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公开(公告)号：CN111754501A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010619404.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆师范大学 , 重庆市农业技术推广总站((重庆市马铃薯脱毒研究中心、重庆市土壤肥料测试中心))
Abstract: 本发明提供的一种基于FCM算法的自适应土壤图像阴影检测方法，包括：确定土壤图像的I分量和L分量的聚类中心；构建改进FCM算法优化模型：采用拉格朗日乘子法将改进FCM算法优化模型转换；转换后的优化模型分别对uij，vi和λj求偏导并令偏导等于零，解出uij和vi，根据步骤S4得出的隶属度uij以及聚类中心vi构建隶属度矩阵U和聚类中心矩阵V，并构建吸引权重矩阵F；初始化聚类中心矩阵V、L分量图像和I分量图像；找出聚类中心值最小的聚类中心，该聚类中心为土壤图像的阴影的聚类中心v_shadow，并提取出隶属于聚类中心为v_shadow的数据点，即为土壤图像的阴影数据点；能够对土壤图像中的阴影做出准确检测，确保检测精度，效率高。
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公开(公告)号：CN119649104A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411695174.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 重庆师范大学 , 重庆市农业技术推广总站
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供的一种基于原型校正和特征距离增强的土种分类方法，包括以下步骤：S1.采集样本土壤的图像信息，并将样本土壤的图像信息进行分割去除背景图像得到样本土壤图像；S2.将样本土壤图像划分为支持集S和查询集Q；S3.构建改进原型网络；S4.将样本土壤图像划分为支持集S和查询集Q输入至改进原型网络中对土种分类模型进行训练；S5.获取待测土壤的图像信息，并将待测土壤的图像信息重复步骤S1和步骤S2中的处理过程得到待测土壤图像的支持集S和查询集Q，并将待测土壤图像的支持集S和查询集Q输入至训练完成的土种分类模型中得到最终的土种分类结果。
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公开(公告)号：CN119540716A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411530609.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 重庆师范大学 , 重庆市农业技术推广总站 , 重庆生产力促进中心
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供的一种基于多尺度特征融合的土壤图像土种识别方法，包括：S1.获取样本土壤图像，并对样本土壤图像进行预处理；S2.构建基于多尺度特征融合和多尺度扩张注意力机制的MAFL‑SoilMobileNet模型，将样本图像输入至MAFL‑SoilMobileNet模型中进行训练；S3.获取待识别土壤图像，并将待识别土壤图像进行预处理后输入至训练完成后的MAFL‑SoilMobileNet模型中得到土壤种类识别结果；能够对土壤图像中的土种识别的关键特征进行提取，增强土种识别特征的区分度，并且能够提升对少数土壤类别样本的动态关注以及提升识别模型对判别性特征信息学习能力。
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公开(公告)号：CN116523781A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310460493.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 重庆师范大学 , 重庆市农业技术推广总站 , 西藏自治区农牧科学院农业资源与环境研究所
Abstract: 本发明提供的一种基于圆锥曲线的亮度可控的土壤图像处理方法，包括以下步骤：S1.确定目标土壤图像中各像素的灰度值，并找出灰度值最小点；S2.构建亮度迁移模型，其中，亮度迁移模型包括圆锥曲线亮度增强模型和圆锥曲线亮度减弱模型，S3.将目标土壤图像分别在RGB空间和HSV空间中按照亮度迁移模型由初始亮度迁移到目标亮度；S4.将在RGB空间和HSV空间下完成亮度迁移的图像进行融合得到最终输出图像；在土壤亮度增强处理时采用圆锥曲线进行亮度迁移，从而能够有效解决方式亮度过度迁移或者迁移不足，使得土壤图像的亮度能够达到目标效果，而且在处理过程中还将RGB空间和HSV空间两种亮度迁移结果进行融合，有效避免色彩偏差，从而确保最终土种识别结果的精确度。
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公开(公告)号：CN114764757A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210264579.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 重庆师范大学 , 重庆市农业技术推广总站((重庆市马铃薯脱毒研究中心、重庆市土壤肥料测试中心)) , 西藏自治区农牧科学院农业资源与环境研究所
