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公开(公告)号：CN113379233B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110638925.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06Q10/04 , G06K17/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于高阶矩的行程时间可靠性估计方法，该方法包括：获取快速路上RFID基站采集的汽车电子标识数据；将相邻两RFID基站对之间的车辆配对，得到行程时间数据；根据Cornish‑Fisher展开式的有效域，对所述行程时间数据进行对数化处理，得到对数化行程时间数据；计算所述对数化行程时间数据的均值、方差、偏度、峰度；利用Cornish‑Fisher展开式，计算百分位行程时间；利用所述百分位行程时间得到相应的行程时间可靠性评价指标。本发明在无需对现有行程时间分布进行拟合的前提下，通过行程时间分布的高阶矩求得百分位行程时间这一关键指标，结合理论和实际数据分析论证了有效域的选取问题以及对行程时间进行对数化以及哪种对数化处理的合理性。
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公开(公告)号：CN109001757B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201810549473.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种基于2D激光雷达的车位智能检测方法，包括：步骤1.获取环境位置信息，包括距离信息和角度信息；步骤2.对步骤1获取的环境位置信息进行预处理；步骤3.对步骤2经预处理后的环境位置信息进行分割聚类；步骤4.将步骤3得到聚类结果进行车辆边界线段提取；步骤5.将步骤4得到的车辆轮廓提取线段，并建立泊车车位空间模型并得到泊车车位最小宽度；步骤6.根据泊车车位的最小宽度判断车位大小是否满足要求。本发明考虑到2D激光雷达拥有的角度和距离信息，通过聚类分析和线段拟合方法，建立泊车车位空间模型。并在此基础上将多输入多规则的模糊推理系统引入到车位检测中来，提高了泊车环境下，车位检测的准确性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN115457257A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211033470.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多层局部采样和三维视锥点云的跨模态车辆检测方法，包括：步骤1：获取点云数据；步骤2：通过下采样，从点云数据中确定第一采样点，记为候选点；步骤3：以候选点为中心，采用具有抽象特征约束的KNN算法确定K个最邻近点，每个候选点和对应的K个最邻近点组成的集合记为一个局部区域，对每个局部区域采用PointNet进行特征提取生成一个特征向量，则每个局部区域对应一个候选点和一个特征向量；步骤4：判断采样点数量是否不再减少，若否，执行步骤5，若是，执行步骤7；步骤5：通过下采样，从候选点中确定第二采样点；步骤6：将第二采样点作为候选点，重复执行步骤3和4；步骤7：确定每个点云的局部特征。
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公开(公告)号：CN115440031A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210948622.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115440029A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210908725.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆首讯科技股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种考虑检测设备分布的车检器数据修复方法，属于电力电子技术领域。该方法包括：采集高速公路沿线布设的多源检测设备监测获得的交通流数据，进行完整性分析；基于Kendall相关系数，对多源检测设备监测获得的交通流数据进行一致性检验；根据完整性分析和一致性检验结果，确定不同检测设备分布下的车检器数据修复模型的输入输出关系，从而构建车检器数据修复模型的训练集和测试集；基于支持向量回归算法构建车检器数据修复模型，然后在训练集中，完成车检器数据修复模型的训练与模型参数的求解，之后在测试集中完成车检器数据修复模型的测试。本发明方法适应性强，能充分利用高速公路的多源数据，有效修复车检器中缺失数据或异常数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115424433A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210873634.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，属于智能交通信息技术领域。本发明包括以下步骤获取网联场景下t时刻和t+△t时刻观测路段跟驰车与前导车的运动参数；通过获取的所述运动参数计算t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差和位置差，以及t时刻车流平均速度；根据t时刻观测路段的跟车对组合类型，计算前导车对跟驰车的车型因素影响；通过获取的所述运动参数以及所述t时刻前导车对跟驰车的车型因素影响计算t时刻跟驰车的期望跟驰间距；根据上述步骤得到的数据计算t+T时刻跟驰车的加速度，从而对跟驰车的运动状态进行描述。本发明对对交通系统的动态运行规律进行仿真与分析，为交通的管理与控制提供理论依据。
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公开(公告)号：CN115424237A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210979374.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/58 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/55 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的前向车辆识别与距离检测方法，包括以下步骤：获取前向车辆识别与距离检测所需的数据集，并对数据集进行预处理；搭建骨干网络；搭建目标检测子网络；搭建深度估计子网络；基于深度学习的前向车辆识别与距离检测网络的训练；基于K‑Means优化前向车辆距离检测。本发明一种基于深度学习的前向车辆识别与距离检测方法，从数据集、网络结构设计、模型搭建、损失函数设计和目标测距特征点拟合五个方面来实现前向车辆识别与距离检测，检测更准确，定位性能更佳。
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公开(公告)号：CN115409724A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210884369.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量级的单幅图像去雨方法，其包括步骤：1)以PyTorch1.10深度学习框架为基础，搭建PReDenseNet去雨模型，所述PReDenseNet去雨模型包括依次连接的5个阶段，5个阶段参数共享，每个阶段由4个部分组成：输入卷积层、循环模块、特征提取模块、输出卷积层；2)对PReDenseNet去雨模型进行训练和验证；3)采用经验证后的PReDenseNet去雨模型对单幅图像进行去雨处理。本发明中轻量级的单幅图像去雨方法，其保证了去雨模型的轻量化，并且与现有的JORDER、RESCAN、PReNet及PReNet_D相比，具有更好的去雨效果。
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公开(公告)号：CN115331432A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210876423.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制隧道入口区域交通流负效应的网联动车控制方法，其包括以隧道入口处为起点向上游选择一段长度为S的区域，构建车辆运动学模型，网联自动车利用通信感知设备感知控制区域内车的位置和速度，并对车道从右至左依次编号为1～n，路网中的网联自动车判断当前自己所处的车道，获取相邻车道中车辆类别、车辆纵向距离、车速，计算安全换道距离、安全换道间隙，并作出是否调整车速及是否换道的决策。本发明中综合考虑了网联自动车周围的所有车辆信息，为网联自动车的速度调整以及换道提供了数据基础；其根据每辆网联自动车的状态采用不同的换道算法，既能保证跟驰换道安全，又能抑制该区域的负效应影响。
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公开(公告)号：CN111717221B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010478005.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了自动驾驶接管风险评估和人机友好预警方法及预警系统，预警方法在于首先计算自动驾驶接管时的接管风险值，然后根据人机友好接管预警算法向驾驶人发出相应方式的接管预警，以提醒驾驶人进行接管操作；预警系统基于预警方法，包括自动驾驶判断模块、接管需求模块、本车接管风险值评估模块和报警模块；汽车集成有预警系统。本发明在综合考虑多风险源的情况下，分析交通中的多物理对象对本车接管造成的风险，结合本车驾驶人的接管反应特性，对接管时刻的风险进行评估，同时考虑驾驶人的舒适度，建立了人机友好预警方法，可以保障自动驾驶接管安全性，同时提高驾驶人的用户体验，该方法还能为智能驾驶辅助系统提供技术支持。
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