-
公开(公告)号：CN113575138A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111030372.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种玉米剥皮脱粒装置，包括机架、动力机构、入料斗、剥皮装置、脱粒装置和玉米粒收集斗；剥皮装置包括一对螺旋剥皮辊和位于两个螺旋剥皮辊上方的剥皮爪，两个螺旋剥皮辊相向转动，用于撕扯玉米皮并将玉米向下游传送，剥皮爪用于将玉米皮沿玉米的轴向剥下；脱粒装置包括主动脱粒辊和两个随动脱粒辊，主动脱粒辊上设置有螺旋叶片和脱粒结构，主动脱粒辊和两个随动脱粒辊之间形成玉米的脱粒传输通道，玉米在脱粒传输通道中脱粒并向下游传送。本发明通过螺旋剥皮辊模仿人的手撕扯玉米皮，并且通过剥皮爪模仿人手抠玉米皮，达到较好的去皮效果，通过主动脱粒辊和两个随动脱粒辊在玉米外围的三个方向的形成揉搓，提高脱粒效率。
-
公开(公告)号：CN110915355B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911237204.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯种薯切块设备，涉及农业机械领域，该马铃薯种薯切块设备，包括上料架、上料斗、图像识别装置、固定装置和切块装置，上料斗设置在上料架的顶部，上料斗的底部设置有出料口，固定装置设置在上料架的中部，图像识别装置设置在上料架上并对固定装置上的马铃薯进行图像识别，切块装置设置在上料架上并与固定装置相对设置，且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机，本发明能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。
-
公开(公告)号：CN113424705A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110853052.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种果实采摘末端执行器，包括安装座、支撑架、第一剪切架、第二剪切架和剪切驱动组件，在实际采摘时，将果实放入采摘环，通过剪切驱动组件驱动第一剪切架和第二剪切架相互扣合以剪断果实的枝干，实现采果，采果完成后果实输送至下方，第一剪切架和第二剪切架相互远离，进行下一轮摘果。相较于现有技术，本发明提供的果实采摘末端执行器，通过设置第一剪切架和第二剪切架，并通过剪切驱动组件带动其运动，实现剪切采果，避免了果实拉扯，采果效果好，采果效率高。
-
公开(公告)号：CN110915355A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911237204.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯种薯切块设备，涉及农业机械领域，该马铃薯种薯切块设备，包括上料架、上料斗、图像识别装置、固定装置和切块装置，上料斗设置在上料架的顶部，上料斗的底部设置有出料口，固定装置设置在上料架的中部，图像识别装置设置在上料架上并对固定装置上的马铃薯进行图像识别，切块装置设置在上料架上并与固定装置相对设置，且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机，本发明能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。
-
公开(公告)号：CN110915354A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911231782.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯种薯自动切块机，涉及农业机械领域，该马铃薯种薯自动切块机，包括机架、输送带装置、图像识别装置、固定装置和切块装置，输送带装置设置在机架的一侧，固定装置设置在机架的另一侧并位于输送带装置的出料端，图像识别装置设置在机架上并对输送带装置上的马铃薯进行图像识别，切块装置设置在机架上并与固定装置相对设置，且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机，本发明提供的马铃薯种薯自动切块机，能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095362A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910422117.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供的零部件疲劳强度测试台，涉及机械测试技术领域。该零部件疲劳强度测试台用于对机械零部件进行疲劳强度测试，零部件疲劳强度测试台包括平台本体、控制设备、液压加载设备和活动支架；活动支架和液压加载设备均设置于平台本体，平台本体用于放置机械零部件，且活动支架用于固定机械零部件并用于调整机械零部件的安装角度，液压加载设备用于对机械零部件施加载荷；液压加载设备与控制设备电连接，控制设备用于控制液压加载设备，以使液压加载设备对机械零部件施加载荷。本发明提供的零部件疲劳强度测试台采用可视化面板操作平台，操作简单，安全性和可靠性高，能够准确、高效地完成机械零部件的疲劳强度试验。
-
公开(公告)号：CN107027412A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710416710.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种多层运输装置以及马铃薯收获机，涉及马铃薯收获技术领域。该多层运输装置包括第一运输机构、第二运输机构、土薯分离机构、运输架和驱动机构。第一运输机构的一端与喂入装置连接，另一端与土薯分离机构连接，土薯分离机构远离第一运输机构的一端通过第二运输机构与输出装置连接，第一运输机构、土薯分离机构和第二运输机构均安装于运输架上，且呈Z形设置。与现有技术中的收获机械相比，本发明提供的多层运输装置由于采用了呈Z形设置的第一运输机构、土薯分离机构和第二运输机构，所以能够实现马铃薯在向上运输的过程中实现马铃薯与泥土的分离，并且运输轨道长，分离完全，占地面积小，机械化程度高，实用性强。
-
公开(公告)号：CN110972602B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911410456.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供马铃薯种薯分级及切块装置，包括，用于种薯上料的进料机构，用于不同大小种薯的筛选分级的筛分机构，筛分机构与进料机构连接，夹持切块单元，连接在筛分机构下游，用于对分级后的种薯进行夹持及切块；所述夹持切块单元包括排种机构和柔性夹持切割机构，所述排种机构用于将分级后的种薯单个地送入柔性夹持切割机构；所述柔性夹持切割机构包括柔性夹持输送组件和切割组件，所述柔性夹持输送组件用于将种薯夹紧并向切割组件传送，通过切割组件进行切块。本发明，种薯经筛分机构筛选分离为不同大小的级别，每个级别对应一个夹持切块单元，通过柔性夹持输送组件对种薯进行夹持和传输，能够自适应种薯的大小，避免种薯受损。
-
公开(公告)号：CN116420519A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310403872.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01G2/10
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，提供一种育苗剪叶组件、育苗剪枝装置以及育苗剪叶方法，育苗剪叶组件包括：安装座，安装座上相对设置有第一刀座和第二刀座，第一刀座能够在安装座上相对第二刀座移动；第一刀座上设置有用于剪切叶片的刀头以及用于压紧叶片的弹性件，第一刀座上开设有用于穿过幼苗的第一过孔；第二刀座上设置有与刀头匹配的刀槽，第二刀座上开设有用于穿过幼苗的第二过孔；在第一刀座向第二刀座靠拢时，弹性件将叶片压紧在第二刀座上，刀头伸入刀槽以剪切叶片。本发明解决了现有技术中依靠人工进行育苗剪叶费时费力，工作效率低的技术问题，节省了时间和人力成本，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN114885672A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210329799.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D45/26 , G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘方法及结球甘蓝采摘系统，该结球甘蓝采摘方法：通过自走式底盘上设置的机械臂，带动采摘执行器，实现甘蓝叶球的逐个采摘，避免了连续采收过程中甘蓝叶球相互间推挤，有利于减少叶球表面损伤；且通过图像采集、计算机运算对结球甘蓝叶球进行智能识别、自动定位，为采摘动作提供识别和抓取的依据，使得结球甘蓝逐个采摘的过程更加智能化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
109
records
(took 0.026 seconds)