Abstract: 本发明提供的一种基于加权高斯减法拟合的土壤图像亮度可控增强方法，包括以下步骤：S1.采集土壤图像，并计算土壤图像Y分量的灰度级概率密度Porg(y)；S2.基于土壤图像的Y分量灰度级以及灰度级概率密度构建土壤图像Y分量直方图；S3.确定土壤图像Y分量的定义域为[ya,yb]，并基于土壤图像的Y分量直方图进行加权高斯减法拟合，得到土壤图像Y分量的加权高斯减法拟合曲线；S4.基于土壤图像Y分量的加权高斯减法拟合曲线进行亮度可控增强处理，并将增强处理后的土壤图像进行RGB转化得到增强后的RGB土壤图像；能通过亮度可控增强，将不一致的自然光照条件下采集的土壤图像进行调整，使其非常近似于某些特定光照条件采集的真实土壤图像，用于机器视觉土种识别，从而降低不同自然光照条件对土壤图像识别的影响，提高后续土种识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109035289B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201810848438.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 重庆师范大学 , 重庆市农业技术推广总站
Abstract: 本发明提供一种基于切比雪夫不等式H阈值的紫色土图像分割提取方法，包括步骤S1：将含有紫色土区域的彩色图像转化为HSI颜色空间的图像Ⅰ；S2：对图像Ⅰ进行自适应分割，得到二值图像II；S3：消除二值图像II的孤立像素区域，得到二值图像Ⅲ；S4：填充二值图像Ⅲ中的空洞，得到二值图像Ⅳ；S6：求二值图像Ⅳ与含有紫色土区域的彩色图像的哈达玛积，得到紫色土图像；本发明考虑到紫色土彩色图像的土壤区域在HSI颜色空间H分量有良好的聚集特性，自适应获取H分量分割阈值，将图像的土壤区域从背景区域中快速、准确、完整分割出来。
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公开(公告)号：CN112862765A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110104176.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 重庆师范大学 , 重庆市农业技术推广总站((重庆市马铃薯脱毒研究中心、重庆市土壤肥料测试中心))
Abstract: 本发明提供的一种基于半监督离散度的土壤彩色图像阴影检测方法，将H转换为H”，并利用H”和I引入拉伸因子用于构建具有显著双峰和分离特性的m测度，用于阴影检测；然后，利用m测度直方图双峰特性确定阴影检测阈值，并根据粗略估计的检测阈值及2个主峰点，对部分数据作阴影与非阴影标定，分析获取阴影与非阴影区域监督信息；最后，构建待检测数据子集和定义其与阴影与非阴影监督信息的离散度，逐步进行对未标定数据半监督聚类，完成土壤彩色图像阴影检测，能够对土壤图像的阴影进行准确检测，能够有效提高图像阴影检测监督，并且能够有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112439251A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011266804.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆市农业技术推广总站((重庆市马铃薯脱毒研究中心、重庆市土壤肥料测试中心))
Abstract: 本发明公开了一种实验室沉淀物多联抽滤装置，涉及沉淀物抽滤技术领域。本发明包括支撑装置和多联抽取装置，支撑装置设置在地面上，多联抽取装置设置在支撑装置的顶部，多联抽取装置包括顶管，顶管呈方形分布，顶管设置在支撑装置的顶部，顶管内设置有六个竖管，六个竖管均与顶管连通，六个竖管的底部均设置有止水阀门，六个顶管的顶部均设置有软胶垫，软胶垫的顶部设置有坩埚过滤器，支撑装置的底部设置有排水口，通过软管连接收集瓶。本发明通过设置六个竖管，使用六个竖管的多联设计可以提高抽滤效率，相比常规的单个抽滤装置效率可以提高六倍，同时通过顶管呈方形排列可以提高稳定性的同时也避免做额外的支架节约成本和空间。
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公开(公告)号：CN110084820A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910278024.6
申请日：2019-03-30
Applicant: 重庆师范大学 , 重庆市农业技术推广总站((重庆市马铃薯脱毒研究中心、重庆市土壤肥料测试中心))
Abstract: 本发明提供一种基于改进FCM算法的紫色土图像自适应分割提取方法，包括步骤：S1：利用改进FCM算法对包含有紫色土区域的原始图像进行初始分割，得到初始分割后的二值图像I；S2：获取二值图像I中面积最大的紫色土连通域，得到二值图像II；S3：填充二值图像II中的空洞，得到二值图像III；S4：求二值图像III与原始图像的哈达玛积，得到只包含有紫色土图像的分割图像；本发明相对于已有的算法，本文方法的分割精度更高，且时间花销较少，能自适应获取FCM最优聚类数，对从复杂背景紫色土彩色图像中分割提取紫色土区域图像具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN220987016U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323035659.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 重庆市农业技术推广总站
Inventor： 赵敬坤 , 王帅 , 彭先容 , 卢明 , 王洋 , 付登伟 , 陈亚楠 , 邓丹丹 , 詹雪萍 , 王林学 , 王月红 , 冉文秀 , 刘芳 , 明丹丹 , 何丹 , 张引 , 余金柯 , 宁红 , 金志旭
Abstract: 本实用新型属于农业施肥用具技术领域，具体涉及一种定量施肥装置，包括枪管，枪管内滑动连接有进料组件；进料组件包括与矩形腔相配合的料箱，料箱底部的一侧设有开口，料箱顶部相对于开口的另一侧连通有空腔设置的进料杆，进料杆的顶部延伸至枪管的外部，进料杆上螺纹连接有握把，进料杆外套有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与握把以及枪管固定连接；枪管内还设有堵料组件，堵料组件包括堵块，堵块位于出料腔的底部时能够将肥料堵在枪管中，堵块位于料箱出口中时能够将肥料堵在料箱中，堵块的顶部设有拉杆，拉杆穿过料箱延伸至枪管的外部，用于解决现有施肥抢不便于控制施肥量和无法施用颗粒型肥料的问题。
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