭文 ,  代强 ,  张天勤 ,  李彦聪 ,  徐定建 ,  杨勇 ,  吴凡 ,  俞跃

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种从AutoCAD数据到GIS空间数据的转换方法，包括以下步骤：S1，在AutoCAD软件中打开待处理的图形文档，对图形文档里的所有图形对象进行ID身份标定；S2，对所述图形对象进行文本标记；S3，对所述图形对象的基本属性进行采集；S4，建立空间数据库转换、存储数据。本发明从AutoCAD数据到GIS空间数据及时转换和共享；转换后的图形保留了在AutoCAD里的所有信息(包括基本属性和扩展属性)；能够根据不同的精度要求控制转换的数据量大小；扩大了AutoCAD数据的应用范围。

公开(公告)号：CN102426703B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201110229350.1

申请日：2011-08-11

Applicant: 重庆市勘测院 ,  重庆数字城市科技有限公司

Inventor： 向泽君 ,  罗再谦 ,  龙川 ,  汪明 ,  杨元 ,  张杰 ,  李波

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像采集平台的航向和俯仰角速度获取方法，属于装置航向和俯仰角速度计算领域。本发明的方法不需要陀螺仪或惯导单元就可以计算航向与俯仰角速度，其包括：从连续全景影像中提取相邻帧，再使用球面全景模型把这两帧投影到3D中的球面上；把全景采集平台正前方向上小范围的图形通过映射到纹理技术投影到两幅图片中；通过特征点匹配在这两幅图片中寻找中心部分附近的匹配点；通过匹配点的坐标差计算航向与俯仰偏转角度，进而求得连续帧的航向与俯仰角速度。使用同样的方法可以获得整个连续实景影像的航向与俯仰角速度。本方法避免使用硬件设备，简化了全景采集平台的设计，降低了平台成本。